Транспортная система поточной линии

1"3459 Класс 81 е, 82 я СССР ЕНИЯСТВУ ВИДЕ АВТОРСКО писная группа Л 272 В. Пис, Слуцкий,нов, Г. Г. Каштанов и Г милев РАНСПОРТ ИСТЕМА ПОТОЧНОЙ ЛИНИИ явлен 81 января 1959 г. за М 618143/27 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР стене изобретений Ъо 20 за 1959 публиковано в Бю Известны транспортныс системы поточных линий, включающие управляемый автоблокпровочной системой периодически действующий конвейер для транспортировки изделий вдоль линии и автоматически действующие загрузочные устройства, осуществляющие подач изделий с конвеиера на станки и ооратно.Недостатком таких систем является то, что они нс обеспечивают непрерывной работы поточной линии при остановке отдельных сс станков.В описываемой системс этот недостаток устранен тем, что конвейер имеет два параллельных ручья, каждый из которых разбит на межоперационные участки стопорами для издслиЙ, причем кяждъЙ участок каждого ручья служит попеременно (через одну операцию) то для подачи изделий на станки, то для приема их с обрабатывающих станков, ерсдуясь по назначению с участками второго ручья, а стопора управляются электромагнитными механизмами, включаемыми при полном заполнении участка изделиями.Конвейер системы выполнен в виде двух штанг, совсршшощих возвратно-поступатсльныс движения. На каждой штанге смонтированы разделительные для транспортируемых изделий подпружиненные кулачки и опорные для изделий ролики. Для удержания изделий при холостом ходе штанги конвейер снабжен односторонне поворотными упорами,При этом для обеспечения транспортировки изделий с нсрезко выражениими очертаниями в конвейере применены управляемыс прп помони электромагнитного механизма упоры для изделий, откидные при рабосм кодс конвейера.Загрузо иос устройство системы выполнено в виде поворотной план- шайбы с двумя силовыми цилиндрами, штоки которых несут захваты для изделий, причем механизм поворота планшайбы имеет фиксатср, я с;ло вые цилиндры планшайбы расположены так, что пх осп псрссекаотся на центральной линии обрабатывающего станка.На фиг, 1 изображен отрезок описываемой транспортной системы,вид сверху; на фиг. 2 - конвейер в продольном разрезе; на фиг, 3 - то же, в поперечном разрезе; на фиг. 4 - схема загрузочного устройсгва.Транспортная система поточной линии включает в себя периодически действующий конвейер 1, размещснный между двумя рядами обрабатывающих станков 2 и 3, и загрузочные устройства 4. Конвейер 1 имеет станину 5, на которой смонтированы роликоопоры 6, поддерживающие штанги 7. На штангах 7 закреплены оси яслоочатых ролш оопор 8, образующ:х два параллсльных ручья 9 и 10 для транспортировки изделий 11.Штанга 7 приводизся в возвратно-поступательное движение посредством предусмотренного в конвейере 1 приводного механизма. На штанах 7 размецсны также разделительные подпружиненные кулачки 12, Станина 5 снабжена рамами 13, на поперечинах которых смонтированы кронштейны 14, несушис стопоры, выполненные в виде свободно поворотных кулачков 15, снабженных упорами 16, ограничивающими их поворот относитслпо крспштсйнов 14. Копвсйср 1 оборудован размещенными на каждом из операционных участков 17, 18, 19 и 20 стопорами для изделий 11, управлясыи электромагнитными меанизмами, В случае использования системы для работы с изделиями с нерезко выраженными очертаниями все стопоры конвейера выполнены с управляемыми при помощи электромагнитного механизма и откидными при рабочем кодс конвейераупорами.Каждое из загрузочных устройств 4 состоит из остова, на которомсмонтирована ось планшайбы 21, несущей спловыс гидравличесспе (или пневматические) цилиндры 22 и 23, штока 24 и 25 которых снабжены захватами 26 :. 27 для изделий 11. Силовые цилиндры 22 и 23 расположены таким образом, что их оси п рссекаются на центровых линиях оораоатываоших ста.ков 2 и 3, Механизм поворота плапшайбы 21 состоит пз силового цилиндра 28, подвижного относительно закрепленного на остове поршневого штоса 29 и скрепленного с зуочатой рейкой 30, находящейся в зацсплсшп с зубчатым колссом 31 планшайбы 21. На корпусе силового цилиндра 28 предусмотрен упор 32, взаимодействующий с кулачками 33 фиксатора. При соответствующих фиксированных (с помощью фиксатора) оложенпях планшайоы 21, каждЙ из захватов 26 и 27 мокет забирать (пли укладывать) изделия 11 из соответствующего ручья 9 или 10 конвейера 1 и снимать (или устанавливать) их с любого из двух обслуживаемых станков, размещенных по ооеим сторонам конвейера.Перемсщенис изделий 11 на конвейере 1 осуществляется путем привода .танп 7 в возвратно-оступатслнос движение. При персмещеии штанги вперед, в направлении стрелки А, изделия 11 отклоняют кулачки 15 при движении штанги 7 в обратном направлении упоры б кулачков 15, унраясь в сронптсйны 14, препятствуют повороту кулачков, что исключаст возможность возврата изделий 11 в исходнос положение. Дви. яенпс загрузочных устройств согласовано с тактом работы конвейера с помощью соответствующих программных устройств, управляемых посредством рством размещенных на конвсиере концевых выключателей. акт работы конвеиера согласован с производительностью оораоатывающих ".танков.. ачки 12При перемещении штанги 7 вперед подпружиненные кулачки препятствуют самопроизвольному перемещению изделии 11 относительно штанги. При возвратном движении штанги 7 заторможенные упорами 16 изделия 11 перекатываются по желобчатым роликоопорам 8, отклоняя подпружиненные кулачки 12. Величина хода штанги 7 равна шагу размс. щения кулачков 12 и упоров 1 б.Транспортная система действует следующим образом.М 2349Нд операционном участке 17 изделия 11 находятся в ручье 9 конвей. ера. Прц движении в направлении стрелки Б онц поступают к загрузоч. ному устройству 4 ц подаются его захватами на обрабатывающие станки 2 и 3. После окончания данной оперцпп обработки загрузочос устройство 4 автоматически укладывает их в другой ручей 10. Такое Изменение располо 1.ения потоков изделий в ручьях конвейера осуществляется после каждой опсрации.Б том случае, если из-за выхода из строя одного цз станков 2 цлп 3 илц гслсдствие какой-либо другой при 1 цы производительность операц 1 Опого участка 17 не будет соответствовать производительности коцВсйсва 1, переполнение конвейера цздслцямц предотвращдстся ндлцчсз управляемых стоп 01 ЗОВ, которые подИ.дОтея л 1 Пь В том сл 112,", когда изделие взято на обработку ц на конвейере освободилдсь порожняя ячейка. При полностью заполненных ручьях 9 и 10 управлясмыс упоры пре- пятству 1 ОТ перемещению изделий, которые, оставаясь нсподвцжцымц. псрскать.вдОтся по роликоопо 1 зам 8 штанг 7, совсрцдющих возвратО-поступатсльое движение.11 рисработаюц 1 цх станках 12 ц 3) доо 11 з опе 1)аццонных , частков (18 ц 19, здхвдть 2 б и 27 соответствуюц 1 сго загрузочного устройстза отведены в сторону, и изделия 11 размещаются в одном цз желобов. Прп псрсходе на следующий операционный участок 20 изделия 11 после ооработкц цх на станках 2 и 3 перемещаются в ручей 10 конвейера 1 ц т. д.Та.-чм образом, описываемая транспортная система создает возможность непрерывной работы поточной лцццц прц остановке отдельных сс станков.П р сдм е т цз о бр етснц яТранспортная сисма поточОЙ лцнцц, юающаяпрдвляемыЙ электроблокировочной системой периодически действующий ковсйср для транспортирования изделц вдоль лцшц ц двтомдтцческц дейстВующис загрузочнье устройства, осуц 1 ествляющце подачу изделий с конвейера ца станки и обратно, от л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения непрерывной работы поточной лшщц прц остаовкс отдельных се станкоВ, коНеср Вьполнсц с дВумя пдраллсльнымц ручьями, каждый из которых разбит на межоперационые участки стопорамц для изделий, причем кдн(дыЙ участок каждого ручья служит попсвсмснно, через Оду операцию, то для подачи изделий, то 1 ля приема их с обрабатывающих стацкОВ, че 1 зедуясь по ндзндчеццО с удетками В. Орого 1 эучья, 2 стопоры управляются электромагнитными механизмами, включаемыми прц полном заполсци участка изделиями.2. Форма выполнсцич транспортной системы по и. 1, о т л ц ч а ющ а я с я тем, что ковсйер выполнен в виде двух, совершающих возврдтго-Постуательое движсцс, штдг, на каждоЙ из которых смонтированы р дздс лтс льныс. для тра 1 спОртируеъЫх (зделцЙ подпружценые кулачк 1: и опорные для этих изделий ролики, а для удержания цздел:.й прц холостом ходс штанг он выполнен с одностороцнс поворотными упорами.3. Фсрма выполненя транспортной системы по пп. 1 - 2, о т л ц ч а ю 1 ц а я с я тем, что, с целью обсспечснця транспортирования изделий с ерсзко Выраженными 01 ертдниямц, конвсЙср Выполнен с упрдВлясмымц гри помощи электромагнитного механизма, откидными прп его рабочем ходе, упорами для изделий,4. Форма выполнения транспортОЙ систеы по и 1. 1 - 3. о тл :; д О- ш а я с я тем, что загрузочное устройство выполнено в виде поворотной123459 планшайбы с двумя силовыми цилиндрами, штоки которых несут захваты для изделии, причем механизм поворота планшайбы выполнен с фиксатором, а силовые цилиндры планшайбы располохкены так, цто их оси пересекаются на центровой линии обрабатываюцсго станка.г1