Устройство для автоматического управления передвижными стеллажами

)4 В 65 Ь 1/1 О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ целью упрощ по чи них к ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Минское экспериментально-конструкторское технологическое бюро кожгалантерейной и фурнитурной промьппленности(56) Авторское свидетельство СССР В 653179, кл. В 65 С 1/10, 27,05.76. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖНЫМИ СТЕЛЛАЖАМИ по авт. св, Ф 653179, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с повьппения производительности и ния конструкции, оно снабженослу стеллажей в одной иэ крайодольных групп блоками задержмени и элементами сигнализа -ции, причем кнопки управления расположены на боковых со стороны прохода стенках стеллажей упомянутойгруппы и каждая из них подключенако вторым входам третьих элементовблоков формирования команд прямогои обратного перемещений стеллажейв поперечной группе через соответствующий блок задержки, к другомувыходу которого подключен соответствующий элемент сигнализации.113 об Р сз те )1 и с о 11(;и то Я ь и Р оь ьшсццоьу транс прту, 3 частьОС,и к С)Сй( 113) тт)сВЛСЦИЯ В С 1 СТЕВЯХхранения штучцьх 1 ру 0 ца гклядях, ОбцруцОНЯтцтХ ЛС р(:тЖЬЬ:Ь РС Л.Я - ЖЯМ(11 Ы)Я Е 1 "11т Е ь)тнтЬ ( ТтОВЯ - .ИЕМ ОСЦС)ВЦС: О Г тп(т; С ,1 Я ПО ат,1 с т тсс )11 с ";ттн,.ттт)1,;) Ои 3 З(сттс) С т ц т; 1 с И . 1 фс с Ь 3 с )Н(р - 1 С)1 ОЕМКГ:И,Ь:1; . 1 И; т,(ЖС;т, ГХСма,стт)0 -)(.ОьгьР 11. 1 " и:):емецто) Зь), -30Ь 1т, К, гс) РЫ(3 СЕ )11(с Цс ПОС:СЗ;10 Ы: .ЬЦО, И:).С".ЕЕТЫ .ВХОД КО1(.К)1 ЮЧЕ)Н .; 3 ВХОД ЭЕМСЬЦЗйтт,.Е), ВЛОКр -КЯЖД1 с)Ер,13;Ь;30( С . Е:1)1 с 1 Ж(3 СОО". 3 Е 1 С ТВЕНь,1 тд.)1 ссць, К )ХОДЯб.1 ОКЯ 1 с. р с.35Р с ,) С. Р);1 ЬИЯ р (В Я .)ЯН (10 0 С. ЭЛЕК Р 0 ;1)ь ыз;лсм3. Быхс)д элемсн 1 а 1 ВбЛСК, ) Ь ждОГО ПврЕдвнжНОГО Стс,в3 жя: (.ь:юч сц к н торому Входу то:)0р с .(,ем( цты 11 6 блока - . а Выходэлскс ц"т .(,1 с л )к 4 - к второмуВт Х С с У;3 1 О Р ОЭ:1 ЕМ Е Ц Т 3, т т Т 1 0 К Ссв Орьм ходам третьих емен - ,ОНС. ОКО 3 3 И Ч Каждо О Пс рЕДВИЖОО Г Т ЕЛЛЫЖЯ (ОДКЛЮЧСт(а К НОтКЫ УР,13.1(. ЦИЯ, Нс- ПОКаэаи,) . Е)ЫХОДЬЬ втО)Ьтх э.1(мец ОВ Г 6 блОк,13 пе 1)сДВИЖЦЫХ С: Е,тСЯЖЕй В Ка)Ь(Пой ПРОЦО:в цой с руппе соединець межц; с обои,Анало Н(1 о соединены Выходы элементов И 6 блоков 4. Выход элемента 1 П 11 9 блока 4 первого передвижного стеллажа в каждой продольноигруппе соединен с вторым входом лемецта 11 ЛИ 9 блока 4 второго передвижного стеллажа, а его выход подключен к второму входу элемента ИЛ 1 9 блока 4 третьего передвижного стел-ЛсЖ 3 1 , Д,;1( 1) с)РО О Р ХОДЯ Э:1(1.) , бп(КЯт;ОС.С ДИЕГО ЬЕрн. Ижц,)1 В; Е:Л(3)я. 3(.МЕцты 1.".11 С)Ь ( Ы тИ1 Р (() (, СД т(. тС р) ,РЖ тООС 1 ( Л1Ж ;3К. с Ж ;( т1 Л ; О ." ).П 1, т 11(с 1 1 Я 1 Я 1.т )11 1; с ) Р С ." .КИ4 ) р 313.СЬ)Я и б:СКИ5 1;,П( - 1 Оо пуск;1 ры ,"с 3 шс цЯ б,.к(тть;Гтсцкак С (.Л;ЖЕЙ раС П)ЛС)ЖС ЬЬЙ упр)хс Да 1 рс)ДО)3 ьцой 1,")уппы 1, .).Я р ДЯЯКНОПК Ы4 тПра с:1(Ния Г);11 Лт(НЫ свходу с о( т ( .; 11 ую;ео бло:Р)ППО)3)1 О 1)Гт;с 3, ) тОТООи:) )ыходо 3 сос,.и:1 ец г н (о;1 ., бл. - Кс1) С 1 Рсс ИтЗИИ Ы "ГОстНТОРЬМИ НХС;ЫМИ Э)ЕМЕ ТО)3 . . ОКо ) , С. Ирова)тия КО"Ыт;тЯ -МООО(т )ат. ПЕРЕс ШЕНИН . ) О - 31.1(НЦЬХ П с РСЦ,31 ЖНЫХ (.".Е.1 са ) ЕйНОО СЕт;.)Оц Ы т К:таднр:)ВЫ)тия, ВСЕХ Пр ) - О.1);Ь.Ь, РУ).,образтя и каждопогереч 30, ря-,обц.,ую; рупту синхронно;)аботаюш) х переднижцых с.тел:ажеи, например первыпоперечный ряд сос". Ялет( изВС Е Х ПС РВЫХ 1 Е РЕДНИЖЬХ Г ТС тЛЯЖ( й КЯЖДОЙ ПЬ) ОЦО;1 Ь 1 ОИ 1 РУПЬ1 1т. Д. )1 тОГ)ОЙ .опер ечтый р Яд из всех нторьх передвижных стел) я -жЕй тЕХ ЖЕ ПРОДО:ЬНЫХ ГР"т)П) асслогично составлен сОпе 1 зеч 3 ьй ряд ) зтРЕтЬИХ ПЕРЕДВИЖНЫХ СтЕЛЛа)ЬЕй И ".Д.Гродо)ьцье 1 руппы, СФОрмирон: нные из передижь:х г; еллажей, расгО.".Ожець мс жду обои вплотц у)с один с - . -носи с:Ьцо Дрг 010 и г минималь 1.ьизазором между торцовыми частями, чтоспог Об с тн У(ь т б Отсс е эко номнОМУпо ь овацию плошадей и объемов: клад)а,.Влок5 группового пуска пре, став -ля. - собои рсграмьое реле врсьеци.КО:.)рСИМОЕ-. ОщН ЗЯМ)ЬКЯЮСЬй ЯМО- бпокиЭс)ий контк, один рсзкысаю- ЩИИ КОЦтаК .; ВЬ;.ЕРжкой т;РЕМЕНИ,ко;орый к.сочен н цепь питания звуковго и светового э:емента б:ока 16С 1(ПР ттцпи И (:ДИН ЗаМЫКЯЮШИй КОНтакт с такой же нь:держкой време):и,КОТОЬ)ЫИ сОТ 1 КЛК)ЧЕЦ К ВТОРЫ"1 Вкопс)м3:1 емен тон р(1, блОкОВ 3 и 4 соотневствующегс передвижного стеллажа, а также второй размыкающий котак со значительно большей выдержкой времени,достаточной для прохождения передвижными стеллажами самого большого пути, предназначенный для сямоотключения программного реле Времени.. 175811 10 Устройство цля автоматическогоуправления передвижными стеллажамиработает следующим образом,При необходимости перемещения определенной группы передвижных стеллажей и при наличии свободного прохода к моменту перемещения (например, у первых передвижных стеллажейпродольных групп 1, 11, 11 и т.д,)датчики 1 первых передвижных стеллажей всех продольных групп посылают сигналы элементам И 5 соответствующих б: оков 3, которые передают сигналы элементам И 6 и НЕ 11.На выходах соответствующих элементов ЗАПРЕТ 10, связанных с выходами элементов НЕ 11, сигналы исчезают, что обеспечивает возможностьпрохождения сигналов через элементы ЗАПРЕТ 1 О в соответствующие блоки 12 реверсирования,Датчики 2 первых передвижных стеллажей и датчики 1 и 2 состыкованныхпередвижных стеллажей всех продольныхгрупп (1, 11, 111 и т.д. ) не вырабатывают сигналов. Это вызывает появление сигналов на выхоах элементов НЕ 11, которые исключают возможность прохождения сигналов через элементы ЗАПРЕТ 10. Появление сигналов30на вторых входах элементов И 6 блоков 3 первых передвижных стеллажейвсех продольных групп (1, 11, 111и т.д, ) обеспечивает прохождениесигналов на первые входы элементов И 7 блоков 3 этих же стеллажей. 35Таким образом, все передвижныестеллажи, и в первую очередь первые стеллажи всех продольных групп(1, 11, 111 и т,д. ), составляющиепервую общую поперечную группу,40подготовлены к перемещению Вперед Если, например, необходимо обеспечить свободный проход к последнему замыкающему поперечному ряду пере движных стеллажей, то оператор обязан нажать на кнопку 14 последнего замыкающего в первом продольном ряцу стеллажа. В результате этого включается блок 5 этого же стеллажа. В те чение определенного времени с первого выхода блока 15 подается сигналв блок 16. После истечения заданнойвыдержки времени прекращается сигнал на первом выходе блока 5 и появляется сигнал на втором выходеэтого блока, который поступает навторые входы элементов И 7 блоков 3 последних замыкающих передвижных стеллажей всех продольных групп (1, 1, 1 и т.д, ), образующих общую группу передвижных стеллажей в последнем замыкающем поперечном ряду. Сигналы на выходах элементов И 7 блоков 3 передвижных стеллажей последнего замыкаюшего ряда устанавливают соответствующие эле - менты ПАМЯТЬ 8 в ециничное состояние. Элементы ГАИТЬ 8 блоков 3 передвижных стеллажей последне о замыкающего поперечного ряда посылают сигналы элементам И 1 И 9 блоков 3 смежных впереди стоящих вторых передвижных стелльежей в соответствующих продольных группах (1, 11, 111 и т.ц.), образующих в данном случае группу передвижных стеллажей во втором общем поперечном ряду, В свою очередь элементы И:И 9 блоков 3 передвижных стеллажей второго поперечного ряда направляют сигналы элементам ЗАПРЕТ 1 О, соответствующим передвижным стеллажам и элементам 1 ПИ 9 блоков 3 следующих впереди стоящих в каждом продольном ряду поперечных стеллажей и т.д. до передних передвижных стеллажей каждого продольного ряда, образующих группу передвижных стеллажей в первом обшем поперечном ряду, расположенных в данном случае у свободного прохода, Таким образом, элементы ЗАПРЕТ 1 О блоков 3 передвижных стеллажей перемещаемых групп в каждой продольной группе получают сигналы. Однако только элементь ЗАПРЕТ 1 О блоков 3 первых передвижных стеллажей в каждой продольной группе госылают сигналы в соответствующие блоки 2 реверсирования и включают соединенные с ними электродвигатели 13. Первье передвижные стеллажи каждой продольной группы, входящие в первый общий поперечный ряд, начинают одновременно синхронно перемешаться по свободным проходам. Освобождение датчиковвторых передвижных стеллажей каждой продольной группы обеспечивает прохождение сигналов через элементы ЗАПРЕТ 10 в соответствующие блоки 12 реверсирования.Вторые передвижные стеллажи каждой продольной группы, составляющие общую группу во втором поперечном ряду, также одновременно начинают перемещаться вслед за стеллажами первого поперечного ряда. Процесс;)ижнь)х Г 1 с 31(ж(и по 51132 як)тся (и 3н(е:ь) . с) (",31:1(11313 ( Г и на: Ое В с Оо Гт( ) н( 3)3 1 ( 1 и 1рсне рсиеое)а -ния р, е рн.с; Гя, 31 перньЕ пс:реЕжУС. ,сЕ 3 ж 1:( р 3ПО(.рС.ЧЕОО1) Я, .1 . 3) 1311 ) (3 К Г Г 53 . г: и;1: (1 инь)б) 3 с)м ОГ уЦсс тВ ЯсГ Я с3 3: П 3 С Ь)КОНК С. 3 Е РЕ(1313 Ж -нь:х Г с ил,е с 3 О 11 о попс.рсчноОя;н Гсе11 пж н)яфп Г (еЕЯС 3 жами 1 с) -(О О С.1( Нс) ( )Я(2".) Р ТЬ(. (с нторыч 3(.Е. 1 осле 333 е переепнижныс Гте(е;ки 13)бранно; о поперечно с.р я(3 .3(3 ха н 31313 а я не) е)ч се 3 е 133 е ус: - та на 1221 инак т Г( и с.1 Г тилакс 13 с. эе( ее и - ы .Л;)1 ) с б 02( О 1, ) н 1 у:сЗОВ : Ос -1 ОЯН, .131 а:Ы На НЬ:ХО;ЕаХ Ог;С)ЯЕ- тон )1:П 9 бе:око 3 3 пс рсдижных: т(л о еажс.й Всех и) оеоЬ 1 ьхруеп исч с. Ва - к)акже Гт 1 но 13 3Гя и нул(е 30(. ГОГ - то Ян ие р (1 нс е Якек)ч е 32 ы 1 блок ) ) таК КаК НрСМя ЕО рабОТЫ СООтнс С "В УЕ23 ) Е М Е 3 И П ) С Х ОЖЕ С 13 И Я П С Р С Д Е 3 И Ж 232 ки с телпажаьи сн обо 1 ных проходов. На этом ш.кл перемеыения и:рецн ижьх с.1 е 1; ажс.3 э ак анчин ас 1 сяС О П.П аС Н О Э а. р 0 СО б Е С П с. Ч И В а Е Т С Я В О В - 31 ожнОГ ть снободноО дОГ туе а к и асеедним пере;евижным сеее 2 а)кам каж -Составител Техред М.На Н,Швьдкая а каз 5279/22 Подл;оно ППП "Патент", г. Уж ород, ул. Проектная, 4 Фип Тираж 871 ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений 13035, Москва, Ж, Р А.Прохоренко.7Еорректор И, Эрдеяи комитета СССР о тк р,:тЙ ушская наб д, ч