Многобарабанный конвейер

) Ш) 65 С 43/04 ащения абаи л од которо ходу блок клю к первому я, выходы к электродви ок управлен выход котодвигатели н ающий повышения торого подателям барая натяжной упр авле ключены баиов, бстанцией к электр о т л и с цель чен о яжноия тем ции,о,очности управрастяжении ления ко ленты, к веиером пр нвейер сн жен допол ия по чисенератоагнитными и стирания по чис вка рабан алог,в, преобрадвумя преблоком форавления дат- приводных риводных елем код л ов зователями ток ко вания сигналов уп чик ми тока ател(71) Криворожский ордена Трудового Красного Знамени горнорудный институт и Ново-Краматорский машино строительный завод им.В.И.Ленина (72) В.М.Назаренко, Г.Н. Гончаренко, Ю,Т.Калашников и В,П.Шолтыш (53) 621.867 (088.8)(56) Авторское. свидетельство СССР Р 122593, кл. В 66 В 3/02, 1956.Авторское свидетельство СССР Мф 899426, кл. В 65 С 43/04, 1982. (54) (57) ИНОГОБАРАБАННЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий тяговый орган и приводные барабаны с нанесенными на них магнитными метками, датчики движения тягового органабарабанов по числу бзадания скорости, вы тельными датчиками движлу приводных барабановрами стирания и записи барабанов и семью преобразователямичастота-код, выходы которых подключены к первым семи входам блокаформирования управляющих сигнацов,к восьмому и девятому входам которого подключены преобразователи,ток-код, соединенные с датчикамитока электродвигателей приводныхбарабанов, а к входам преобразователей частота-код подсоединенысоответственно к первому преобразователю - первый датчик движениятягового органа, второму - датчиквращения первого приводного бара-бана, к третьему - первый дополнительный датчик движения тягового.органа, к четвертому - генераторзаписи, к пятому - второй датчикдвижения тягового органа, к шестомувторой датчик вращения второго приводного барабана, к седьмому - второй дополнительный датчик движениятягового органа, первый выход блокаформирования сигналов управленияподключен к первым входам генераторов записи и стирания, а второйвыход блока формирования сигналовуправления через преобразователькод-аналог подключен к второму входугенератора записи, выход которогоподключен к магнитным головкам записи, а генератор стирания подключенсоответственно к магнитным головкамстирания, третий выход блока формирования сигналов управления подключен к второму входу блока управления, а четвертый выход блока формирования сигналов управления подключен к входу блока управления натяжной станцией.55 Изобретение относится к средствамуправлений многобарабанными ленточными конвейерами,Целью изобретения является повьппение точности управления конве-,йером при растяжении ленты,На фиг.1 приведена схема устройства; на фиг.2 - алгоритм функционирования устройства.Устройство включает в себя магнитные метки 1 и 2 на магнитномпокрытии тягового органа 3 и приводных барабанов 4 и 5, датчики6-9 движения тягового органа 3 побарабанам 4 и 5 соответственно, дат"чики 10 и 11 вращения барабанов,которые подключены через преобразователи 12-17 частота - код к входамблока 18 формирования импульсовуправления (ФИУ). К другим входамчерез преобразователь 19 частота в кподключен генератор 20 записи ичерез преобразователи 21 и 22 токкод - датчики 23 и 24 тока роторовприводных двигателей 25 и 26. К выходу блока ФИУ 18 подсоединены генераторы 20 записи и 27 стирания,. выходы которых соединены с магнитнымиголовками 28 и 29 записи и 30 и 31стирания соответственно . К второмувыходу блока ФИУ 18 подключен преобразователь 32 код-аналог, выходкоторого соединен с генератором20 записи, К третьему выходу блока.18 подключен один из выходов блока33 управления приводами конвейернойустановки, второй вход которого соединен с блоком 34 задания скоростиконвейерной установки, а выходыс приводными двигателями 25 и 26.Четвертый выход блока 18 соединенс входом блока 35 управления натяжной станцией, выход которого соединен с натяжной станцией 36. Принцип работы устройства основан на поддержании углов рабочего проскальзывания, и К на приводных барабанах за счет перераспределения тяговых усилий на них и изменения натяжения тягового органа. Для опре деления угла рабочего проскальзы вания использована формулавсОИ;ь 7, = 0,115 -д"фогде ь 1- сокращение тягового органа в точке сбегания сприводного барабана; 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 К - угол рабочего проскальзывания-го барабана;И, - тяговое усилие 1-го бара-бана;Е - модуль упругости тяговогооргана.Для осуществления регулированияподъемно-транспортной установкина тяговый орган 3 наносят магнитное покрытие с магнитными метками1 и 2. На приводные барабаны 4 и5 наклеивают магнитную ленту и спомощью генератор а 20 посредствоммагнитных головок 28 и 29 на нейзаписывают частоту, равную частотенанесения меток на тяговом органе 3,Поскольку трудно определить границудуги покоя и дуги рабочего проскальзывания т.е. место установки датГчиков контроля движения тяговогооргана влияет на точность регулирования), датчики 6, 8 и 7, 9 в устройстве расположены в местах набегания и сбегания тягового органа 3на барабаны и с барабанов 4, 5 соответственно, Датчики 10 движения барабанов 11, магнитные головки 28и 29 записи и 30 и 31 стирания устанавливают рядом, чтобы величина ь Х(расстояние между магнитной головкой28 и датчиком 10 движения барабана)была минимальна,Устройство работает следующимобразой.Магнитные метки 1 и 2, нанесенныена тяговый орган и барабаны 4 и 5,считываются соответствующими датчиками 6-11. Сигнал с них преобразуется в код и подается на входблока ФИУ 18. На вход блока 18 черезпреобразователь 19 частота-код заводится частота генератора 20 записи и через преобразователи 21 и22 ток-код - величина тока ротораприводных двигателей 25 и 26.Сначала блок ФИУ 18 определяет,есть ли проскальзывание и каковаего виличина, Для этого определяется тяговое усилие первого барабана4, Если скорость движения тяговогооргана 3 не изменяется, тоЯ, =АЗ,)где 3 , - ток ротора первого приводного двигателя 4;А - константа первого приводного двигателя 4.Далее находится расстояние междуметками. 120792 7 иЙ 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 где Я - частота вращения приводногобарабана; .Я - его радиус;частота генератора записи,Величина рабочего сжимания тягового органа в месте сбегания его сбарабана 4дР, = Г,дп,где дп, = и - и - разность сигналовс датчиков 8 и 6.Теперь определяют угол рабочегопроскальзывания по формулед Рх.= В11где Ь - постоянная конвейера,и величину Ь= и, - п, показывающую,очто существует или проскальзывание,или растяжение тягового органа .3.Как известно, если угол рабочегопроскальзывания больше 0,9 О,(о - угол обхвата тяговым органомбарабана), то существует проскальзывание. Величина проскальзываниясравнивается с установленной величинойд: если она меньше ее, тоцифровой вычислительный блок 18выдает сигнал на включение натяжнойстанции 3 на увеличение натяжения,если же больше, то это аварийныйрежим, выдается сигнал на остановкуконвейера и блок ФИУ 18 переходит вначало программы,Если угол рабочего проскальзывания меньше 0,9 ко, то проскальоьх фзывания нет, если д Ф О, то этоуказывает на растяжение ленты,Величина Ь подается на преобразователь 32 код-аналог, включаетсягенератор 20 записи, частота которого под воздействием напряжения сблока 32 становится равной частотеметок на тяговом органе 3. Одновременно с генератором 20 записивключается генератор 27 стирания,который осуществляет стирание предыдущих меток. Блок ФИУ 18 возвращается к началу программы, Генератор 20 записи при д = 0 включается д Хне сразу, а через ь 1, дляиН того, чтобы генератор 20 записалновую частоту по всей окружности.Затем блок ФИУ" 18 определяет величину д с:(0,8-0,85) ох -МВеличина 0,8-0,85 зависит от конкретного конвейера, наличия футеровки, условий эксплуатации Я определяется экспериментально. Если ьк=О, то конвейер работает в оптимальном режиме и блок 18 возвращается в начало программы; еслинет, то дх. сравнивается с заданнойвеличиной дс, . Если она большезаданной величины, то в зависимостиот полярности д блок 18 выдаеткоманду блоку 35 управления натяжнойстанцией 36 на увеличение или уменьшение натяжения и переходит в начало программы; если же меньше, то определяется угол рабочего проскальзывания на втором барабане 5, находит ся ь ы, = (О, 8085) оь к - "ги анализируется четыре возможныхварианта, При д 0 блок ФИУ 8выдает команду на увеличение нагрузки на двигатель 26 и анализируетвеличину дх При д Ы=0 блок ФИУ 18возвращается в начало программы;если нет, то при д к сО выдаетсякоманда на уменьшение нагрузки надвигатель 25, а при дх. тО - командана увеличение нагрузки на двигатель26, и блок 18 возвращается в началопрограммы. При ьХ.с О блок 18 выдает команду на уменьшение нагрузкина двигатель 26 и опять анализируетвеличину дсс. Если дЫ =О, то блок18 переходит в начало программы;если нет, то при д с 0 выдается команда на увеличение нагрузки надвигатель 25, а при Ь Кс 0 - . команда на уменьшение нагрузки на двигатель 25, и блок 18 начинает выполнять программу сначала. Т аким о бр аз ом, р абот ая по этой программе, устройство поддерживает заданные углы рабочего проскаПьзывания путем перераспределения нагрузки между приводными двигателями и изменения натяжения тягового органа, Поддержание оптимальных углов рабочего проскальзывания на приводных барабанах подъемно-транспортной установки обеспечивает оптимальный режим ее работы и таким образом увеличивает срок службы тягового органа. Это устройство эффективно контролирует проскальзывание, т,е. 55.устраняет аварийные ситуации,Применение устройства контролирования растяжения дает возмож 3 1207927 бность эффективно работать с резино-, которого в начальный период значивым тяговым органом, растяжение тельно,