Устройство для автоматического управления ускоренным охлаждением проката

.09.85. БюМ.Нечитайлрейченко,ставкин, Си Ю.В.Шитиворожскийта автомат ров попечик надер о роката, да входе в ус речного личия п ускорен ения Р 34В.В.Зайцев,,И.Каменских,В.Миронов,Н.Н,Соановк ик им ия зн аждения, дат лок усредне оперечного о Г.АнК.Пошенк1) Кр льсов ний р дли змер ч ыи по,цлине, функци тель, блок выдач образоварекциисумматор,размеровсоедиредненияо сечесреднефилиал Ки ки им. ХХЧ ог а охладите лока контр нстит а КПС 53) 6 ан м вых 71.016:66.01 8. оперечног ен с перв ия пом бл к 5 СССР 973. идетельство В 37/00,тельство С В 37/00, Авторское2307, кл,вторское с1057, кл. начени з поп о выходыразмеро к ия по дл ия значе ечения п с чно лине динены нкционал ы функци подсоеди разователя преоогоа вхии з выхо преобразоваоды блока выадания расхоока выдачи я расхода охрым входом од сумматораительного теля дачиЪФ команд к ладителя ррекц выхо ии заа о ома л и ра соединен с схода охладит та на входе в сохлаждения соем ключа, выход управляющему команд коррекци адителя, выход длины соединен с и вторым входо ачений размеров по длине.датчика импульсов вторым входом клю(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УСКОРЕННЫМ ОХЛАЖДЕНИЕМ ПРОКАТА, содержащее датчик температуры проката на входе в установку ускоренного охлаждения, датчикскорости перемещения проката, датчиктемпературы охладителя, поступающегов установку ускоренного охлаждения,задатчик требуемой температуры концаохлаждения проката, вычислительныйблок, регулятор расхода охладителя,причем датчик температуры проката,датчик скорости перемещения проката,датчик температуры охладителя, поступающего в установку, задатчик требуемой температуры конца охлажденияпроката подсоединены на входы вычислительного блока, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью улучшениякачества проката, оно дополнительно ладителя соединен с втосумматора, на первый вхпосоединен выход вычисл блока, выход сумматвходом регулятора радатчик наличия прокатановку ускоренногодинен с первым входоключа подсоединен квходу блока выдачизадания расхода охл блока усреднения з ,поперечного сечени1 11785Изобретение относится к автомати= зации прокатного производства в частности к устройствам, обеспечивающим автоматическое управление процессом ускоренного охлаждения на выходе прокатного стана.Цель изобретения - улучшение качества проката.На фиг. 1 изображена блок-схема устройства для автоматического управ.10 ления ускоренным охлаждением проката; на Фиг.2 - блок-схема вычислительного блока на фиг.3 - структурная схема блока усреднения значений размеров поперечного сечения по дли не, Функционального преобразователя и блока выдачи команд коррекции задания расхода охладителя.Между клетью стана 1 и установкой 2 ускоренного охлаждения проката ус тановлены датчик 3 температуры проката и датчик 4 скорости перемещения проката. На подводящей магистрали установки ускоренного охлаждения установлен датчик 5 температуры охлади теля, поступающего в установку. Кроме того, устройство содержит: задатчик 6 требуемой температуры конца охлаждения проката, вычислительный блок 7, датчик 8 наличия проката, датчик 9 импульсов длины, ключ 10, блок 11 контроля размеров поперечного сечения проката, блок 12 усреднения значений размеров поперечного сечения по длине, функциональный преобразователь 13, блок 14 выдачи35 команд коррекции задания расхода охладителя, сумматор 15, регулятор 16 расхода охладителя.Датчики 3 и 5 температуры и дат чик 4 скорости подсоединены вместе с задатчиком 6 требуемой температуры конца охлаждения проката на входы вычислительного блока, 7.На входе в установку ускоренного 15 охлаждения установлен датчик 8 наличия проката, который вместе с датчиком 9 импульсов длины подсоединен кключу 10.Блок 11 контроля размеров поперечного сечения проката установлен между клетью стана и установкой ускоренного охлаждения. Блок 11 и блок 9 подсоединены к входам блока 12 усреднения значений размеров поперечного 55 сечения по длине, Блок 12 подсоединен к функциональному преобразователю 13, выход которого соединен с 17 гвходом блока 14 выдачи команд коррекции задания расхода охладителя,выход блока 14 соединен с входом сумматора 15, к другому входу которогоподсоединен выход вычислительногоблока 7, Выход сумматора подсоединенк входу регулятора 16 расхода охладителя.Вычислительный блок 7 включаетсубблоки 17 и 18 сравнения, субблок19 деления, субблок 20 умножения.Блок 12 усреднения значений размеров поперечного сечения прокатапо длине содержит ключ 21, счетчик22 импульсов длины, дешифратор 23,коммутатор 24, блок преобразования25, ключи 26, счетчики 27,Функциональный преобразователь13 содержит регистры 28, и линейныецифроаналоговые преобразователи 29,Блок 14 выдачи команд коррекциизадания расхода охладителя содержитсхему сопряжения 30, ключи 31, дешифратор 32, счетчик 33,Устройство работает следующимобразом.При прохождении проката через установку 2 ускоренного охлаждениясигналы от датчика 3 температурыпроката, датчика 4 скорости перемещения проката, датчика 5 температурыохладителя, поступающего в установку, совместно с сигналом от задатчика 6 требуемой температуры конца охлаждения проката поступают в вычислительный блок 7, где на основанииуравнения теплового баланса определяется значение расхода охладителя,которое пропорционально значениюскорости проката и температуры проката и охладителя. Сигнал с вычислительного блока подается на первыйвход сумматора 15. Одновременно перед входом в установку ускоренного охлаждения измеряют размеры поперечного сечения блоком 11Полученные сигналы поступают последовательно в блок 12 усреднения значений размеров поперечного сечения по длине, на второй вход которого приходят масштабные импульсы датчика 9 импульсов длины. В блоке 12 происходит усреднение величины поперечного сечения на каждом из равных отрезков длины, Формируемых масштабными импульсами.Полученные усредненные значения поперечного сечения прокага на каж1178 дом участке длины поступают в функциональный преобразователь 13, в котором реализуется зависимость между усредненным по длине проката значением размера поперечного сечения и расходом.охладителя на каждом участке длины проката, Функциональный преобразователь представляет собой устройство, вычисляющее коррекцию расхода охладителя в функции откло О нения размеров поперечного сечения от заданного значения или же реали- зует с помощью набора стандартных нелинейных блоков экспериментально определенную зависимость: отклонение 15 размера поперечного сечения - величина коррекции расхода охладителяЗначения коррекции расхода хранятся в памяти блока 14 выдачи команд коррекции задания расхода охладителя. 20 При поступлении сигналов датчика 9 импульсов длины в блоке 14 отсчитывается число импульсов, равное длине участка усреднения размера поперечного сечения, и на каждом участ ке длины вццается сигнал коррекции, который поступает на второй вход сумматора 15, В сумматоре 15 значения сигнала задания расхода, поступающего с вычислительного блока 7 и блока 14, алгебраически суммируются и поступают на вход регулятора расхода охладителя.В момент входа проката в зону измерения датчика 11 формируются сигнал 35 наличия проката в зоне датчика 11. Сигнал открывает ключ 21, и импульсы с датчика 9 поступают на вход счетчика 22. Подсчитанные в счетчике 22 импульсы дешифрируются в блоке 23 и 4 О поступают на вход коммутатора 24, где через дискретные моменты времени выдаются на выход сигналы, которые последовательно поступают на входы ключей 26, открывая их. При этом сиг 517 4нал датчика 11, предварительно преобразованный в блоке 25, функция преобразования которого напряжение-частота, поступает на входы счетчиков27. Количество импульсов, подсчитанное в счетчиках 27 на единице длины,коммутируемой блоком 24, пропорционально размеру поперечного сеченияна каждом участке. Информация ссчетчиков 27 поступает на регистры28,Значения, записанные в Регистрах28 .преобразуются в аналоговый сигналв линейных цифровых преобразователях 29, представляющих собой стандартные блоки. В момент появления проката в зоне датчика 8 наличия прокатасигналом этого датчика открываетсяключ 10, и импульсы датчика 9 импульсов длины поступают на вход счетчика 33 блока выдачи команд коррекции задания расхода охладителя, Состояние счетчика 33 дешифруется дешифратором 32. Выходы дешифратора череззаданное число импульсов длины датчика 9, соответствующее участкам заданной длины, коммутируют через ключи 31 выходы соответствующих линейных цифровых преобразователей, Сигна.лы с выхода ключей 31 через схемусопряжения 30 поступают на второйвход сумматора 15. Таким образом, расход охладителя, подаваемого регулятором 16, изменяется не только в зависимости от значений скорости проката, температуры проката и охладителя, но и корректируется в зависимости от изменения размеров поперечного сечения проката по длине, что обеспечивает стабильность механических свойств прока-.а как по длине прокатываемых полос, так и по партии, тем самым улучшается качество проката.Г 1 1 Л Тираж 549Государственногоелам изобретенийМосква, Ж, Рауш Подписиомитета СССРоткрытийская наб., д.4/5