Устройство для определения углов поворота гибочного шаблона

О П И 6-А"-"-И=44- ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ р 11 517355 Сава Советских Соииалистических(61) Дополнительно т. свид-ву 51) М. К 2) Заявлено 28,02.75 (21) 210855027 7 с присоединением зая Государственный комите Совета Министров СССРО. А. СуховеевАзовское специальное конструкторское бюрознечно-прессовых автоматов и гибочных маши ОРОТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОГИБОЧНОГО ШАБЛОНА Изобретение относится к трубогибочному производству, в частности к оснастке для трубогибочных станков.Известно устройство для определения углов поворота гибочного шаблона, содержащее 5 корпус с расположенным на валу программоносителем, корректирующий механизм с поворотной. линейкой и контактирующий с ним концевой выключатель привода гибочного шаблона. 10В этом устройстве корректирующий механизм не обеспечивает точности определения углов поворота из-за наличия большого количества шарнирных соединений в кинематической цепи. 15Повышение точности определения углов поворота обеспечивается за счет того, что в предлагаемом устройстве корректирующий механизм выполнен в виде подпружиненной траверсы, установленной на валу программоносителя с возможностью поступательного перемещения вдоль вала, и датчика коррекции углов поворота, установленного на траверсе с возможностью перемещения в радиальном направлении относительно вала программоносителя. При этом датчик коррекции углов поворота выполнен в виде жестко соединенных между собой рабочего и дополнительного конусных пальцев, расположенных диаметрально противоположно относительно оси вала и 30 контактирующих своеи наклоннои поверхностью соответственно с роликом держателя концевого выключателя привода гибочного шаблона и с подпружиненным роликом, установленным на станине с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси вала.На фиг. 1 показана конструкция предлагаемого устройства, разрез; на фиг, 2 - сечение по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение по Б - Б на фиг. 1; на фиг, 4 - вид по стрелке В на фиг. 1.Устройство для определения угла поворота гибочного шаблона расположено на трубогибочном станке и соединено через звездочку 1, закрепленную на валу 2 программоносителя, с гибочным шаблоном, Вал 2 установлен в подшипниках 3 и 4 корпуса 5. На нижней части вала 2 закреплен с помощью гайки 6 барабан 7 с расположенными на нем управляющими дисками 8, выполняющими роль упоров концевых выключателей 9. Корректирующий механизм 10 содержит траверсу 11, которая соединяется с валом 2 резьбовым соединением и удерживается от проворота колонками 12, Для устранения люфта в резьбовом соединении траверса 11 размещена на пружине 13, опирающейся на планку 14. На траверсе 11 установлен датчик коррекции угла поворота, выполненный в виде двух конусных рабочего 15 и дополнительного 16 пальцев, переставляемых вдоль направляющих 17 и 18 траверсы 11 и соединенных между собой стяжками 19, При вертикальном перемещении траверса 11 взаимодействует с роликом 20 держателя 21 концевых выключателей 9, выполненного в виде кронштейна, установленного на валу 2 с возможностью поворота, Дополнительный палец 6 взаимодействует с уравновешивающим роликом 22, закрепленным с помощью шарнира 23 на корпусе 5 и подпружиненным пружиной 24. На держателе 21 расположена шкала 25 постоянной коррекции и подвижный визир 26. Диски 8 стягиваются на барабане 7 с помощью гайки 27. Держатель 21 подпружинен пружиной 28. На направляющей 17 установлена шкала 29 пропорциональной коррекции угла поворота гибочного шаблона.Предлагаемое устройство работает следующим образом.Перед началом гибки партии труб осуществляют пробную гибку одной трубы при повороте гибочного шаблона, например, на 20 и 120. Затем измеряют углы на трубе и, пользуясь специальной номограммой, определяют величины углов постоянной и пропорциональной коррекции. Опустив гайку 27 барабана 7, осуществляют установку дисков 8 по их шкалам на нужный номинальный угол гиба с помощью визира 26 относительно нулевой риски на барабане 7. После установки углов гайка 27 затягивается. Далее опускается гайка 6, и осуществляется поворот всего барабана относительно нулевой отметки на шкале 25 на величину постоянной коррекции, после чего гайка 6 затягивается. Для установки пропорциональной коррекции в соответствии с данными номограммы рабочий 15 и дополнительный 16 конусные пальцы перемещаются вдоль направляющих 17 и 18 траверсы 11 и устанавливаются по шкале 29. Далее палец 15 стопорится винтом.При повороте гибочного шаблона его вращение передается звездочке 1, далее валу 2 с закрепленным на нем барабаном 7. При повороте вала 2 траверса 11, взаимодействуя своей резьбой с резьбой вала, получает вертикальное перемещение вниз, в результате чего пальцы 15 и 16, воздействуя на ролики 20 и 22, поворачивают их в плоскости, перпендикулярной оси вала 2. Ролик 20, отклоняясь, поворачивает держатель 21 на величину, прямо пропорциональную углу поворота вала 2 и расстоянию пальца 15 от оси этого вала, Взаимодействие пальца 15 с роликом 20 уравновешивается моментом, возникающим от взаимодействия пальца 16 с подпружиненным роликом 22, вследствие чего 5 момент, опрокидывающий траверсу 11, равеннулю.При вращении вала 2 и барабана 7 с дисками 8 держатель 21 концевых выключателей 9 поворачивается по ходу вращения бараба- И на на некоторый дополнительный угол, соответствующий углу пропорциональной коррекции. Сигналом остановки барабана устройства, а следовательно, и гибочного шаблона станка является совпадение прорезей в 1 б дисках 8 с прорезями в концевых выключателях 9, Включение концевых выключателей по ходу вращения барабана осуществляется последовательно, что предусматривается электрической схемой устройства.20Формула изобретения1, Устройство для определения углов поворота гибочного шаблона, преимущественно к трубогибочному станку, содержащее корпус с расположенным на валу программоносителем, корректирующий механизм с поворотной линейкой, имеющей наклонную поверхность, и контактирующий с ним концевой выключатель привода гибочного шаблона, отл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности определения углов, корректирующий механизм выполнен в виде подпрукиненной траверсы, установленной на валу программоносителя с возможностью поступательного перемещения вдоль вала, и датчика коррекции углов поворота, установленного на траверсе с возможностью перемещения в радиальном направлении относительно 4 вала программоносителя.2. Устройство по п, 1, отличающеесятем, что датчик коррекции углов поворота выполнен в виде жестко соединенных между собой рабочего и дополнительного конусных 4- пальцев, расположенных диаметрально противоположно относительно оси вала и контактирующих своей наклонной поверхностью соответственно с роликом держателя концевого выключателя привода гибочного шаблона и с подпружиненным роликом, установленным на станине с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси вала.Заказ 2200/2 Изд,1473 Тираж 077ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Миииспо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 45ипография, пр. Сапунова,ПодписноеСССР