Устройство для изготовления всыпных обмоток статоров электрических машин

З СОВЕТСКИХЦИАЛИСТИЧЕСНИХСПУБЛИН 19 114 Н 02 К 15/ 1 О11 ев ОБРЕТЕН ЬСТВУ А ВТОРСКОМУ И 2 Ффые. 2 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯВСЫПНЫХ ОБМОТОК СТАТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН(57) Изобретение относится к технологии изготовления всыпных обмотокстаторов электрических машин и можетбыть использовано в электромашиностроении. Цель изобретения состоитв улучшении качества путем исключения.люфта шаблона. Устройство содержит основание, проводоводитель, механизм укладки и перемещения витков,механизм удержания штока шаблона,включающий наклонную шайбу 15, имеющую на наружной поверхности четырецилиндрических пальца 18, четыредвуплечих рычага 19, шарнирно закрепленных на основании, фиксаторы 21,представляющие собой полые подпружиненные цилиндрические пальцы с кони1241358 ческой эаходной частью. На .штоке шаблона закреплена втулка 26 с четырьмя.коническими пазами, повторяющимипрофиль заходной части фиксатора 21,Изобретение относится к технологии изготовления всыпных обмоток статоров электрических машин и может быть использовано в электромашиностроении,Цель изобретения - улучшение ка 1 чества путем исключения люфта шаблона.На фиг, 1 представлена схема устройства, на фиг. 2 - механизм удержания штока шаблона, на фиг. 3 разрез А-А на фиг, 2.Устройство для изготовления всыпных обмоток статоров содержит основание 1, проводоводитель 2, механизм 3 удержания штока шаблона, механизм 4 укладки и перемещения витков, механизм втягивания витков в пазы статора (не показан), поворотный стол 5 с размещенными на нем оправ 1 гами 6, привод 7 механизма намотки и приводы механизмов втягивания и поворота стола (не показаны). Подача провода 8 к проводоводителю 2 осуществляется от смоточно-натяжного устройства 9, На полом корпусе 10 жестко закреплен проводоводитель 2 и зубчатое колесо 11, находящееся в зацеплении с шестерней 12, закрепленной на входном валу 13 устройства.Механизм 3 удержания штока шабло на (фиг. 2 и 3) закреплен на верхней плите 14 устройства и содержит наклонную шайбу 15, закрепленную на корпусе 16 на шарикоподшипнике 17 и имеющую нанаружной поверхности четыре цилиндрических пальца 18, продольные оси которых являются продолжением двух взаимно перпендикулярных диаметров; четыре двуплечих рычага 19, оси которых закреплены в корпусе 20, преобразующих качательное движение пальцев в возвратно-поступательные движения фиксаторов 21, причем одно плечо рьгчага соединено камнем 22 с пальцем 18 наклонной шайФигурный корпус 20, механизм удержания штока шаблона и втулка 26 об -разуют кольцеобразные пропускные отверстия для провода. 3 ил,бы, а другое через камень 23 - с соответствующим фиксатором 21. Фиксаторы 21 представляют собой полые цилиндрические подпружиненные пальцыс конической эаходной частью,Фигурный корпус 20 механизма удержания оси шаблоча имеет четыре цилиндрических паза, служащих для ориентации и направления фиксаторов10 при их возвратно-поступательном движении.Полый шток шаблона 24 установленна шарикоподшипниках в корпусе 16,полом корпусе 10 и промежуточной15 плите 25, На штоке 24 на штифтахзакреплена втулка 26 с четырьмя коническими пазами, повторяющими профиль заходной части фиксатора. Причем втулка 26 и фиксаторы 21 выстав 10 ляются таким образом, что продольныеоси пазов 26 совпадают с продольнымиосями соответствующих фиксаторов 21,Фигурный корпус 20 механизма удержания штока шаблона и втулка 26 обра 25 зуют кольцеобраэные пропускные отверстия для провода. При сборке устройства наклонная шайба 15 выставляется относительно фильеры 27 такимобразом, чтобы отрезок провода, идуЗ 0 щий от фильеры 27, в кольцеобраэномпропускном отверстии пересекал продольную ось паза, соответствующегофиксатору находящемуся в крайнемзаднем положении. Внутри штока 24шаблона расположен шток 28 с рамкой 29, соединенный посредством штифта 30 с промежуточной плитой 25 игидроцилиндром 31,Механизм 4 укладки и перемещения40витков содержит раздвижной шаблон 321закрепленный на штоке 24, наклоннуюшайбу 33 и сталкиватель 34 витков,закрепленные на полом корпусе 10.Устройство для изготовления всыпньгх обмоток статоров электрическихмашин работает следующим образом.Проводоводитель 2, закрепленный на корпусе 10, вращаясь, начинает укладывать провод 8 на ступени шаблона 32. Кажцьй виток наматываемой катушки принудительно вводится в пазы 5 штыревой оправки 6 при помощи механизма 4 укладки и перемещения вит - ков, сталкиватель 34 которого приводится в прямолинейное возвратно- поступательное движение наклонной 1 О шайбой 33. Одновременно с проводоводителем приводится во вращение от входного вала устройства корпус 16, сообщая наклонной шайбе 15 механизма удержания штока шаблона качательное 15 движение. Качательное движение пальцев 18 наклонной шайбы 15 посредством рычагов 19 преобразуется в возвратно- поступательное движение фиксаторов 21 в направляющих пазах корпуса 20, 20 Горизонтальные координаты фиксаторов изменяются по гармоническому закону с последовательнымсмещением по фазе. на 90Каждый из фиксаторов 21 в крайнем заднем положении обеспечивает беспрепятственный пропуск провода в кольцеобразном отверстии. Гри движении вперед фиксатор заходит конической заходной частью в соответствующее ЗО отверстие втулки 26 и фиксирует шток 24 шаблона. В дальнейшем происходит сжатие его пружины, причем заходная часть фиксатора находится в отверстии втулки, обеспечивая фиксирование.З Затем фиксатор при движении назад вновь отводится в крайнее заднее положение, Определенный выбор угла наклона шайбы и поперечного размера кольцеобразного пропускного отверстия обеспечивает одновременное фиксирование оси не менее, чем тремя фиксаторами. Определенная ориентация взаимного расположения раздающей фильеры 27 и наклонной шайбы 15 обеспечивает беспрепятственное круговое движение провода при смещении фазы движения фиксаторов последовательноона 90 , которое задается расположением пальцев на наклонной шайбе. 50 После окончания намотки катушки остающиеся на шаблоне 32 витки сталкиваются рамкой 29 и этой же дамкой осаживаются до определенного уровня в штыревой оправке 6.После того, как оправка 6 наполнилась катушками с помощью привода, стол 5 поворачивается, на позицию намотки приходит порожняя оправка, а катушки обмотки втягиваются в статор, надеваемый на штыри наполненной оправки.Использование предлагаемого устройства для изготовления всыпных обмоток статорав электрических машин улучшает качество наматываемых изделий и упрощает технологию изготовления узла фиксации,Ф о р м у ла и э о б р е т е н и яУстройство для изготовления всыпных обмоток статоров электрических машин, содержащее основание, проводоводитель, механизм укладки и перемещения витков, включающий шаблон со штоком и узел сталкивания витков, механизм удержания штока шаблона, включающий фиксаторы и привод фиксаторов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения качества путем исключения люфта шаблона, привод фиксаторов выполнен в виде наклонной шайбы с пальцами, радиально установленными на ее наружной поверхности, ползунов, каждый из которых установлен на пальце с возможностью перемещения вдоль него, и двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных на основании, а кажцый из фиксаторов выполнен с упором на свободном конце, подпружинен и снабжен ползуном, установленным на Фиксаторе с возможностью перемещения вдоль него, при этом каждый из ползунов наклонной шайбы установлен в одном иэ плеч соответствующего рычага, а каждый из полэунов фиксатора - в другом плече рычага.1241358 А- А Составитель И. БелаяТехред О.Сопко Корректор М. Демчик,Редактор И.,Касарда Заказ 3607/50 Тираж 631 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5