Устройство для раздачи жидких кормов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4 А 01 К 5/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ж Ь) Ь ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Челябинский ордена Трудового Красного Знамени институт механизации и электрификации сельского хозяйства(56) Авторское свидетельство СССР У 865234, кл. А 01 К 5/02, 1978,Авторское свидетельство СССР У 1001897, кл, А 01 К 5/02, 1981.(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДАЧИЖИДКИХ КОРМОВ, содержащее кормопровод с гравитационными клапанами, подкоторыми расположена дозирующая емкость посредством отводящего трубопровода, связанная с кормушкой, дозатор кормов, выполненный в виде со"суда с цилиндрическим поплавком,имеющим шток, через шарнир связанный с дозирующей емкостью и с толкателем гравитационного клапана, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности в работе,в него введены самоходная тележка сэлектроприводом с возможностью пере"мещения по направляющим вдоль кормопровода, электромагнитная катушка801209126 гравитационный выпускной клапан, первый и второй датчики положения и схема управления, причем на самоходной тележке установлен дозатор, сосуд которого охвачен электромагнитной катушкой и заполнен электромагнитной жидкостью, а гравитационный выпускной клапан установлен в дозирующей емкости, первый датчик положения установлен на штоке поплавка дозатора, второй датчик положения установлен на поддоне самоходной тележки.2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что схема управления выполнена из блока управления дозатором, блока управления перемещением тележки и блока управления возвратом тележки, причем вход блока управления дозатором подключен к выходу первого датчика положения, а выход - к электромагнитной катушке дозатора, вход блока управления перемещением тележки соединен с вторым датчиком положения, а вьгход - с одним входом электропривода, к другому входу которого подключен выход блока управления возвратом тележки, а датчики положения выполнены в виде герметичных контактов с постоянными магнитами.1209Изобретение относится к сельскохозяйственному животноводству и предназначено преимущественно для раздачи жидких кормов на фермах и животноводческих комплексах. 5Целью изобретения является повьппение точности работы устройства,На фиг.1 схематически изображеноустройство, общий вид; на фиг.2 -система упоров гравитационного выпуск ного клапана; на Аиг.3 - электрическая схема устройства.Устройство для раздачи жидких кормов содержит кормопровод 1 с гравитационными клапанами 2 под которыми 15расположена дозирующая емкос.ть 3 посредством отводящего трубопронода 4,связанная с кормушкой 5, дозатор кормов, выполненный н виде сосуда 6 сцилиндрическим поплавком 7, имеющим 20шток 8, через шарнир, связанный сдозирующей емкостью 3 и с толкателемгравитационного клапана 9, при этомдозатор с доэирующей емкостью 3 размещен на самоходной тележке 10 с 25электроприводом 11 с возможностьюперемещения по направляющим 12 вдолькормопровода 1, электромагнитную катушку 13, гравитационный выпускнойклапан 14, первый 15 и второй 16 дат- зочики положения, а сосуд заполненэлектромагнитной жидкостью 17, выпускной клапан 14 имеет рычаг 18 супором 19 и схему управления, выполненную из блока 20 управления дозатором, блока 21 управления перемещением тележки и блока 22 управления возвратом тележки, причем вход блока управлением дозатором подключен н выходу первого датчика 15 положения,а выход - к электромагнитной катушкедозатора 13, вход блока управленияперемещением тележки соединен со вторым датчиком 16 положения, а выход -с одним входом электропривода, 11, кдругому входу которого подключен выход блока упранления возврата тележки 10, а датчики 5 и 16 положениявыполнены в виде герметичных контактов с постоянными магнитами,В блоке 20 управления дозатором использован счетный триггер 23 счетный вход которого подключен к выходу первого датчика положения 15 через элемент И 24, а второй выход счетного триггера 23 подключен к электромагнитной катушке дозатора 13 через элементы ИЛИ 25, И 26 и пусковое уст 1,26 2ройство 27. Вход счетного триггера 23 подключен к первому и второму выходу этого же элемента через элементы И 28 и 29.В блоке 21 управления возвратом тележки использованы датчики 30 начала пути и конца пути 3. Блоки управления перемещением тележки 21 и нознратом тележки 22 выполнены из логических элементов И, ИЛИ, НЕ 32 - 42 и пусконь 1 х устройств 43 и 44; устройство содержит также элемент НЕ 45. Устройство работает следующим образом.При подаче, напряжения на схему управления тележкой с первого датчика 15 положения на вход С элемента 23 поступает первый сигнал, на его перном выходе появляется логическая единица, поступающая на второй вход элемента И 28. При нажатии кнопки на второй вход элемента ИЛИ 38 подается сигнал и с его выхода логическая единица подается на нторой вход элемента И 35, на первом входе которого уже имеется единичный сигнал с выхода НЕ 34, логическая единица с ньхода И 35 подается на вход ИЛИ 29, усиленный сигнал с выхода которого поступает на пусковое устройство 43, которое включает электропривод 11 тележки 1 О и она начинает перемещаться к кормушке 5, При достижении кормушки второй датчик 16 положения попадает в зону поля постоянного магнита, установленного под кормушкой, его контакты замыкаются и сигнал поступает на входы элементов И 32 и НЕ 34, На выходе элемента НЕ 34 появляется логический нуль, который последовательно подается на входы элементов И 35 и ИЛИ 29, на выходе последнего также появляется нуль, и пусковое устройство 43 отключает электропривод 11 тележки 10 Одновременно логический нуль с выхода элемента ИЛИ 29 подается на вход НЕ 33 на выходе которого появляется логическая единица, передаваемая на второй вход элементаа И 32, на перном входе которого уже присутствует сигнал с перного датчика 15 положения. На выходе И 32 появляется логическая единица, которая поступает на второй вход элемента И 26, на перном входе которого уже присутствует единица с выхода12091 О15 3НЕ 25, Логическая единица с выхода И 26 запускает пусковое устройство ПУЗ 27, и в электромагнитную катушку 13 дозатора подается напряжение. Под действием возникшего магнитного поля катушки магнитная жидкость 17 увеличивает свою исходную плотность. При этом на поплавок 7 начинает действовать дополнительная выталкивающая сила, обусловленная увеличением плотности. Поплавок 7 под действием этой силы начинает перемещаться вверх, при этом рычаг 18 выпускного клапана 14 дозирующей емкости 3 упирается в верхнее ограничение упора 19 и клапан 14 закрывается, а поплавок 7 перемещается в положение, соответствующее заданной дозе корма, При перемещении вверх поплавка 7 толка- тель 9 воздействует на гравитационный клапан 2, который открывается,и жидкий корм поступает в дозирующуюемкость 3. По мере заполнения дозирующей емкости кормом вес ее будет возрастать и под его действием поплавок 7 начинает перемещаться вниз, одновременно прикрывая клапан 14, В момент времени, когда в дозирующейемкости 3 окажется заданная доза корма, его вес компенсирует добавочнуювыталкивающую силу, и поплавок 7 занимает первоначальное положение, клапан 14 закрывается, а первый датчик 15 положения оказывается в зоне действия поля постоянного магнита. Контакты датчика 15 замыкаются и в схему управления поступает второй.," пульс, который элементом 24 ( Фиг.3) подается на вход С элемента 23 и на его одном выходе появляется логическая единица, а на другом выходе логический нуль. При этом на выходе эле"мента НЕ 25 появляется нуль, и пусковое устройство ПУЗ 27 обеспечиваетэлектромагнитную катушку 13, При этомплотность магнитной жидкости станет равной первоначальной и под действием силы веса отдозированного кормапоплавок будет продолжать перемещаться вниз. Датчик 15 выходит из поля действия магнита и его контакты размыкаются, но положение выходов элемента 23 сохраняется. При движении поплавка вниз рычаг 18 выпускного клапана 14 дозирующейемкости 6 упирается в нижнее ограничение упора 19,и клапан 14 открывается. Корм по отводящему трубопроводу 4 начинает.перемещаться в кормушку 5. Вес корма 2025304550 126 4в дозирующей емкости 3 уменьшается и поплавок 7 начинает перемещаться вверх, при этом выпускной клапан 14 останется открытым и корм будет продолжать выливаться, Когда весь отдозированный корм перельется в кормушку 5, поплавок займет первоначальное положение, Датчик 15 окажется вновь в зоне действия магнита, на вход с элемента 23 поступает третий сигнал, и на его одном выходе появляется логическая единица при сохранении единицы на другом конце, Сигналы с первого и второго выхода элемента 23 поступают в элемент И 28, на выходе которого появляется логическая еди" ница, и.через первый вход элемента ИЛИ 29 она поступает на пусковое устройство, 43, которое включает электро- привод тележки на перемещение вперед к второй катушке, Одновременно логическая единица с выхода элемента И 28 поступает на вход элемента И 42, а с выхода ИЛИ 29 - на вход элемента НЕ 33, что переключает выход элемента И 32 на логический нуль. При перемещении тележки 1 О вперед второй датчик 16 положения выходит из эоны действия поля магнита первой кормушки и его контакты размыкаются, что приводит к появлению логической единицы на втором входе и выходе элемента И 42, В свою очередь, логичес" кая единица с выхода И 42 поступает на вход элемента 3 и происходит сброс значений его выходов в исходное состояние. Одновременно этот же сигнал подается на вход элемента НЕ 45, на выходе которого появляется логический нуль, и на входе Г элемента 23 также появляется сигнал нулевого уровня.Как только выходы элемента 23 вернутся в исходное положение, на выходе элемента И 28 появляется логический нуль, который поступает на элемент И 42, и на его выходе также появляется нулевой уровень, который приводит к появлению логической единицы на выходе НЕ 45 и четвертого сигнала на входе С элемента 23 и к появлению логической единицы на первом выходе. Схема вернулась в исходное положение и при достижении вто" рой кормушки и срабатывании датчика 16 процесс дозирования повторяется. После выдачи дозы в последнюю кормушку тележка 10 достигает крайнего положения и датчик 30 попадает в зо 12091 бну действия магнита. При этом на вы" ходе элемента НЕ 36 появляется логический нуль и тележка 10 останавливается. Одновременно сигнал с датчи" ка 30 поступает на второй вход элемента ИЛИ 41, и пусковое устройство 44 включает электропривод тележки 1 О на движение назад. Одновременно логическая единица с выхода ИЛИ 41 подается на первый вход И 40, на втором входе которого уже присутствует сигнал единичного уровня, и с выхода И 40 подается единица на первый вход ИЛИ 41, и тележка 10 продолжает перемещаться в исходное положение, при достижении которого датчик 31 попадает в поле действия магнита и на выходе НЕ 39 появляется сигнал нулевого уровня, который и отключа ет пусковое устройство 44 и электропривод тележки 10, Процесс раздачи окончен.