Многошпиндельный гайковерт

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 В 23 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОБРЕТЕНИ ИСА Т(54) (57) МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ ГАЙКОВЕРТ, содержащий корпус, размещенный на нем привод, расположенные в корпусе редуктор, связанный с выходным валом привода, кинематически связанные с выходным валом редуктора шпиндели с подпружиненной в осевом направлении головкой под ключ на одном конце и обгонной муфтой в средней части и указатель-ограничитель передаваемого крутящего момента, отличающийся тем, что, с целью повышения точности затяжки резьбовых соединений, шпиндели объединены в две группы с числом в одной из них, равным 2, в другой, равным 2",каждая пара шпинделей в каждой из групп соединена тросом, концы которого навиты в противоположном направлении на их средние части, гайковерт снабжен барабаном, закрепленным на выходном валу редуктора, системой, состоящей из силового полиспаста, свободная ветвь которого навита на барабан, компенсирующего полиспаста, кратность которого равна и соединительного в группы натяжных и направляющих роликов, выЗф ВТОРСКОМУ СВИДЕТ 801180255 А полненных каждый в виде обоймы с размещенным в ней с возможностью вращения блоком, блоки натяжных роликов взаимодействуют с тросами, соединяющими шпиндели, обойма натяжного ролика, взаимодействующего с тросом первой группы шпинделей, связана со свободной ветвью компенсирующего полиспаста, последняя взаимодействует с блоком соединительного ролика, обойма которого соединена с подвижной обоймой силового полиспаста, обоймы всех других натяжных роликов попарно связаны между собой тросами, средние части которых взаимодействуют с блоком следующей группы натяжных роликов, которые совместно образуют степенный полиспаст кратностью 2 п, обойма пос- Я леднего натяжного ролика степенного полиспаста соединена тросом с подвижной обоймой компенсирующего полиспаста, указатель-ограничитель передаваемого крутящего С момента выполнен в виде ролика, взаимодействующего ручьем со свободной ветвью силового полиспаста и имеющего подпружи-.ненную в радиальном направлении обойму, с указателем-упором, концевого выключателя, закрепленного на корпусе и взаимодей- Яб ствующего с указателем-упором, и шкалы, нанесенной на корпусе и обращенной к указателю-упору, а внешняя обойма обгонной муфты подпружинена в тангенциальном на- файф правлении относительно корпуса.Юс ручьем 20 блока 19 соединительногоролика 15, обойма 18 последнего связанатросом 29 с подвижной обоймой 21 силовогополиспаста 13.Натяжные ролики 16 взаимодействуютручьями 20 блоков 19 с тросом 8, соединяю 55 Изобретение относится к механизированному инструменту, предназначенному длягрупповой сборки резьбовых соединений старированным моментом затяжки, и можетбыть использовано в различных отрасляхпромышленности,Цель изобретения - повышение точностизатяжки резьбовых соединений.На фиг. 1 изображен гайковерт, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А - Ана фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на10фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 1;на фиг. 5 - разре Г - Г на фиг. 1; нафиг. 6 - вид Д на фиг. 3; на фиг. 7 - соединительный ролик, общий вид,Многошпиндельный гайковерт содержиткорпус 1, размещенный на корпусе 1 привод2, размещенные в корпусе 1 барабан 3,связанный с выходным валом привода 2 через редуктор 4, шпиндели 5, подпружиненные в осевом направлении, с головкой 6 наконце и обгонной муфтой 7 в средней части.Шпиндели 5 объединены соответственно вдве группы с числом в одной из них, равным 2, в другой, равным 2, например 2.Каждая пара шпинделей 5 в каждой изгрупп соединена тросом 8, концы которогонавиты в противоположном направлении наих хвостовые части 9, которые выполненызаодно целое с внешней обоймой 10 обгонной муфты 7. Звездочка 11 обгонной муфты7 жестко соединена со шпинделем 5. Внешняя обойма 10 обгонной муфты 7 подпружинена в тангенциальном направлении относительно корпуса 1 пружиной 12. Тросы 8 кинематически связаны с барабаном 3 черезсистему, включающую в себя силовой полиспаст 13, компенсирующий полиспаст 14,кратность которого равна и, например 4, соединительный ролик 15, группу натяжных роликов 16 и направляющих роликов 17. Соединительный, натяжные и направляющие ролики 15 - 17 выполнены в виде обоймы 18с размещенным в ней с возможностью вращения блоком 19, имеющем ручей 20,Силовой и компенсирующий полиспасты13 и 14 соответственно включают в себя подвижные обоймы 21 и 22 и неподвижные обоймы 23 и 24 с размещенными в них с возможностью вращения группами блоков 25 45и 26, огибаемых последовательно тросами27 и 28. Число блоков 25 и 26 определяеткратность полиспаста. Свободная ветвь троса 27 силового плиспаста 13 навита на барабан 3. Свободная ветвь троса 28 компенсирующего полиспаста 14 связана с обоймой18 натяжного ролика 16 и взаимодействует щим шпиндели 5 - шпиндели первой груп пы.Натяжные ролики 16 взаимодействуют идентично с тросами 8, соединяющими шпиндели 5 - шпиндели второй группы. Обоймы 18 натяжных роликов 16 попарно связаны между собой тросами 30 соответственно, средние части которых взаимодействуют с блоком 19 следующей группы натяжных роликов, образуя степенной полиспаст 31 кратностью 2 п, например 8. Обойма 18 последнего натяжного ролика 16 степенного полиспаста 31 соединена с подвижной обоймой 22 компенсирующего полиспаста 14 тросом 30.Направляющие ролики 17 размещены по периферии корпуса, их блоки 19 ручьями 20 взаимодействуют с тросами 8 и 30, а обойма 18 подпружинена в радиальном направлении с целью гашения динамических нагрузок, Направляющие ролики 17 служат для изменения направления натяжения троса 28 свободной ветви компенсирующего полиспаста 14. Направляющие ролики 17 служат для изменения направления натяжения остальных тросов.Кроме того, в корпусе 1 размещен указатель-ограничитель передаваемого крутящего момента, который выполнен в виде ролика 32, взаимодействующего ручьем со свободной ветвью троса 27 силового полиспаста 13 и имеющего подпружиненную в радиальном направлении обойму ЗЗ с указателем-упором 34, концевого выключателя 35, закрепленного на корпусе 1 и взаимодействующего с указателем-упором 34, и шкалы 36, нанесенной на корпусе 1 и обращенной к указателю-упору 34. Обойма 33 подпружинена пружиной 37 растяжения,Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом,При включении привода 2 вращение от его выходного вала через редуктор 4 передается барабану 3, который начинает наматывать свободную ветвь троса 27 силового полиспаста 13, имеющего кратность в зависимости от мощности применяемого привода 2 и передаточного числа редуктора 4. По мере наматывания троса 27 на барабан 3 подвижная обойма 21 силового полиспаста 13 начинает перемешаться в сторону неподвижной обоймы 23 и увлекает за собой соединительный ролик 15, с обоймой 18 которого она соединена тросом 29.Перемещение соединительного ролика 15, взаимодействующего ручьем 20 блока 19 с тросом 28 свободной ветви компенсирующего полиспаста 14, вызывает натяжение троса 28. Трос 28 с одной стороны начинает тянуть обойму 18 натяжного ролика 16, а тот в свою очередь посредством блока 19, воздействуя на трос 8, начинает поворачивать хвостовые части 9 шпинделей 5 далеечерез обгонную муфту 7, осуществляя затягивание резьбовых соединений, находящихся у первой группы шпинделей 5. С другой стороны перемещение троса 28 вызовет перемещение подвижной обоймы 22 компенсирующего полиспаста 14, имеющего кратность и, равную 4. Перемещаясь, подвижная обойма 22 увлекает за собой трос 30, связанный с натяжным роликом 16 степенного полиспаста 31, Натяжной ролик 16, перемещаясь, вытягивает трос 30, который в свою очередь вызывает перемещение следующей группы - двух натяжных роликов 16, последние, воздействуя на тросы 30, приводят в движение следующую группу натяжных роликов 16. Таким образом приходят в движение все натяжные ролики степенного полиспаста 31, последняя группа натяжных роликов 16, воздействуя на тросы 8, вызывает вращение хвостовых частей 9 шпинделей 5, которые через обгонную муфту 7 передают вращение на следующие шпиндели 5, осуществляя затягивание резьбовых соединений, расположенных у второй группы шпинделей 5.Вращение двух шпинделей 5 от одного троса 8 позволяет за счет перераспределения усилия на отрезках троса 8 в любой момент времени в процессе затяжки гаек получить одинаковый момент затяжки на обеих гайках. Это достигается тем, что при разном первоначальном положении гаек шпиндели 5 начинают вращаться с различными угловыми скоростями, пока не произойдет выравнивание усилий в отрезках троса 8 и, тем самым, выравнивание моментов затяжки на всех гайках в любой момент времени процесса затяжки, Таким образом, обеспечивается одновременная затяжка всех гаек одним и тем же крутящим моментом.Момент затяжки контролируется с помощью указателя-ограничителя передаваемого крутящего момента, который позволяет отключить привод при достижении заданной величины момента затяжки с помощью концевого выключателя 35. Возврат всей системы в исходное положение производится вращением шпинделей 5 в обратном направлении под действием усилия пружин 12 и 37 и пружин (не показаны) направляю щих роликов 17.За счет регулировки положения концевого выключателя 35 относительно указателя-упора 34 регулируется степень деформации пружины 37, а вместе с ней и усилие натяжения всех тросов и таким образом ре гулируется момент затяжки резьбового соединения.За счет ввода в конструкцию многошпиндельного гайковерта барабана 3, разбивки шпинделей на две группы, каждая из которых содержит 2 и 2" шпинделей, соединенных попарно тросом, взаимодействующим средней частью с натяжными роликами, которые в свою очередь через систему силового и компенсирующего полиспастов, соединительного ролика натяжных роликов, тросов связаны с барабаном, повышается точность затяжки резьбовых соединений.Редактор Н. Данкули Заказ 5812/16 Составитель Ю. Сергеев Техред И. Верес Ко Тираж 1049 П ПИ Государственного комитета делам изобретений и откры Москва, Ж - 35, Раушская на П Патент, г. Ужгород, ул.