Устройство для регулирования толщины полосы при прокатке

кий индустриалыый институт. 1) Заяви 4) УСТРО ВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫПОЛОСЫ ПРИ ПРОКАТКЕ му ный) соединен с входом блока управления твам приводным электродвигателем обратимой о- гидромашины, а другой (низкочастотный)ме- с входом блока управления регулируемым ват- источником давления жидкостиЦ .Недостатком этого устройства являеъся впияние на точность отработки отклонения тожйнны полосы нелинейностей цепи;блок управления электродвигателем обретимой гидромашины - электродвигательобратимой гидромашины - обратимая гидроымиина и пепи: блок управления регулируемым источником давления жидкостирегулируемый источник давления жидкости.Цель изобретени ышение точности прокатываемых иПоставленнаячто устройствоны полосы прилапервый, вя электр я - поволоспострегу содержиткости,сравненипервый Изобретение очносится к прокатно производству, в частности к устройс регулирования, предназначенным для и вышения точности геометрических раз ров полос при горячей и холодной проке.По основному авт. св. М 845909 известно устройство для регулирования толщины полосы при прокатке, содержашее исполнительные гидропилиндры, сопряженные с подушками валков, регулируе- мый источник давления жидкости, блок управления регулируемым источником давления жидкости, обратимую гидрома шину с приводным электродвигателем, всасываюшая полость которой соединена с выходом регулируемого источника давления жидкости, а нагнетающая полостьс исполнительными гипроцилинпрами блок управления приводнымэлектродвигателем 20 обратимой гидромашины, выход которого соединен с приводным электропвигателщ, и блок разделения сигналов с двумя выходами, один из которых (высокочастот цель игается тем,для пирования толипюпрокатке дополнительно тчики давления рабочей жщторой и третий блоки ических сигналов, причем авпения жидкости подилю3 98453чен к гидропроводу, соединяющему нагнетающую полость обратимой гидромашиныс исполнительными гидроцилиндрами, второй датчик давления жидкости подключенк гидропроводу, соединяющему всасывающую полость обратимой гидромашины срегулируемым источником давления жидкости, выход первого датчика давлениясоединен с первым входом первого блокасравнения, выход которого соединен с цпервым входом второго блока сравнениявторой вход второго блока сравнения соединен с высокочастотным выходом блокаразделения сигналов, а еговыход соеди-нен с вторым входом блока управленияприводным электродвигателем обратимойгидромашины, выход второго датчика давления соединен с вторым входом первогоблока сравнения и первым входом третьего блока сравнения, второй вход которогои выход соединены соответственно с низкочастотным выходом блока разделениясигналов и вторым входом блока управления регулируемым источником давленияжидкости,25На чертеже представлено предлагаемоеустройствог вариант исполненияУстройство содержит гидравлическиеисполнительные цилиндры 1, встроенныев подушки 2 нижнего валка 3, Плунжеры4 сопрягаются с подушками 5 верхнеговалка 6. Нагнетающая полость регулируемого источника 7 давления жидкости соединена гидропроводом 8 с всасывающейполостью обратимой гидромашины 9, приводимой электродвигателем 10 постоянного тока с упорной характеристикой, Электродвигатель 10 электрически соединенс блоком 11 управления электродвигателем. Нагнетающая полость обратимойгидромашины 9 соединена гидропроводом12 с исполнительными гидроцилиндрами1. Регулируемый источник 7 давленияжидкости управляется блоком 13, Блоки11 и 13 управления, представляющиесобой .регулируемые источники напряжения,например тиристорные преобразователи,своими первыми входами соединены свыходами блока 14 разделения сигналов,предназначенного для разделения поступающего на его вхоц сигиала,пропорциональ 50ного отклонению толщины прокатываемойполосы, на низкочастотную и высокочастотную составляющие. К гидропроводу 12подсоединен вход первого датчика 15давления жидкости, а к гидропроводу 8 -:55вход второго датчика 16 давления жидкости. Выход первого датчика 15 д щтзния жидкости соединен с вторым входом 6 4блока 11 управления приводным электродвигателем обратимой гидромашины 9,выход второго датчика 16 давления жидкости - с третьим входом блока 11 управления приводным электродвигателем обратимой гидромашины 9 и с вторым входом блока 13 управления регулируемымисточником давления жидкости.Сигналы датчиков 15 и 16, поступающие соответственно на второй и третийвходы блока 11 управления приводнымэлектродвигателем обратимой гидромашины, сравниваются между собой. Абсолютное значение их разности пропорционально фактическому значению высокочастотной составляющей общего давления в исполнительных гидроцилиндрах 1, создан,ного обратимой гидромашиной 9. Полу, ченное значение разности сигналов датчиков 15 и 16 сравнивается с сигналом,являющимся для блока 11 управлениязаданием и поступающим на первый входблока 11 управления из блока 14 разделения сигналов, Изменение давления жидкости гидромашиной 9 продолжается дотех пор, пока абсолютная величина разности сигналов датчиков 15 и 16 нестанет равной сигналу задания от блока14, т.е. гока фактическое значение высокочастотной составляющей давления вгидро 1 ялиндрах 1 не станет равным заданному.Соответствие фактического значениядавления низкочастотной составляющейобщего давления в исполнительных гидроцилиндрах 1 заданной величине, определяемой сигналом, поступающим от блока14 на первый вход блока 13, обеспечивается поступлением на второй вход блока13 сигнала от датчика 16 давления жщкости,Введение в известное устройство дополнительных датчиков 15 и 16 и ихсвязей как при равных, так и при неравных величинах нелинейности характеристик цепей, компенсирующих низкочастотную и высокочастотную соотавляюшиеразнотолшннности, позволяет обеспечитьстрогую пропорциональность между составляющими сигнала отклонения толщины исоставляющими измененния давления в исполнительных гидрожлиндрах, что повьппает точность прокатываемых полос.Устройство работает следующим образом.вперед входом полосы тщпциной в прокатную клеть в гидроцилиндрах 1 регулиьруемым источником 7 устанавливают ис30 5 9845 ходное давление рабочей жидкости. При прокатке полосы из блока 14 разделения сигналов в блок 13 управления поступают электрические сигналы, пропорциональные низкочастотной составляющей отклонения толщины, а в блок 11 - электрические сигналы, пропорциональные высокочастотной составляющей.П р и м е р. При прокатке полосы возникло утолщение 0,060 мм, Для компе сации такого отклонения топпнны необходимо уменьшить межвалковый зазор пум уменьшения усилия распора клети, оздаваемого давлением жидкости в исполнительных гидроцилиндрах 1. Если 15 разнотсдпцннность в 0,060 мм является суммой низкочастотной составляющей 0,051 мм (85% от 0,060 мм) и высокочастотной составляющей 0,009 мм (15% от 0,060 мм), то из блока 14 М разделения сигналов в блок 13 управле- ния регулируемым источником и в блок 11 управления электродвигателем гидро- машины 9 поступают сигналы, пропорциональные соответственно 0,051 и 2 З 0,009 мм.Уменьшение давлении жидкости в гидроцилнндрах клети стана .1700 для компенсации утолщения 0,060 мм должно быть 10 МПа, из которых 8,5 МПа (85%) должно быть снижено регулируемым источником 7, управляемым блоком 13 по сигналу блока 14 разделения сиь налов, пропорциональному низкочастотной составляющей отклонения толщины, и . З 5 1,5 МПа - обратимой гидромашнной 9, приводимой электродвигателем 10, управляемым блоком 11 по сигналу блока 14 разделения сигналов, пропорциональному высокочастотной составляющей сигнала 4 О отклонения толщины. При нелинейности около 12% характеристики цепи блок 11 управления элект родвигателем обратимой гидромашиныэлектродвигатель 10 обратимой гидрсьашины - обратимая гидромашина 9 и от сутствии датчиков 16 и .16 давление уменьшится не на 1,5, а на 1,275 МПа.При нелинейности порядка 10% ларакте - ристики цепи блок 13 управления регулируемым источиком давления жидкости- регулируемый источник 7 давления жщ- кости и отсутствии элементов 16 и 19 давление жидкости уменьцщтся не на 8,5, а на 7,65 МПа. В результате дав 5%ление жидкости в исп гидро- цилиндрах 1 уменьшится не на 1,5+8,В=10 МПа, а на 1,275+7,65 фф 8,925 МПа,34 6что позволит компенсировать утолщение не на 0,060, а на 0,053 мм.При наличии датчиков 15 и 16 давления сигнал, пропорциональный давлению жидкости в гидропроводе 12, поступает на первый вход блока 17 сравнения. От датчика 16 давления сигнал, пропорцион нальиый давлению жидкости в гидропроводе 8, поступает на второй вход блока 17 сравнения. С выхода указанного бло ка сравнения сигнал, пропорциональный разности давлений в гидропроводах 12 и 8, которая представляет собой высокочастотную компоненту общего давления в исполнительных гидроцилиндрах 1, созданную обратимой гидромашиной 9, по,ступает на первый вход блока 18 сравнения, где сравнивается с высокочастот ной составляющей сигнала отклонения толщины, поступающей на второй вход блока 18 с выхода блока 14 разделения сигналов и являющейся заданием для блока 1 1 управления электродвигателем обратимой гидромашины. Сигнал разностис блока 18 сравнения поступает на второй вход бцока 11 управления, где складывается с сигналом, поступающим из блока 14, Таким образом, изменяется уставка задания высокочастотной состав ляющей давления. Обратимая гидромашина 9 под действием момента, создаваемого двигателем 10, изменяет давление жидкости до тех пор, пока фактическая разностьдавлений жидкости в гидропроводах 12 и 8, т.е, фактическая амплитуда вы сокочастотной составляющей общего давления в исполнительных гидроцилиндрах 1, не станет равной заданной величине 15 МПаСоответствие фактического давления низкочастотной составляющей общего давления в исполнительных гидроцилиндрах 1 заданной велииине 8,5 МПа обеспечивается поступлением на второй вход блока 13 управления регулируемым источником 7 давления сигнала разности с выхода блока 19 сравнения, где сравниваются сигнал, поступивший от датчика 16 дав ленияэ и сигнал 1 поступивший из блока 14 разделения сигналов, пропорциональный низкочастотной составляющей сигнала отклонения толщины. Предлагаемое устройство может быть применено для уменьшения продольной разнотолшинности горячекатавюх и хоащ но,катаных полос регулированием давления жидкости в цилиндрах гидрорасаора, а также улучшения формы полосы регули7 984834 8роваиием давления яащкости в цилиндрах го источника давления жидкости, причемгицроиэгиба валков. выход первого из них соединен с вторымвходом блока управления приводным элмтродвигателем обратимой гидромашины,Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я з выход второго датчика давления соединенс третьим входом блока управления приУстройство для регулирования толши- водным электродвигателем обратимойны полосы при прокатке по авт. св, гидромашииы и вторым входом блока умМ 845909, о т л и ч а ю ш е е с я равления регулируемым источником давтем, что, с целью повышения точности 10 ления жидкости,прокатываемых полос, оно дополнительно Историки информации,содержит датчики давления рабочей жид принятые во внимание при экспертизекости соответственно в исполнительных 1. Авторское свидетельство СССРгидроцюппщрах и на выходе регулируемо- Ж 845909, кл, В 21 В 37/00, 1979.