Устройство для бурения

(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БУРЕНИЯ по авт.св, а 1049651, о т л и ч ю щ е е с я тем, что, с целью п вышения надежности работы замков соединения шпинделя путем устран ния деформаций толкателя, шпинде вращателя снабжен направляюшей с п вижным вкладышем, а вилочный зах снабжен осью с установленным на двуплечим коромыслом, одно плечо которого взаимодействует с толка телем замкового соединения, а др гое - с подвижным вкладышем.Изобретение относится к буровойтехнике, в частности, к устройствамдля бурения шпуров и скважин.Цель изобретения - повышениенадежности работы замкового соединения шпинделя путем устранения деформаций толкателя.На фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - кассета,разрез; на фиг. 3 в , вид А на фиг. 2 1 О(положение при разборке буровогостава); на фиг. 4 - разрез Б-Б нафиг. 3.Устройство для бурения состоитиз кассеты 1 барабанного типа с 15размещенными в ней буровыми штангами2, нижний конец штанги удерживаетсяупорами 3, а верхний - вилочным захватом 4, Упоры 3 расположены наопорной плите 5, которая через пово Оротную трубу 6 подвижно соединенас верхним кожухом 7, на последнемустановлен вилочный захват 4, шарнирно соединенный с.приводным цилиндром 8. Внутри поворотной трубы 6 25расположена неповоротная ось 9, которая своими концами закрепляется вверхушарнирно с коромыслом 10, а внизу -жестко с рычагом 11. Последнийсоединен шарнирно с приводным цилинд- ЗОром 12, шарнирно установленным накронштейне 13 мачты 14, Рычаг 11шарнирно неподвижными осями 15 соединен с мачтой 14. Коромысло 10 посредством осей 16 соединено с мачтой14. Вдоль направляющих последнейпосредством системы подачи (не показана) перемещается вращатель сошпинделем 17, имеющий на конце замковое соединение с толкателем 18 и накорпусе шпинделя 17 крепится направляющая 19 с крышкой 20 и влкдашем. 21.На поворотной трубе 6 кассеты 1 закреплен сепаратор 22. На вилочномзахвате 4 на неподвижной оси 23 устанавливается двуплечное коромысло 24с возможностью поворота вокруг оси23. Двуплечное коромысло 24 состоитиз двух жестко связанных между собойрычагов: верхний рычаг через пружину26 связан с вилочным захватом 4 ис упором 25, также расположенным навилочном захвате 4; нижний рычаг приповороте коромысла 24 взаимодействуетс толкателем 18 замкового соединенияшпинделя 17. Устройство работает следующимобразом. При включении цилиндра 12 шток его перемещает рычаг 11 и через неповоротную ось 9 передает движете коромыслу 10. Движение происходит в направлении стрелок В, Коромысло 10 постоянно удерживает кассету 1 и расположенные в ней штанги 2 параллельно оси скважины, Движение по стрелке В происходит в плоскости, параллельной оси шпинделя 17, до совмещения оси штанги 2 в кассете 1 с осью скважины, при этом верхний конец штанги 2 входит в ответную часть шпинделя 17, срабатывает замковое соединение и происходит соединение штанги 2 со шпинделем 17. Одновременно с входом верхнего конца шганги 2 в шпиндель 17 верхний рычаг коромысла 24, установленного на оси 23 на вилочном захвате 4, поднимает вкладыш 21 по стрелке Е в направляющей 19, укрепленной на шпинделе 17, Верхняя часть штанги 2 при этом центрируется между вилочным захватом 4 сеператором 22. Поворот рычага 11 и коромысла 10 происходит вокруг осей 15 и 16.После соединения штанги 2 со шпинделем 17 срабатывает цилиндр Я и отводит вилочный захват 4 по стрелке Г в сторону, освобождая штангу 2 в верхней части кассеты 1 и открывая окно в кожухе 7. После этого цилиндр 12 отводит кассету 1 рычагом 11 и коромыслом 10 в исходное положение, при этом штанга 2 снимается с упора 3. Вращатель подвигает штангу 2 вдоль оси скважины до соединения с ранее забуренной штангой. Во время забуривания штанги 2 цилиндр 8 закрывает окно в кожухе 7 вилочным захватом 4, а цилиндр поворота кассеты (не показан) вращает барабан кассеты 1 вокруг неподвижной оси 9 и выводит для наращивания очередную штангу 2 в закрытое вилочным захватом окно в кожухе 7. Наращивание очередной штанги повторяется.После окончания бурения скважины последняя забуренная штанга 2 поднимается вдоль оси бурения станка, ее нижний конец отсоединяется от ранее забуренной штанги. Одновремен" но в кассете 1 цилиндра Я отводится вилочный захват 4, открывая окно в кожухе 7 для приема штанги 2. Включается цилиндр 12 и кассета 1 по стрелке В выдвигается на ось скважины, при этом упор 3 выходит вштангу 3 снизу, а окно в кожухе 7охватывает верхнюю часть штанги 2,которая опирается о плиту 5 и упо"ром 3 удерживается снизу. Затемвключается цилиндр 8, который в направлении, обратном стрелке Г, перемещает вилочный захват 4 и Фиксируетштангу 2 между вилочным захватом 4и сепаратором 22. Захват 4 закрываетокно в кожухе 7 и предотвращает вы"падание верхнего конца штанги 2.Одновременно верхний рычаг коромысла24 упирается во вкладыш 21, расположенный в направляющей 19 на вращателе 17, и под действием усилия ци"линдра З,отходит в сторону, растягивая пружину 2 б. Движение происходитв направлении, обратном стрелке Д..Нижний рычаг коромысла 24, жестко связанный с верхним рычагом нажимаетна толкатель 18 199902 4замкового соединения шпинделя17.При включении цилиндра 12 наобратный ход кассета 1 с отсоединенной штангой 2 отходит в исходное положение. Одновременно пружина 26,взведенная при разборке буровогостава, отводит коромысло 24 в исходное положение (до упора 25), так как 10 вкладыш 21 выходит из соприкосновения с верхним рычагом коромысла 24.Вращатель со шпинделем 17 двигаетсявниз. за следующей штангой, а механизмом привода поворота кассеты (не 15 показан) устанавливается свободныйупор 3 напротив окна в кожухе 7 дляприема следующей штанги. Цилиндр 8включается на обратный ход (по стрелке Г) и открывает окно в кожухе 7, 20 закрытое вилочным захватом. Затемоперации повторяются до полнойразборки бурового става.