Многостаторный реактивный шаговый электродвигатель

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) (1 9 4 Н 02 К 37 00 ЕННЫИ НОМИТЕТ СССРЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ГОСУД АРС ПО ДЕЛАМ Я" .,ьй ИОАН ИЕ ОРСНОМУ С ОБРЕТЕНИЯ ТЕПЬСТВ сследовательс институт пери В, Белогуров льство СССР 7/00, 1978, ство СССР 7/00, 1975,и(54) МНОГОСТАТОРНЫЙ РЕАКТИВНЫЙВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ(57) Изобретение относится к эрическим машинам, в частностивым двигателям. Цель изобретенповышение мощности на единицупутем улучшения использования ек т.- шаг массы объем 1 э.п(46) 07,06.86. Бюл. У (71) Киевский научнокий и конструкторский ферийного оборудовани (72) Г. Г. Кашко, В. и А. В. Копейкин (53) 621,313,322(088, (56) Авторское свидет 11 629619, кл. Н 02 КАвторское свидетел У 458076, кл, Н 02 К двигателя, Электродвигатель (Э) содержит статор с п кольцевыми зубчатыми магнитопроводами, размещенными соосно. Между каждой парой магнитопроводов установлена кольцевая катушка. Ротор выполнен с радиальными зубцами. Зубцы ротора выполнены в виде иОтдельных групп, соседние группы зубцов смещены одна относительно другой на половину осевой длины зубца ротора, а зубцы в каждой группе смещены по окружности относительно зуб цов соседней группы на угол/и. Э по изобретению имеет меньшую дл ну за счет размещения зубцов ротора в группах, смещенных одна относительно другой и с перекрытием статоров зубцами ротора. Выполнение ротора с магнитопроводящими зубцами позволяет уменьшить рассеяние магнитного потокаф-лы, б ил.1 1236589Изобретение относится к электрическим машинам, в частности к шаговым двигателям.Цель изобретения повышение мощности на единицу массы путем улучше ния использования объема двигателя, 1 На фиг. 1 представлен электродвига тель, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3-5 - 1 О проекции развертки статорной и роторной зубцовых поверхностей; на фиг, 6- диаграмма последовательностей импульсов питающего напряжения и тока катушек. изобретения Формула2 О 1. Многостаторный реактивный шаговый электродвигатель, содержащий статор с и кольцевыми зубчатыми магнитопроводами, размещенными соосно, междукаждой парой магнитопроводов установлена кольцевая катушка, ротор с радиальными зубцами, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения мощности на единицу массы путем ЗО улучшения использования объема двигателя, зубцы магнитопроводов статораустановлены соосно, зубцы ротора выполнены в виде иотдельных групп сосевой длиной зубцов, равной осевойдлине двух кольцевых магнитопроводовс катушкой, соседние группы зубцовсмешены одна относительно другой наполовину осевой длины зубца ротора,а зубцы в каждой группе смещены по 4 О окружности относительно зубцов соседней группы на угол д /п.2. Электродвигатель по и. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что зубцыротора выпопнены в виде отдельныхэлементов из магнитопроводящего материала и установлены на втулке из немагнитного материала. Электродвигатель содержит безобмоточный ротор 1 с радиальными зубцами 2 на поверхности, обращенной к стато" ру 3, статорные корпуса 4, в которых установлены кольцевые магнитопроводы 5 с радиальными зубцами 6 на поверхности 7, обращенной к ротору 1, кольцевые статорные катушки 8. Статор 3 с корпусами 4 установлен в крышках 9.Магнитопроводы 5 имеют форму поперечного сечения двутавровой балки и примыкают один к другому по торцам со стороны, противоположной рабочей поверхности 7, Со стороны, обращенной к ротору 1, между торцами магнитопроводов 5 выполнен зазор 10, В образованных таким образом полостях статоров 3 размещены кольцевые катуш ки 8. Число магнитопроводов 5 равно п, число катушек 8 равно п, зубцы статора 3 установлены соосно. Зубцы 2 ротора 1 выполнены в виде иотдельных групп с осевой длиной зубцов, равной осевой длине двух кольцевых магнитопроводов 5 с катушкой 8, соседние группы зубцов 2 смещены одна относительно другой на половину осевой длины зубца 2 ротора 1, а зубцы 2 в каждой группе смещены по окружности относительно зубцов 2 средней группы на угол 7 /п. Зубцы 2 ротора 1 могут быть выпол нены в виде отдельных элементов из магнитопроводящего материала и установлены на втулке из немагнитного материала.Электродвигатель по изобретению имеет меньшую длину, чем известные двигатели за счет лучшего использования активных материалов путем размещения зубцов ротора в группах, смещенных одна относительно другой и с перекрытием статоров зубцами ротораВыполнение ротора с немагнитной втулкой и магнитопроводящими зубцами позволяет уменьшить рассеяние магнитного потока и расход магнитопроводящего материала.1236589 Составитель В. Трегубов Техред Л.Олейник Ко Редактор Е, Папп ектор Л. Патаи аз 3096/57ВНИИ 4/5 13035,Проектная, 4 изводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород раж 631ПИ Государствен делам изобрете Москва, Ж,Подписноеого комитета СССий и открытийРаушская наб д