Устройство для перемещения по ферромагнитным объектам

(21) (22) (46) (71) (72) тся к индив перемещения там и может Н УСС выполнения женин мета и ферромагнитобретения яжности переповерхностям(54)ФЕРРО о СС 1980 ЕНИЯ еЪ гое основ лена гибкая СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОПИСАНИЕ И К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕ 3224592/28-1222. 128030.10 6. Бюл. 1 Ф 40Институт электродинамиН,И.Ситас, Г.А.Клименк(57) Изобретение отно дуальным средствам дл по ферромагнитным объ быть использовано для личных работ при соор ческих конструкций из го материала. Целью и ется обеспечение возм ения по вертикальнстройство содержитие 1, на котором за1266552 20 магнитная система, состоящая иэ ря да постоянных магнитов 2 с полюсными наконечниками 3 и 4 и ферромагнитного выступа 5. Полюсные наконечники 4 шарнирно связаны между собой и с выступом 5 и совместно образуют общий магнитопровод. К концу основания 1 под прямым углом жестко прикрепле-на пластина 6, на которой имеются средства 7 для Фиксации конечности пользователя. С другим концом осно,вания 1 в зоне крепления выступа 5 пластина 6 связана посредством гибкой тяги 8,. Средства 7 для фиксации ног выполнены наподобие лыжных креплений, а для фиксации рук - в виде рукоятки. Средства 7 для фиксации рук посредством фала 11 связаны с монтажным поясом 12. Устройство зак.репляется на руках и ногах, на тело пользователя надевается монтажный пояс. Передвижение по вертикальной поверхности Ферромагнитного объекта Изобретение относится к индивидуальным средствам для перемещения по ферромагнитным объектам и может быть использовано для выполнения строительных, монтажных, сварочных, покра сочных и других работ при сооружении металлических конструкций домен, котлов, судов, газонефтяных резервуаров и других Ферромагнитных объектов.Целью изобретения является обеспе- О чение возможности перемещения по вертикальным поверхностям.На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг,2 - то же, в процессе отрыва; на фиг,З - магнитная система и направление магнитных силовых линий; на Фиг.4 - устройство для фиксации рук и элементы связи его с телом пользователя вариант; на 4 иг.5 - положение пользователя при перемещении; на Фиг,6 - положение пользователя во время осу-, ществления работ.Устройство содержит упругое основание 1, на котором закреплена гиб 25 кая магнитная система, состоящая из ряда постоянных магнитов 2 с полюсосуществляется последовательным движением рук и ног, причем в каждыймомент времени должно быть задействовано не менее трех устройств.При выполнении работ удержание осуществляется с помощью пояса 12 ифала 11. Удержание на ферромагнитнойповерхности осуществляется за счетмагнитных сил, причем через выступ5 проходит суммарный магнитный поток, создаваемый всеми магнитами, врезультате чего на выступ 5 приходится половина суммарного усилия,создаваемого магнитной системой.Вторая половина усилия распределенана все остальные магниты. Такое выполнение устройства обеспечиваетпрочное удержание на Ферромагнитнойповерхности, когда нагрузка действует вниз, и легкий отрыв устройствапри приложении нагрузки в йротивопо-ложном направлении эа счет поочередного отрыва магнитов, составляющихмагнитную систему. 6 ил. ными наконечниками 3 и 4 и ферромагнитного выступа 5. Полюсные наконечники 4 шарнирно связаны между собойи с выступом 5 и совместно образуютобщий магнитопровод.К концу основания 1 жестко прикреплена под прямым углом пластина 6,на которой имеются средства 7 дляфиксации конечности пользователя. Сдругим концом основания 1 в зонекрепления выступа 5 пластина 6 связана посредством гибкой тяги 8.фСредствадля фиксации ног (фиг.1и 2) выполнены в виде крепежных элементов для обуви, наподобие лыжногокрепления, а для фиксации рук(фиг.4) - в виде рукоятки.На средствах 7 для фиксации рукимеются отверстия 9 для креплениякарабина 10 Фала 11, закрепленногона монтажном поясе 12Устройствомпользуются следующиме образомДва устройства закрепляются наногах пользователя, а два других берутся в руки. На теле пользователятакже закрепляется монтажный пояс12 бб12. Передвижение по вертикальной поверхности 13 ферромагнитного объекта осуществляется последовательным движением рук и ног. В каждый момент времени необходимо, чтобы были задействованы не менее, трех устройств (фиг.5) .При выполнении работ, когда руки должны быть свободны, удержание осуществляется с помощью пояса 12 и фа О ла 11 (фиг.б).Удержание на отвесной ферромагнитной поверхности осуществляется силой магнитного потока (направлние магнитных силовых линий изображено 15 на фиг.З). Через выступ 5 проходит суммарный магнитный поток, создаваемый всеми постоянными магнитами 2системы, в результате чего на выступ5 приходится половина суммарного 20усилия Р, создаваемого магнитнойсистемой, Вторая половина усилияРраспределяется на все остальные2полюсные наконечники 3, 25Таким образом, каждый полюсныйнаконечник 3 создает усилие прихвата,Рравное . , где й - число магнит 2 иных элементов, составляющих магнитЭОную систему. Такая конструкция магнитной системы обеспечивает прочное удержание на ферромагнитной поверхности, когда нагрузка, действующая на узел крепления, направдена вниз (фиг,1), т.е. когда на узел крепления действует отрывной момент М (фиг.З). При действии на узел крепления момента40 в обратном направлении (фиг.2) происходит поочередный отрыв полюсных 552 4наконечников 3 от ферромагнитной поверхности. Это происходит без особого труда, поскольку на один полюс- ный наконечник 3 действует усилиеРПри этом, чем больше число и2 нмагнитных элементов, из которых состоит магнитная система, тем легче отрыв. К тому моменту, когда отрывается последний полюсный наконечник 3, усилие со стороны выступа также уменьшается до нуля, поскольку в этом случае суммарный магнитный поток уже не проходит через него, Таким образом, съем, конечности с ферромагнитной поверхности происходит без затруднения.Формула изобретенияУстройство для перемещения по ферромагнитным объектам, содержащее средства для фиксации конечности пользователя и упругое основание, на котором закреплена гибкая магнитная система, состоящая из расположенного по длине основания ряда постоянных магнитов с полюсными наконечниками, шарнирно связанными между собой и с ферромагнитным выступом, ограничивающим этот ряд, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности перемещения по вертикальным поверхностям, оно снабжено жесткой пластиной, расположенной перпендикулярно оснаванию с одним его концом жестко, а с другим - посредством гибкой тяги, причем место крепления гибкой тяги к основанию расположено в зоне крепления выступа, а средства для фиксации конечности пользователя закреплены на пластине.