Трубогибочный станок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН1274802 51) 4 В 21 В 9 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯйК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУВКБЛ .: ,",(21) 3721965/25-27(71) Бийский котельный завод(54) ТРУБОГИБОЧНЫЙ СТАНОК (57) Изобретение относится к трубогибочным станкам и позволяет уменьшить их габариты. Поворотный кронштейн (ПК) 8 с гибочными роликами 11 имеет привод в виде зубчатых реек, установленных на основании 2 и на корпусе (КЦ) 22 силового цилиндра соответственно, а также зубчатого колеса (ЗК) 20. КЦ 22 и ЗК 20 связаны гибкими элементами 17 и 18 с секторами 15 и 16 втулки 14, установленной на оси гибочного шаблона 3 и связанной с ПК 8. При движении КЦ 22 вверх через гибкие элементы 18 поворачиваются секторы 16 втулок 14 по часовой стрелке, обеспечивая приближение каретки 1 О с гибочными роликами 1 к трубе и последуюший рабочий поворот ПК 8. При этом ЗК 20 поднимается, освобождая гибкий элемент 17. При движении КЦ 22 вниз ЗК 20 опускается и через гибкий элемент 17 поворачивает втулки 14 против часовой стрелки, обеспечивая возврат ПК 8 в исходное положение. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.окружности секторов 16. Радиусы секторов 5 и 16 относятся как 1:2.К направляющей зажима 4 прикреплен цилиндр 26, шток которого, например, через рычажную систему соединен с ползуном 27, несущим зажимной башмак 28.Вал 7 снабжен тормозом 29, с ним также связаны подвижные элементы датчика 30угла гиба. На поворотном кронштейце 8 установлен датчик 31 угла пружинения, имеющий щуп 32, взаимодействующий с изгибаемой трубой 33. При этом датчик 31 угла пружинеция электрически связан сблоком сравнения, включающим датчик 30 угла гиба, и блоком управления це показан).Рейка 25 имеет возможность продольного перемещения, для чего установлена в направляющей 34 и нагружена пружиной 35,45 50 1Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к трубогибочным станкам, и может быть использовано на котельных заводах, в судостроительной промышленности, химическом и электротехническом машиностроении, а также в строительно- монтажном п роизводстве.Цель изобретения - уменьшение габаритов станка.На фиг. 1 схематически изображен трубогибочный станок в исходном положении; 1 О ца фиг. 2 - то же, в аксонометрической проекции; на фиг. 3 - то же, в положении механизмов при зажатой трубе и подведенных до касания с ней гибочных роликов и щупа датчика угла пружинения; на фиг. 4 - то же, положение механизмов в конце гиба; 15 на фиг. 5 - то же, положение механизмов в начале обратного хода при отведенных гибочцых роликах и спружиненной трубе,Предлагаемый станок имеет основание 1, которым он опирается на станину 2. Жестко с основанием соединены гибочный шаблон 3, направляющая зажима 4, корпус подшипника 5 и С-образный кронштейн 6.В центральном отверстии гибочного шаблона 3 и корпуса подшипника 5 смонтирован вал 7 с закрепленным на нем поворотным кронштейном 8, имеющим направляющую для ползуна 9, несущего каретку 10 с гибочными роликами 11. Ползун 9 имеет привод через серьгу 12, кривошип 13 втулки.14, связанной через секторы 15 и 16 гибкими элементами 17 и 18 с обоймой 9 зубчатого 30 колеса 20 и балансиром 21, установленным на корпусе 22 силового цилиндра, Силовой цилиндр имеет двусторонний шток 23, концы которого неподвижно закреплены в С-образном кронштейне 6.Зубчатое колесо 20 находится в настоян ном зацеплении с рейками 24 и 25, закрепленными на корпусе 22 и С-образном кронштейне 6 соответственно.Взаимное положение секторов 16 и корпуса 22 цилиндра таково, что его ось находится в плоскости, касательной к основной создающей постоянный натяг гибких элементов 17 и 18. Усилие, создаваемое пружиной 35, превосходит силу, приходящуюся ца рейку 24.Работа станка осуществляется в следующей последовательности.При исходном положении гибочного механизма труба 33 вводится в пространство между гибочным шаблоном 3 и зажимным башмаком 28 и гибочными роликами 11.Движением штока цилиндра 26 ползун 27 зажимным башмаком 28 прижимает трубу 33 к прямолинейному участку гибочного шаблона 3. Через сверление верхнего конца штока подается рабочая жидкость в полость корпуса 22 силового цилиндра, который движется вверх и через балансир 2 и гибкие элементы 18 поворачивает секторы 16 против часовой стрелки. Поворот секторов 16 вызывает вращение втулки 14 с кривошипом 13.который через серьгу 12 лвигает цслзун 9 с кареткой 10 и гибочцыми роликами 11 ло контакта с трубой 33 и упором, встроенными в поворотный кроцгцтейц 8 (це показан).Одновременно с поворотом втулки 4 в целях препятствия поворота кронштейна 8 вращение вала 7 удерживается тормозом 29. В это время щуп 32 датчика 3 угла пружинения доходит ло солрикосцовения с трубой 33.При дальнейшем холе корпуса 22 цилицлра происходит поворот кронштейна 8 с ползуцом 9, кареткой 10 и гибочными роликами 11, и труба 33 гнется оокаткой цо гцбочному шаблону 3.По мере движения корпуса 22 цилиндра вверх рейка 24, обкатываясь цо зубца гому колесу 20, передвигает цослелшою тоже вверх, освобождая гибкий элемент 17. который наматывается на ссктор 15.Поворот вала 7 колтролир",ется литчц. ком 30 угла гиба. При достижении залацного угла гиба произволится реверс главного движения, т.е. рабочий хол переключается на обратный.Обратный ход начинается подачей рабочей жидкости через сверленце нижнего штока в полость корпуса 22 нилццлра. Б результате корпус 22 силицлра перемешается вниз и движением рейки 24 обкатывает зубчатое колесо 20 по неполвижцой рейке 25, заставляя 1 ем самым зуб атое колесо 20 двигаться вниз и через гибкий элемент 17 поворачивать сектор 5 по часовой стрелке, осуществляя возврат поворотного кронштейна 8 в исходное по,".ожецие.В начале ооратцого хола поворот вала 7 удерживается тормозом 29, что лает воз. можность прежде отвести ползуц 9 с кареткой 10 и гибочными роликами 11 от согнутого участка трубы 1 посрелством поворота3сектора 15, втулки 14 с кривошипом 13, а также движением серьги 12 и ползуна 9 в обратную сторону).Освободившись от усилий, создаваемых гибочными роликами 11, согнутый участок трубы ЗЗ отпружинивает и передает движение, пропорциональное величине пружинения трубы, щупу 32 датчика 31 угла пружинения. Последний в соответствии с величиной пружинения посылает электрические импульсы в блок сравнения, который дает корректировку датчику угла гиба и, если задано, то включает повторно рабочий ход для догибания трубы 33 на угол пружинения, Повторно рабочий ход осуществляется в описанной последовательности.При возвращении поворотного кронштейна 8 в исходное положение цилиндр 26 отводит ползун 27 с зажимным башмаком 28 от трубы 33. Изогнутая труба удаляется из станка.В таком же режиме поштучной гибки можно согнуть еще несколько труб, для каждой согнутой трубы определить угол пружинения, а затем средний угол пружинения и переключить электрическую схему на автоматический режим. Если есть вероятность стабильности механических свойств материала изгибаемых труб, переключить станок на автоматический режим можно после первой трубы.Экономический эффект заключается в уменьшении расходов, состоящих из затрат на изготовление и затрат по содержанию и эксплуатации оборудования. формула изобретения 1. Трубогибочный станок, содержащий установленный на основании неподвижно шаблон, зажим и каретку с гибочными роликами, установленными на кронштейне, а также приводы перемещения каретки рабочего и холостого поворотов кронштейна, содержащие установленную на валу, размещенном соосно шаблону и связан 1 О ном с кареткой, втулку и механизм связивтулки с силовым цилиндром, включающийгибкий элемент, при этом силовой цилиндрвыполнен с двусторонним штоком, отличаюигийся тем, что, с целью уменьшения габаритов станка, привод рабочего и холостого поворотов кронштейна выполнен в видедвух зубчатых реек, одна из которьгх установлена на основании, а другая - на корпусе силового цилиндра, и установленггогомежду ними зубчатого колеса, механизмсвязи втулки с силовым цилиндром выполнен в виде трех установленных на втулкесекторов, величина радиуса наружной поверхности среднего из которых относитсяк величине радиуса двух крайних как 1:2,концы штока закреплены на основании не 25 подвижно с помощью С-образного кронштейна, а гибкий элемент выполнен из трехветвей, одна из которых связана своимиконцами с зубчатым колесом и средним сектором, а две другие - с корпусом силовогоцилиндра и с крайними секторами соответЗсг ственно,2. Станок по гг. 1, от.гггчаогггшкя тем.что зубчатая рейка. установленная на г сновании, выполнена подпружиненной в продольном направлении.35Редактор Л. ШишкинаЗаказ 65159 Составитель,1. Ткаченко Гекред И. Верее Корректор Т. Колб 1 ираж г 33 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4(5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4