Устройство для автоматической компенсации износа оборудования при прокатке

(59 4 В 21 В 37/1 Я ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМ ному ОСУДАРСТЭЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Днепропетровский металлургичекий институт им. Л.И. Брежнева(56) Авторское свидетельство СССРВ 984536, кл. В 21 В 37/12, 1981.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ,КОМПЕНСАЦИИ ИЗНОСА ОБОРУДОВАНИЯ ПРИПРОКАТКЕ зобретение относится к прокат роизводству и может использоваться в системах автоматическогорегулирования геометрических размеров проката. Цель изобретения - повьппение точности компенсации износапри прокатке за счет компенсации низкочастотной составляющей тока главного привода, вызванной изменениямитемпературы металла, На основанииизмеренной температуры металла передпропуском вычисляются текупле среднеезначение температуры раската и кс -эффициент текущей регрессии токаглавного привода по температуре.По этим данным выполняется низкочастотная температурная составляющеготока главного привода и корректируется положение нажимных устройствклети. 1 ил.12813Изобретение относится к прокатному производству и является усовершенствованием устройства для автоматической компенсации износа оборудования при прокатке по авт. св. 59 984536.Цель изобретения - повышение точности компенсации износа при прокатке за счет компенсации низкочастотной составляющей тока главного 1 Опривода, вызванной изменением тем"пературы металла.На чертеже приведена функциональная схема устройства.Устройство для автоматической компенсации износа оборудования припрокатке содержит датчик 1 тока,блок 2 вычисления текущего среднеготока, компаратор 3, счетчик 4, задатчик 5, управляемые ключи 6 и 7, запоминающий блок 8, блок 9 сравнения,регулятор 10 положения, управляемыеключи 11 и 12, блок 13 вычислениятекущего среднего значения температуры раската, блок 14 транспортногозапаздывания, датчик 15 температуры,блок 16 вычисления текущей регрессиитока на температуру, блок 17 вычисления низкочастотной температурной соЗОставляющей тока, блок 18 сравнения,блок 19 сравнения, запоминающий блок20 и управляемые ключи 21 и 22, причем выход датчика 1 тока подсоединен к входам блока 2 вычисления текущего среднего тока и компаратора 3,выход которого соединен с входамиблока 2 вычисления текущего среднеготока и счетчика 4, второй вход которого соединен с выходом эадатчика 5количества прокатываемых штук, выходы счетчика 4 соединены с входамиуправляемык ключей 6 и 7, вторыевходы которых соединены с выходомблока 2 вычислении текущего среднего тока, выход ключа 6 через эапоми"нающий блок 8, а выход ключа 7 непосредственно подсоединены к входамблока 9 сравнения, управляющие входыуправляемых ключей 11 и 12 блока 13вычисления текущего среднего значения температуры раската подсоединены к выходу компаратора 3, входы управляемого ключа 11 и блока 13 вычисления текущего среднего значениятемпературы соединены с выходом блока 14 транспортного запаздывания,вход которого подсоединен к выходудатчика 15 температуры, вход управ 14 2ляемого ключа 12 соединен с выходом датчика 1 тока, выходы управляемых ключей 11 и 12 подсоединены к входам блока 16 вычисления текущейрегрессии тока на температуру, выход которого соединен с входом блока 17 вычисления низкочастотной темпера- . турной составляющей тока, выход которого подсоединен к входу блока 18 сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока 9 сравнения, а выкод с регулятором 10 положения, второй вход блока 17 вычисления низкочастотной температурной составляющей тока соединен ,с выходом блока 19 сравнения, один вход которого подф соединен через запоминающий блок 20 к выходу управляемого ключа 21, а ". второй непосредственно к выходу управляемого ключа 22, входы ключей 21 и 22 соединены с выходом блока 13 вычисления текущего среднего значения температуры, управляющие входы управляемых ключей 21 и 22 соединенены с выходом счетчика 4.Устройство работает следующим образом.После перехода на новый калибр осуществляется прокатка 20-25 раскатов для определения начальных текущих средних значений тока главного привода, температуры раската и текущего коэффициента, регрессии тока натемпературу.Текущие средние значения температуры и тока главного привода определяются по выражениюх = х (1-Ъ) +рх ф ь где п - номер раската;х - измеренное значение параметрра;х - текущее среднее значение па"раметра на предыдущем раска фте;- коэффициент релаксации, определяющий скорость сходимости.Текущее среднее значение коэффи- циента регрессии тока на температуру определяется по выражениюЬ ( ) Ь 11 с ) +Ъ( 91(к 5,) егде и - номер раската;е - коэффициент релаксации, определяющий скорость сходимости;(4) 55 3 1281 ,- - измеренные значения тока главного привода на данном и предыдущем раскатах;6,9. в .,измеренные значения температуры металла на данном и пре- .5дыдущем раскатах.Для того, чтобы устранить неопределенность, которая может возникнуть в случае 9- В. , вводится условие10 где 6 д определяет. порог чувствительности,При попадании раската в поле зрения датчика 15 температуры, установленного перед клетью, осуществляетсяизмерение температуры, которая.после блока 14 транспортного запаздывания поступает в блок 13 вычисления текущего среднего значения температуры и на управляемый ключ 11.Блок 14 транспортного запаздыванияосуществляет задержку сигнала с датчика температуры на время от момента входа растра в поле зрения датчика 15 температуры до момента входараската в клеть, которая необходимадля того, чтобы показания датчика15 температуры и тока соответствова- З 0.ли одному и тому же участку раската.После входа раската в клеть сигнал с датчика 1 тока поступает навход блока 2 вычисления текущегосреднего значения тока, на вход компаратора 3 и вход управляемого ключа 12. При достижении током главного привода порогового значения компаратор 3 изменяет свое состояние ивыдает сигнал разрешения в блоки 2 40и 13 вычисления текущего среднегозначения тока и температуры, управляемые ключи 11 и 12.Измеренные значения температурыи тока через управляемые ключи посту лают в блок 16 вычисления текущегокоэффициента регрессии тока на температуру, вычисленное значение коэф-фициента затем поступает в блок 17вычисления низкочастотной темперутур ной составляющей тока,где решается уравнение Счетчик 4 суммирует пришедший с компаратора 3 сигнал, сравнивает по-лученный результат с заданным значением количества прокатанных раскатов. В случае, если фактическое число прокатанных раскатов не превышаетзаданное, то состояние выхода счетчика не изменяется и управляемые ключи 7,6,21 и 22 не открываются.После прокатки заданного количества раскатов первый выход счетчика4 изменяет свое состояние, при этомуправляемые ключи 6 и 21 подключаютвходы запоминающих блоков 8 и 20 квыходам блоков 2 и 13 вычисления те"кущих средних значений тока и происходит запоминание вычисленных начальных текущих средних значений тока итемпературы. При прокатке следующего раската первый выход счетчика 4 изменяет свое состояние на исходное ,и управляемые ключи 6 и 21 отключают запоминающие блоки 8 и 20 от блоков2 и 13 вычисления текущих средних.Второй выход счетчика 4 также изменяет свое состояние и управляемыеключи 7 и 22 подключают выходы блоков 2 и 13 вычисления текущих средних к входам блоков 9 и 19 сравнения.Такое состояние соединений остается до момента окончания прокатки в данном калибре или на данных валкахПо мере износа происходитизменение межвалкового зазора, что приводит к изменению текущего среднего значения тока. На выходе блока 9 сравнения появляется сигнал, пропорциональный разности между запомненным начальным текущим средним значением тока. По мере прокатки происходят медленные колебания температуры раската, что приводит к из-. менению текущего среднего значения температуры. На выходе блока 19 сравнения появляется сигнал, пропорциональный разности между запомненным начальным текущим средним значением тока и текущим средним значением температуры.Этот сигнал поступает в блок 17 вычисления низкочастотной температурной составляющей тока, где происходит вычисление отклоненя тока, которое обусловлено медленным изменением температуры, С выхода блока 17 сигнал отклонения тока из-за температуры поступает в блок 18 срав нения, где сравнивается с полым отклонением тока. Выделенная составляющая тока, обусловленная износом, ,отрабатывается регулятором положения.Предлагаемое устройство для автоматической компенсации износа при прокатке позволяет повысить точность размеров проката и тем самым обеспечить экономию металла за счет прокатки на минус, облегчить труд вальцовщика за счет прокатки на ми-, нус и уменьшения отбираемых темплетов, необходимых для контроля размеров.Формула изобретенияУстройство для автоматической компенсации износа оборудования при прокатке по авт. св. У 984536, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности компенсации износа при прокатке за счет компенсации низкочастотной составляющей тока главного привода, вызванной изменением температуры металла, оно снабжено блоком транспортного запаз. дывания, датчиком температуры, бло, ком вычисления коэффициента текущей регрессии тока на температуру, блоком вычисления низкочастотной температурной составляющей тока, двумя блоками сравнения, запоМинающим блоком, четырьмя управляемыми ключами и блоком вычисления текущего среднего значения температуры раската, ,причем управляющие входы третьего и четвертого управляемых ключей и блока вычисления текущего среднего зйачения температуры раската подсоединены к выходу компаратора, входытретьего управляемого ключа и блока 5 .вычисления текущего среднего значения температуры соединены с выходомблока транспортного запаздывания,вход которого подсоединен к выходудатчика температуры, вход четвертого управляемого ключа соединен с вы"ходом датчика тока, выходы третьегои четвертого управляемых ключей через блок вычисления коэффициента текущей регрессии тока на температурусоединены с входом блока вычислениянизкочастотной температурной составляющей тока, выход которого соединенс входом второго блока сравнения,второй вход которого подсоединенкпервому блску сравнения, а выход -к регулятору положения, второй входблока вычисления низкочастотной температурной составляющей тока соединен с выходом третьего блока сравнения, один вход которого подсоединенчерез запоминающий блок к выходу пятого управляемого ключа, а другой непосредственно - к выходу шестого управляемого ключа, входы которыхподсоединены к выходу блока вычислений текущего среднего значения температуры, управляющие входы пятого ишестого управляемых ключей соединеныс выходами счетчика.1281314 Составитель А. СергеТ ехред Л. Олейник ректор М. Пож Редактор Н. Тупица одписное Заказ 7190/7 о ектная, 4 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород Тираж 480 Государственног елам изобретений осква, Ж, Ра