Устройство регулирования планшетности полосы на станах горячей прокатки

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУЕ ЛИК 19) (11) 7 0(51) 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ чающее ся лете повьппения качества тем, что, с целью прокатываемай пол за сч улируемого участканительно содержиттервалов, три схемыасования, блок суматчика скорости,а временных интерения дпины нерег полосы, оно дополблок временных и И, три блока сог мирования и тр причем входы б выходами блок орости, а ами схем И х единены с вывходы блоены с выходаени ед вхо оторогоотивоизгиба по ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54)(57) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯПЛАНШЕТНОСТИ ПОЛОСЫ НА СТАНАХ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ, содержащее последовательно соединенные блок измерения,блок сравнения и блок управления,выходы которого соединены с элементами противоизгиба рабочих валков валов соединены ссравнения и датчиквыходы - с первымвторые входы котоходами блока упраков согласованиями схем И, а выхока суммирования,соединен с элеменпоследней клети.11785Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и предназначено для использования в авто-, матизированных системах управления планшетностью полосы на листовых ста нах горячей прокатки.Цель изобретения - повышение качества прокатываемой полосы за счет уменьшения длины нерегулируемого участка полосы. 10На фиг.1 показана блок-схема устройства регулирования планшетности, на фиг.2 - временная диаграмма работы устройства регулирования планшет- ности. 15Устройство содержит последовательно соединенные блок 1 измерения, блок 2 сравнения, блок 3 управления и элементы 4-7 противоизгиба, блок 8 суммирования, блок 9 временных интерва лов, блоки 10-12 согласования, схемы 13-.15 И и датчики 16-18 скорости. Первый вход блока 9 временных интервалов соединен с выходом блока 2 сравнения, три других входа блока 9 5 временных интервалов соединены с датчиками 16-18 скорости. Выходы блока 9 временных интервалов соединены с первыми входами схем 13-15 И, вторые входы схем 13-15 И соединены с выхо- ЗО дами блока 3 управления. Выходы схем 13-15 И соединены с блоками 10- 12 согласования, выходы которых соединены с блоком 8 суммирования. Блок 8 суммирования соединен с устройством 7 противоизгиба последней клети.Блок 2 сравнения вырабатывает сигнал, пропорциональный разности сигналов - заданного оператором или полученного другим путем и сигнала, 4 О выработанного в блоке 1 измерения. В качестве блока 2 сравнения может быть использован субблок БМАС 1 комплекса СУПС.Блок 3 управления представляет ф 5 собой устройство, вырабатывающее сигналы, пропорциональные сигналу, полученному в блоке сравнения с учетом параметров клети, полосы, условий прокатки и других параметров. В качестве этого блока может быть использован комплекс СУПС КМ 2201,Блок 9 выработки временных интервалов - устройство, вырабатывающее сигналы длительностью, пропорциональной величине скорости с учетом условий прокатки. В качестве этого блока может быть применен микропроцессорный 16 гблок .КТС ЛИУСс использованием таймера КС 31,41.В качестве блока 8 суммированияи блоков 10-12 согласования могутбыть использованы блоки БМАС 1, имеющие масштабирование входных сигналов.В качестве датчиков скорости могут использоваться тахогенераторы.Диаграмма работы устройства регулирования планшетности (фиг.2) показывает зависимость напряжения У , 1 зна выходах блока временных интервалов и сигнала управления противоиз-гибом Уул в последней клети во времени, начиная от момента обнаружения непланшетности о до окончанияцикла регулирования 1 , при которомсистема противоизгибом в последнейклети полностью разгружается.На фиг.2 показано: 7 - время перемещения полосы от ь -1 до н -йклети, причемС,=1(ч -),где Чп- - скорость полосы на выходей -1 клетиГ - время перемещения полосыот й -2 до Г 1 клети, причем11 (Чл 1Чл г)где Ул- - скорость полосы на выходеи -2 клетиз - время перемещения полосыот и -3 до и клети, причем"3 = 1(Чл-л%-Ьгде Чл- - скорость полосы на выходеЬ -3 клети.На диаграмме по оси координатотложены 01-Цз - напряжение на выхо"де блока временных интервалов, Ууп -напряжение на входе системы противоизгиба в последней клети, по оси абсцисс - текущее время.Устройство работает следующим образом,Измеренное значение планшетности сравнивается с заданным значением.Сигнал, соответствующий отклонению измеренной планшетности от заданной, подается в блок 3 управления, в котором по этому сигналу вырабатываются сигналы управления противоизгибом в й-.1, 11-2 и йклетях, Одновременно по этому же сигналу запускается блок 9 временных интервалов.Блоки 10-12 согласования настраиваются предварительно, при смене типоразмера автоматически, если заявляемое устройство работает в составе3 1178516 4 АСУ стана нли оператором вручную та- Через время, равное перемещению ким образом, что на выходе блока 10 полосы от и -1 до п клети сигнал Ц согласования появляется сигнал., по на выходе блока 9 временных интер- своему воздействию на планшетность в валов становится равным нулю, что д -й клети эквивалентный воздействиюзапрещает подачу сигнала с блока упв 11 -3 клети, на выходе блока 11 - равления 3 в блок согласования 12 и, эквивалентный воздействию в и -2таким образом, сигнал управления клети и на выходе блока 12 - эквива- и-ой клетью скачком уменьшается на лентный воздействию в и -1 клети. величину, эквивалентную сигналу вВ блоке 9 временных интервалов в 10 иклети.зависимости от сигналов, поступающих Затем, через время перемещения с датчиков 16-18 скорости вырабаты- полосы от й -2 до п клети аналогичваются сигналы длительностью С = но .происходит следующее уменьшение = 1( Чи), равной времени перемеще- сигнала управления в л клети и, ния полосы от й -1 клети до й кле через время перемещения полосы от ти - сигнал Ц; Tу,=(%-2 Чп)7 Ьдо и клети, сигнал управления в равной времени перемещения полосы и -ой клети полностью прекращается. от л -2 до и клети - сигнал И, При этом полностью восстанавливает-И(Чп-э Чл-а, Чи), равной време- ся ресурс регулирования противоизгини перемещения полосы от Л -3 до Л 2 о бом в последней клети, и устройство клети (фиг.2). становится готовым к последующему шаТаким образом, при обнаружении гу регулирования при следующем обнепланшетности управляющие сигналы наружении непланшетности. подаются непосредственно на устройст- В результате работы устройства нева 4-6 противоиэгиба и -3, П -2 и д регулируемым остается только участок бклетей, и, так как на выходе полосы, находящийся в момент обнару- блока 9 временных интервалов в это жения непланшетности между последней .время появились сигналы У - 0, клетью и блоком измерения. Таким обуправляющив сигналы с выхода управле- раэом, .использование данного устройния через блоки 13-15 И, блоки 10-12, ЭО ства по сравнению с прототипом позсогласования и блок 8 суммирования воляет уменьшить нерегулируемый подаются на устройство 7 противоиз- участок полосы и повысить ее качестгиба и -й клети. во.