Устройство контроля преобразователя угла поворота вала в код

СОЮЗ СОНЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 56203 А 03 М 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Ф(21) (22) (46) (72) Г,Ф. (53) 3850688/24-218. 12.8407.09.86. БюлВ.М. ДомрачеМончак и А.П681.325 (088 го,т ости Е,И. Корнеев,Синицын ворота ной меый с азова генера еденыик угател й сч элермации, потен- позво- высокой в ение ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССР Р 484548, кл. С 08 С 25/00, 1973. Авторское свидетельство СССР У 970429, кл. С 08 С 25/00, 1981. (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к автома тике и вычислительной технике и может применяться для автоматизирован ного контроля преобразователей угла поворота вала в код в статических и динамических режимах с любым выбранным объемом проверок. Целью изобретения является расширение функциольных возможностей за счет обесп ения возможности как сплош и выборочного контроля, Для жения этой цели в устройство троля преобразователей угла вала в код, содержащее приво ханизм, кинематически связан валом контролируемого преобр ля угла поворота вала в код, тор импульсов и элемент И, в многополюсный двухфазный дат ла, функциональный преобразо кода в напряжение, реверсивн чик, потенциальный сумматор, мент ИЛИ, блок обработки инф содержащий узел инверторов и циальный сумматор. Устройств ляет осуществлять контроль с точностью в полуавтоматическ томатическом режимах с примесредств вычислительной техни1 з.п. ф-лы, 2 ил.1 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 ствует изменению углового положения 360Ю= - (и = 0 при использовании2 пдвухполюсного датчика 2 угла) эасчет рассмотренного взаимодействияприводного механизма 1, двухфазногодатчика 2 угла и ФПКН 3,Выбранные соотношения кодов Яр,Яи Яобеспечивают изменениеуглового положения выкодного валаприводного механизма 1 в пределахполного оборота при полном изменении кода Ярл. Полный выходной кодреверсивного счетчика 5 Яс и выходной код преобразователя 10 Я ц поступают в блок 4 обработки информации, С учетом того, что угловое положение с преобразователя 10 линейно зависит от Яс, а код Я долженлинейно эависить от К , блок 4 обработки информации на основе ана.лиза кодов Яи Ясч выделяет в. требуемой форме погрешности преобразователя 10. Таким образом в устройстве валы двухфазного датчика 2 угла и преобразователя 10 приводятся в синхронное вращение приводным механизмом 1. При подаче на устройство определенного двоичного кода Япоследний поступает на первые входы потенциального сумматора 7. Так как на втором входе сумматора 7 присутствует текущее значение полного выходного кода реверсивного счетчика 5 Я , на знаковом и кодовых выходах йотенциального сумматора 7 присутствует информация о соотношениях кодов Яс и Яр,.При равенстве укаэанных кодов система находится в требуемом угловом положении ссуправляющий сигнал на приводном механизме 1 не вырабатывается и выходной код реверсивного счетчика 5 Яс и, следовательно, код Я не изменяются. Последнее условие достигается за счет того, что при Яс . Я 5 р уровни напряжений на кодовых выходах потенциального сумматора 7 соответствуют нулевым кодам. При этом уровень вьпсодного напряжения элемента ИЛИ 9 такой, что блокируется прохождение выходных импульсов генератора 8 импульсов через эле" мент И 6 на счетный вход реверсивного счетчика 5. Блок 4 обработки информации сравнивает текущие коды Яи Я, Сигнал на выходе ФПКН 3 равен нулю. В случае нарушения условия Я =Ясц эа счет смены значения Я на новое код на кодовом выходе потенциального сумматора 7 становится отличным от нуля. При этом изменяется уровень выкодного сигнала элемента ИЛИ 9, благодаря чему выходные импульсы генератора Ц импульсов через элемент И 6 поступают на счетный вход реверсивного счетчика 5. Эти импульсы увеличивают или уменьшают текущее значение кода счетчика 5 в зависимости от уровня напряжения на входе управления ре" версом реверсивного счетчика 5, который вырабатывается на знаковом выходе потенциального сумматора 7. Если код Я.больше кода Яс, то счетчик 5 устанавливается в режим сложения. Если код Я эменьше кода Я , то счетчик 5 устанавливается в режим вычитания. Код счетчика 5 корректируется до момента времени, при котором наступает равенство кодов Яи Яр, В процессе достижения требуемого равенства. йодов при использовании многополюсных датчиков 2 угла код Я у, может претерпеть изменение или в пределах одного цикла, или нескольких циклов изменения от нулевого до максимального значения. Как только нарушается требуемое соответствие между угловым положением вала двухфазного датчика 2 угла (угловым положением вала приводного механизма 1), на выходе ФПКН 3 образуется сигнал управления, заставляющий найти новое угловое положение Ю, соответствующее текущему значению Я э. . В процессе изменения кода Яосуществляется постоянное подслеживание угловыми положениями валов устройства таким образом, чтобы на выходе ФПКН 3 сигнал сводился к нулю (обработки на нуль сигнала рассогласования следящей системы).Блок 4 обработки информации при каждом новом значении Яс (Я ) осуществляет сравнение с кодом Яц Если при контроле преобразователя 10 информация в таком объеме не требуется, можно задавать ограниченное число значений Я р (Я, ), которым соответствуют ограйиченное число угловых положений М и ограниченное число разностей кодов Яи Йц,п.3 12562В устройстве тактовая частота генератора 8 импульсов и частотные свойства следящего привода (приводной механизм 1, датчик 2 угла, .ФПКН 3) должны выбираться из условий обеспечения скорости вращения выходного вала приводного механизма 1 соответствующей максимальной рабочей скорости вращения вала преобразователя 10. Использование дат О чика 2 угла с повышенным значением электрической редукции повышает точность и разрешаемую способность (дискретность) преобразования кода Мц в угловое положение 6 по линеййому закону. Точность указанного преобразования зависит от характеристик датчика 2 угла и характеристикФПКН 3.гоФормула изобретения1, Устройство контроля преобразователя угла поворота вала в код,со держащее приводной механизм, кинематически соединенный с контролируемым преобразователем угла поворота вала в код, генератор импульсов, соединенный с первым входом эле- ЗО мента И, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей устройства путем обеспечения возможности как сплошного, так и выборочного контроля, в него введены блок обработки информации, функциональный преобразователь кода в напряжение, многополюсный двухфазный датчикугла, реверсивный счетчик, элемент ИПИ и потенциальный сумматор,03 Ьприводной механизм кинематически соединен с валом многополюсного двухфазного датчика угла, выход которого соединен с аналоговым входом функционального преобразователя кода в напряжение, выход контролируемого преобразователя угла поворота вала в код соединен с первым входом блока обработки информации, первый выход реверсивного счетчика соединен с вторым входом функционального преобразователя кода в напряжение, выход которого соединен с входом приводного механизма, второй выход реверсивного счетчика соединен с вторым входом блока обработки информации и первым входом потенциального сумматора, первый выход которого соединен с первым входом реверсивного счетчика, а второй выход соединен через элемент ИЛИ с вторым входом элемента И, выход которого соединен с вторым Входом реверсивного счетчика, выход блока обработки информации является выходом .устройства, второй вход потенциального сумматора является управляющим входом устройства.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок обработки информации содержит узел инверторов и потенциальный сумматор, входы узла инверторов являются первым,входом блока обработки информации, а выходы соединены с первой группой входов потенциального сумматора, вторая группа входов которого является вторым входом блока обработки информации, а выход потенциального сумматора является выходом блока обработки информации.го ЮРУ коКорректор 1 оставитель А. Сидоехред А.Кравчук ик е акт Заказ 4836/5 водственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4 Т.ираж 81 б ВНИИПИ Государствен по делам изобрет 113035, Москва, Жог.о ний Ра Подписноеомитета СССРоткрытийсная наб., д, 4/5