Преобразователь угла поворота вала в код

1 а+О П ИС"А й И Е ИЗОВРЕТЕЙ ИЯ Союз Советскик Социалистицеских Республик(1) 524211 61) Дополнительное к 22) Заявлена 24.04.75 с присоединением эаявк авт. свнд.в М. Кл . 08 2760 И 24 еоударственный комитетСовета Министров СССРв делам изобретенийи открытийата опубликования описания 30,11,7 А, Буланов, Б. М, Аршава, Б, Т, Головченко и) Авторыизобретени ов циальное конструкторское бюро Института кристалло им. А. В, Шубникова 1) Заявитель РОТА ЭА РЕОБРАЗОВАТЕЛБ УГП КОД к области автома" ники и может быть ислового програмением различных зионного иэмериых перемещений, ль углаповорогенератор им угла, реверсивные о отсчетов, фор О орасщепители и Целью изобретенияточности работы прес ворота в код. влявтся повыщение зователя угла пооты такого устрой15 Однако точность рабстМ недостаточна.Наиболвв близким по технической сущ зости и предлагаемому изобретению являет ,ся преобразователь угла поворота вала в код, содержащий фазовые датчики точного ет грубого отсчетов реверсивные счетчики :, рубого и точного отсчетов, генераторы им;йульсов блоки сравнения, сумматор и вени 2.Точность работы этого устройства недо ЮтОчна Офф26 Изобретение относится ,тики,и вычислительной тех ;использовано в системах ч много управления перемещ обьектов в качестве препн тельного устройства угловИзвестен преобразовате та вала в код, содержащий пульсов, фаэовые датчики счетчики точного и грубогмироватвли импульсов, фаз ;логические алемвнты Ц. Поставленная пель достигается тем, чтов предлагаемое устройство введены фазовые синхронизаторы точного и грубого огсчегов, ,:блок согласования отсчетов и дополнительный счетчик вход которого соединен с вы- ,ходом генератора импульсов, а выходы - с ,первыми входамц фазовых датчиков грубого и точного отсчетов н блоков сравнения Вторыв входы последних соединены соответстввн но с первыми выходами реверсивных счетчиков грубого и точного отсчетов, входы кото рых подключены к выходам фазовых синхро низаторов грубого и точного отсчетов, пвр выв входы которыксоединены соотввтствен ;но с выходами фазовых датчиков грубого и точного отсчетов, Второй вход фазового син 1,хронизатора грубого отсчета подключен к 1 выходу блока согтасования входы которого соединены. с выходами соответствующего блока сравнения и реверсивного счетчика ,точного отсчета3функциональная схема п сдвигаемогопреобразователя предстагч ца на чертеже,Он содержит фазовые жгчики точного 1и грубого 2 отсчетов, бнк согласования отсчетов 3, фазовые синхроннэаторы грубого4 и точного 5 отсчетов, реверсивные счетчики точного 6 и грубого 7 отсчетов, блокисравнения кодов Э, 9, двоичный счетчик 10и генератор импульсов 11,10Выходы синхронизаторов 4 и 5 соединены с входами счетчиков 6 и 7, связанныхразрядными выходами с блоками сравнения8 и 9. Генератор импульсов 11 подключенк входу двоичного счетчика 10, связанногоразрядными выходами с блоками сравнения8, 9, Блок 8 и канале точного отсчетаподключен к входу синхронизатора . 4, а блок9 в канале грубого отсчета - к входу блока согласования отсчетов 3, второй вход ко-торого связан с выходом старшего разрядасчетчика 6, а выход - с синхронизатором 5,второй вход которого и вход синхронизатораподключены к сигнальным выходам датчиков1 и 2, Опорные выходы датчйков 1 и 2 свя-заны между собой и подключены к старшемуразряду двоичного счетчика 10,Преобразователь работает .следующим образом,С генератора 1 импульсы с частотойнепрерывно поступают на вход двоичногосчетчика 10, с выхода старшего разрядакоторого снимаются импульсы с частотой1 гнопЗЬгде й - число разрядов двоичного счет.чика 10. Эта последовательность импульсовпоступает на опорные входы датчиков 1 и 2С сигнальных выходов датчиков 1 и 2 .снимаются сигналы, сдвинутые по фазе относительно, опорного сигнала на величины, проЛорциойальные,входному угловому перемещению 9, Эти сигналы поступают на входысинхронизаторов 4 и 5, на вторые входы которых поступают короткие импульсы с блоков сравнения 8 и 9, возникающие всякийраз, как только сравниваются кодовые комбинации счетчиков 6 и 7 и двоичного счетчика 10. Задержка между фронтом опорногоимпульса с выхода счетчика 10 и импульсами с блоков сравнения 8 и 9.определяетсякодовой комбинацией счетчиков 6 и 7, которая всякий раэ. меняется с приходом импульсов с выходов синхронизаторов 4 и 5.фаэовые синхрониэаторы 4 и 5 работают 56следующим образом. При совпадении импульс.сов с блоков сравнения 8 и 9 с положительныля 1 фрол Гами сигнальных иын 7 нн 1 Р тчнков 1 и 2 на входы счетчиков . н г н."цуись. не нос ГупйютаЕсли импульсы с блоков сравнения 8 и 9 овпадавт с положительной или оцнпателъной полуволной сигнальных импульсов датчиков 1 и 2, то на прямые или инверсные входы счетчиков 6 и 7 поступают счетные импульсы с синхронизаторов 4 и 5 с частотой акопСогласование отсчетов ведется по методу .двойной линии считываниями с помощью линии задержки, управляемой старшим разрядом четчика 6.Предлагаемый преобразователь угла поворота вала в код обладает более высокой точностью по сравнению с известными устройствами аналогичного назначения.Формула изобретенияПреобразователь угла поворота вала вкод, содержащий фазовые датчики точногои грубого отсчетов, реверсивные счетчикигрубого и точного отсчетов, генератор импульсов и блоки сравнения, о т л и ч а ю -ш и й с я тем, что, сцелью повышенияточности работыустройства, в него введеныфазовые синхронизаторы точного и грубогоотсчетов, блок согласования отсчетов и дополнительный счетчик, вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выходы подключены к первым входам фазовыхдатчиков грубого и точного отсчетов и блоков сравнения, вторые входы которых, соединены соответственно с первыми выходамреверсивных счетчиков грубого и точногоотсчетов, входы которых подключены к выходам фазовых синхронизаторов грубого иточного отсчетов, первые входы которых соединены соответственно с выходами фазовыхдатчиков грубого и точного отсчетов; второйвход фазового синхронизатора грубого отсчета подключен к выходу блока согласования,входы которого соединены с выходами соответствуюшего блока сравнения и реверсивного счетчика точного отсчета,Источники информации, принятые во внимание при проведении экспертизы;1, Авт, св. СССР % 439836,24,03,72 г. кл, б 08 с 9/04,2, Зверев А, Е. и др, "Преобраэсчзателнугловых перемещений в цифровой к,", Энергия, Л 1974 гстр. 82 (нрото 1 нн),(б лиал НПГУ Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Закаэ 5004/407 Тираж ВЭО БНИИПИ Государственного комитета но делам иэобретэний и 113035, Москва, Ж-Зб, Рауш