Автомат для изготовления пружинных колец из винтовых пружинных заготовок

.1 1 В 17 Е г 1 гг 1 г иг ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРУ 518259, кл. В 21.Р 37/00, 1973.(54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРУЖИННЫХ КОЛЕЦ ИЗ ВИНТОВЫХ ПРУЖИННЫХ ЗАГОТОВОК(57) Областью использования изобретения является производство пружинныхуплотнений для эластичных шлангов.Устройство содержит загрузочное устройство 19, подающее устройство сприводом, продольную каретку 24, несущую зажимное устройство со сбрасывающим устройством, механизм раскручивания и свинчивания концов заготовок. Механизм раскручивания и свинчивания выполнен в виде качающейся каретки 45. содержащей зубчатое колесо 47 с открытым пазом во впадинемежду зубьями, и с внутренним эксцентриковым зажимным устройством, Продольная каретка 24 оснащена упорамии кинематически связанными между собой зажимным и сбрасывакицим устройствами. Подающее, устройство выполнено в виде штанги 9. 2 з.п. ф-лы,7 ил.Изобретение относится к устройствам для изготовления изделий из проволоки, в частности к устройствам ",ля изготовления пружинных колец из винтовых пружинных заготовок.5Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства и повышение качества изделий.На Фиг. 1 изображена кинема.тичес 1 О кая схема устройства; на фиг. 2 - конструктивное исполнение зажвмного элемента, на Фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2 на Фиг. 4 - вид Б на Фиг.3; на Фиг. 5 - расположение подающего устройства, продольный и качающейся кареток в момент, когда изделие одним концом подается на эажимное устройство качающейся каретки на Фиг,б - расположение подающего устройства, продольной и качающейся кареток в момент, когда изделие другим концом подается на зажимное устройство продольной каретки на фиг. 7 - расположение продольнОй и качающейся кареток в момент, когда происходит свинчивание концов иэделия в кольцо.Поршень 1 через плуижер 2 и глухой поршень 3 пневмоцилиндра , жестко закрепленного на станине, соединены соответственно с регулируемыми упорами 5 и 6, позволяющими изменять длины ходов и среднее положение поршней и плунжера в зависимости ст длины заготовки. Упоры 5 и б воздействуют на кронштейн 7, имеющий направляющую втулку 8 и жестко связанный со штангой 9, несущей копир 10, и перемещают ее по направляющим 11, жестко закрепленным на станине, Отсекатель 12, выполненный в виде плас О тины с пальцами 13 и пазом 14 для заготовки, жестко связан кронштейном 15 со свободно вращающимся роликом 16, прижатым пружинами 17 к копиру 10, и перемещается по направляющим опорам 18, жестко закрепленным на станине. Кроме того, отсекатель 12 через рычажную систему (не показана) взаимодействует с загрузочным устройством 19, конструктивное выполнение которого позволяет эа каждый цикл работы подавать в паз 14 отсекателя 12 одну заготовку. Кронштейн 7 через направляющую втулку 8, кронштейн 20, пружину 21 воздействует на толкатель55 22, несущий упор 23 и перемещает его по пазу 14 отсекателя 12.Продольная каретка 24, имеющая продольныи паэ 25, снабжена упорами 26 и 27, тягой 28, эажимным устройством 29, выполненным в виде двуплечего рычага, одно иэ плеч 30 которого перекрывает паз 2, создавая область Фиксации неподвижного конца Б заготовки, эа счет пружины 31 растяжения, связанной с другим плечом 32, которое через серьгу 33 связано со сбрасывателем 34. Продольная каретка 24 через тягу 28 и серьгу 35 свободно перемещается по направляющей 36, жестко закрепленной на станине, пневмоцилиндром 37, на штоке которого установлен регулируемый упор 38, позволяющий изменять длину перемещения. На плечо 32 периодически в момент установки новой заготовки и выгрузки готового изделия воздействуют регулируемые упоры 39 и 40 оси 41, свободно поворачивающейся в опорах жестко закрепленных на станине и получающей движение от пневмоцилиндра 42 через серьгу 43 и рычаг 44.Качающаяся каретка 45, являющаяся механизмом раскручивания и свинчивания концов заготовки, выполнена в виде двух щек с пазом 46, между которыми установлены находящиеся в зацеплении зубчатые колеса 47 - 49.Качающаяся каретка 45 свободно отклоняется на любой угол вокруг вала 50 пневмоцилиндром 51 через серьгу 52, при этом зубчатое колесо 47 обкатывает зубчатое колесо 48, которое обкатывает неподвижное зубчатое колесо 49. На штоке пневмоцилиндра 51 установлен регулируемый упор 53, позволяющий точно ориентировать начальное положение паза 46 относительно паза 25.Зубчатое колесо 47 с поперечным пазом 54 во впадине между зубьями, размером несколько большим диаметра заготовки, оснащено накладкой 55 и внутренним эксцентриковым зажимным устройством, выполненным в виде оси 56, с хвостовиком 57 и пазом 58, который перекрывает накладку 55, обеспечивая Фиксацию вращаемого конца а заготовки за счет пружины 59 растяжения, связанной с хвостовиком 57. На хвостовик 57 периодически в момент установки новой заготовки и выгрузки готового изделия воздействует через подпружиненный рычаг 60, находящийся на качающейся каретке 45ь регулируемый упор 61 оси 62, свободно поворачивающейся в опоре, жестко закрепленной на станине, и получаю 1278085щей движение от пневмоцилиндра 63 через серьгу 64 и рычаг 65, Зубчатое: колесо 49 жестко связано с зубчатым колесом 66 через вал 50, свободно вращающийся в опоре, жестко закреп-5 ленной на станине. Зубчатое колесо 66 находится в зацеплении с зубчатой рейкой 67, получающей движение от пневмоцилиндра 68, через серьгу 69. На штоке пневмоцилиндра 68 установ лен регулируемый упор 70, позволяющий точно ориентировать начальное положение паза 54 зубчатого колеса 47 относительно паза 46 качающейся каретки 45, 15Исходным положением для начала работы устройства считают такое, когда заготовка из загрузочного устройства 19 поступает в паз 14 и плунжер 2 пневмоцилиндра 4 начинает дви жение вправо, штанга 9 перемещается вправо, пружины 17 снимаются, отсека- тель 12 пальцами 13 перемещается по направляющим 18 так, что паэ 14 совмещается с пазом 25, 25Устройство работает следующим образом.Пневмоцилиндр 42 через серьгу 43, рычаг 44, ось 41, упор 39 воздейст" вует на плечо 32, раскрывает зажимное устройство 29, пружина 31 растягивается, сбрасыватель 34 через серьгу 33 поворачивается в нижнее положение, паз 25 раскрыт. Пневмоцилиндр 63 через серьгу 64, рычаг 65,35 ось 62, упор 61 подпружиненный: рычаг 60 воздействует на хвостовик 57, раскрывает эксцентриковое зажимное устройство, пружина 59 растягивается, паз 54 раскрыт.40Плунжер 2 пневмоцилиндра 4 продолжает движение вправо, доходит допоршня 1 и останавливается. В этот период упор 5, воздействуя на кронштейн 7 штанги 9, перемещает через 45 кронштейн 20 пружину 21, толкатель .22 по пазу 14, который подхватываетконец Б заготовки а -о и перемещает еевперед, конец а заготовки проходитчерез паз 25 продольной каретки 24, 50паз 54 качающейся каретки 45 и упира- ется в упор 27 продольной каретки 24. Пневмоцилиндр 63 через свою систему уводит упор 61, освобождаются 55 подпружиненный рычаг 60 и хвостовик 57 зажимного устройства, Пружина 59 сжимается, ось 56 поворачивается и конец а заготовки зажимается между пазом 58 и накладкой 55.Пневмоцилиндр 51 через серьгу 52 отключает качающуюся каретку 45 вокруг вала 50 вместе с зажатым концом д заготовки, освобождая проход продольной каретки 24. Зубчатое колесо 47 вместе с зажатым концом а заготовки обкатывает зубчатое колесо 48, которое обкатывает неподвижное зубчатое колесо 49. При этом заготовка частично выдвигается иэ паза 14.Плунжер 2 вместе с поршнем 1 пневмоцилиндра 4 продолжают движение вправо до тех пор, пока поршень 3 не доходит до упора, В этот период толкатель 22 вместе с заготовкой перемещается по пазу 14 до тех пор, пока упор 23,не доходит до упора 26, а конец Б заготовки находится в пазу 25. После этого пневмоцилиндр 42 через свою систему уводит упор 39, освобождается плечо 32 зажимного устройства Пружина 31 сжимается, двуплечий рычаг 29 поворачивается и плечо 30 зажимает конец Б заготовки в пазу 25, сбрасыватель 34 через серьгу 33 поворачивается в верхнее положение. Пневмоцилиндр 37 через серьгу 35, тягу 28 перемещает по направляющей 36 продольную каретку 24 вправо за качающуюся каретку 47. Пневмоцилиндр 51 через свою систему возвращает качающуюся каретку 45 в исходное положение, при этом оси концова и Б заготовки :совмещаются.Пневмоцилиндр 68 через серьгу 69, рейку 67, зубчатое колесо 66, вал 50, зубчатые колеса 49 и 48 повора" чивает зубчатое колесо 47 с пазом 54 и зажатым концом а заготовки на необходимое число оборотов в .сторону, обратную навивки заготовки. Пневмоцилиндр 37 через свою систему прижимает торец конца 6 заготовки зажатого в продольной каретке 24 к торцу а заготовки зажатого в качающейся каретке 45. Пневмоцилиндр 68 обратным действием через свою систему свинчивает концы а и Б заготовки, образуя кольцо. Пневмоцилиндры 42 и 63 одновременно через свои системы производит раскрытие зажимных устройств, причем упор 40, воздействуя на плечо 32, поворачивает через серьгу 33 сбрасыватель 34 в нижнее положение, Фри этом готовое изделие сбрасывается в тару.А-А 5 12Пневмоцилиндры 42 и 63 обратным действием через свои системы закрывают зажимные устройства 29 и 56. Пневмоцилиндр 51 через свою систему,( с отклоняет качающуюся каретку ч 5, освобождая проход продольной каретке 24. Пневмоцилиндр 33 (51) через ,свою систему возвращает продольную (качающуюся) каретку 24 (45) в ис-. ходное положение, Пневмоцилиндр 42 и 63 через свои системы раскрывают зажимные устройства 29 и 56.Поршень 3 пневмоцилиндра 4 перемещается влево до упора. При этомупор 6 воздействует на кронштейн 7, штанга 9 вместе с копиром 10 перемещается влево по направляющим 11, кронштейн 20 с пружиной 21, толкателем 22, упором 23 также перемешается влево по пазу 14. Ролик 16, обкатывая копир 10 через кронштейн 15, воздействует на отсекатель 12 с пальцами 13, перемещая его по направляющим опорам 18, вместе с ним перемещается кронштейн 20 по направляющей втулке 8. Паз 14 отсекателя 12 становится под загрузочное устройство 19, срабатывает рычажная сис тема (не показана) и одна заготовка западает в него, цикл повторяется. Формула изобретения 1. Автомат для изготовления пружинных колец из винтовых пружинных заготовок, содержащий загрузочное устройство с отсекателем, приводное подающее устройство, продольную каретку, несущую эажимной и сбрасывающий механизмы,и механизм раскручивания и свинчивания концов заготовки,8085во т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью расширения технологическихвозможностей и повышения качестваиэделий, механизм раскручивания исвинчивания концов заготовки выполненв виде установленной с возможностьюкачания каретки, и размещенных наней приводного центрального колеса,установленного с воэможностью взаи модействия с ним планетарного зубчатого колеса с открытым пазом, выполненным во впадине между зубьями,иразмещенного внутри планетарного зубчатого колеса эксцентрикового зажим ного механизма, имеющего внешний унравляющий рычаг, причем продольнаячкаретка снабжена упорами, зажимноии сбрасывающий механизмы кинематически связаны между собой, а подающее 20 устройство выполнено в виде приводной штанги, подпружиненного толкателя с упором и копира, при этом последний кинематически связан с отсекателем загрузочного устройства, 25 2, Автомат по п. 1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что приводподающего устройства выполнен в виде двупоршневого пневмоцилиндра сплунжером, причем диаметры поршней 30 и плунжера удовлетворяют соотношению0Йй где Р - диаметр поршня с.и фплунжером, Й - диаметр глухого поршня й- диаметр плунжера.ф и 3. Автомат по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ и й с я тем, что плунжер и глухой поршень снабжены регулируемыми упорами для изменения длины ходов и среднего положения поршней и плунжера в зависимости от длины заготовки./5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгор Проектная,36фиг.6 91/9ВНИИ 11 И Госуда по делам из3035, Москва,аж 655венного комитета ССетений и открытий35, Раушская наб