Устройство управления закрытой оросительной системой

и двухоответст-. ия. ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(72) А.Ф.Кондратьев, Л.А.Залманзон, Г.Г.Молчанов, И.М,Бурдо, А.Ф.Савостьянов, М.С,Яковлев и М,Б.Куликов (71) Всесоюзный государственный ордена Трудового Красного Знамени головной проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт по переброске и распределению вод северных и сибирских рек им. Е,Е.Алексеевского "Союзгипротюводхоз и Ордена Ленина институт проблем управления(56) Авторское свидетельство СССР Ф 959040, кл, С 05 П 7/03, 198 1.Авторское .свидетельство СССР Кф 1010601, кл, С 05 Р 7/03, 1981. (54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЗАКРЫТОЙ ОРОСИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМОЙ, содержащее клапан, установленный на входе магистрального трубопровода, и блоки управления с группами исполнительных органов, каждый из которых снабжен каналом питания и выходным каналом и содержит гидравлический преобразователь и генератор гидравлических импульсов, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при низко- напорном питании, расширения функциональных возможностей и области применения, оно содержит очистные узлы, через которые каналы питания блоковг управления подключены к магистральному трубопроводу, причем гидравлические преобразователи блоков управления, кроме последнего, содержат мембранно-клапанный двухпозиционный коммутатор с управляющим входом и двумя выходными каналами и гравитационнь.й логический элемент ПАМЯТЬ с входами "Память и нСтирание памяти" и выходным каналом, подключенньм к первому выходному каналу двухпозиционного коммутатора, второй выходной канал которого подключен к управляющему входу диухпозиционного коммутатора следующего блока управленияЖ и через генератор гидравлических импульсов - к входу "Стирание памяти" элемента "ПАМЯТЬ", гидравлический преобразователь последнего блока управления содержит мембранно-клапанный элемент НЕ и гравитационный элемент ИЛИ, выход которого подключен к одному из его же входов и к входу) мембранно-клапанного элемента НЕ, выход которого соединен с выходным каналом этого блока управления, с управляющим входом двухпо коммутатора предыдущего через генератор гидравл пульсов - с вторым вхо та ИЛИ, причем выходы лов соединены с каналам элементов ПАМЯТЬ, ИЛИ, позиционных коммутатор вующих блоков управлен3 1170Изобретение относится к гидроав.томатике, в частности к управлениюраспределением воды в разветвляющихся трубопроводах, и может быть использовано для автоматизации водораспределения на оросительных системах.Целью изобретения является повы-.шение надежности работы устройствапри низконапорном питании, расшире Оние Функциональных возможностей иобласти применения,На фиг. 1 показана общая схемаустройства управления закрытой оросительной системой; на фиг, 2 - 15последний и один из промежуточныхблоков управления.Устройство содержит клапан 1, устайовленный на входе магистрального трубопровода 2, и каналы управ Оления 3, - 3 двухпозиционнымиисполнительными органами 41 в 4 через которые расходные трубопроводы5.1 в 5, соединены с магистральнымтрубопроводом. Устройство содержит 25блоки управления 6.1 в бп с входнымиканалами (у блока 6 отсутствует),каналами питания 7 - 7 п и выходнымиканалами 8 - 8. Блоки управления6 - 6 выполнены каждый в виде соединенных между собой гидравлического,преобразователя 9 - 9 и генератора10 - 10 гидравлических импульсов.1 вВходные каналы питания блоков снабжены очистными узлами 11 - 11, Вы 35ходные каналы 8- 8 подключены кканалам управления 3- 3, исполнительными органами 4 - 4 На фиг, 1в кадой группе показано по три исполнительных органа, количество котоОрых в группах может быть различным,Гидравлические преобразователи91 - 9 п включают гравитационные ло-гические и мембранно-клапанные элементы. Гидравлический преобразователь9 п последнего блока управления 6содержит мембранно-клапанный логический элемент НЕ 12 с каналом питания, входом НЕ и выходным каналом.Гидравлический преобразователь этого блока управления содержит такжегравитационный логический элементИЛИ 13 с каналом питания, двумя входными и выходными каналами. Один из входных каналов ИЛИ 13 55 подключен к его же выходному каналу и соединен с входом "Не" элемента НЕ 12. Выходной канал элемента 433 2 НЕ 12 через гидравлический генератор 10 импульсов соединен с вторым входным каналом элемента ИЛИ 13, а также с выходным каналом 8 блока управления 6 и далее - с каналами управления 3 - 3, группы исполнительных. органов этого блока и с входом следующего блока управления бь-Блоки управления 6- 6 одинаковы. Рассмотрим блок б , который,как и все остальные, содержит гидравлический преобразователь 9 , включающий мембранно-клапапный 14,игравитационный логический 15элементы,Мембранно-клапанный элемент 14служит двухпозиционным коммутаторомсигналов и снабжен каналами питания,управления и двумя выходными каналами 16и 17 д, один из которых16при наличиии сигнала управления, т,е. при создании давленияводы в канале управления, чему соответствует логический сигнал "1", яв-,ляется каналом логического повторения,а второй 17- каналом логическогоотрицания. В отсутствии сигнала управления (сигнал "0") оба выходных канала соединены между собой. Мембранно-клапанный элемент 14снабженмембранным приводом 18 и 1, содержащим мембранную камеру 19со сливным отверстием 20. Каждый из блоков управления содержит также гравитационный логический элементПАМЯТЬ 15 1, имеющий канал питания,каналы "Память", нСтирание памяти"и выходной канал, соединенный внутренней обратной связью с каналомПамять",а также с выходным каналом 16коммутатора 14. Канал"Память" элемента ПАМЯТЬ снабженцросселем 21-1 Выходной канал 17коммутатора 141 соединен через гидравлический генератор импульсов 10с каналом "Стирание памяти" элемента ПАМЯТЬ 15,. Коммутатор 141 соединен с выходным каналом 8, который соединен также с каналами управления 3 - 3 5 группы исполнительных органов блока управления 6и далее со следующим блоком управления бп.2 . Такцм образом, входнымисигналами блоков 6 - 6являются выходные сигналы предыдущих блоков управления 6- 6, которые пос11704 25 работает слечего цикла,тупают в каналы управления двухпозиционных коммутаторов 14., - 14 .Канал управления первой от клапана группы исполнительных органовсоединен с главным клапаном. 5Предлагаемое гидравлическое устройство управления оросительной системой работает следующим образом,При открытии главного клапана 1вода поступает в магистральный Отрубопроводод 2, заполняет его ичерез очистные узлы 11 - 11 п поступает на входы питания 7 - 7 всехблоков управления 6 - 6 и .В начальный момент времени полива блок управления 6 п работает следующим образом.Вода поступает под давлением отвхода питания 7 к каналам питания элементов НЕ 12 и ИЛИ 13. Клапан элемента ИЛИ 13 закрыт и отсутствует давление (сигнал "0") в канале "Не" логического элемента НЕ.При этом передается давле 1 гие из канала питания элемента НЕ в выходнойканал 8 и каналы управления Зш 2 -3 группы исполнительных органов4 - 4 включая их в режим пою лива, а также на вход гидравлического генератора импульсов 10включая его в работу. По истечениизаданного времени полива на выходегенератора 10 импульсов появляется проток воды, который поступает на вход 2 элемента 11 ЛИ 13.35На выходе элемента ИЛИ 13 появляется сигнал "1", который сохраняется благодаря действию обратнойсвязи до окончания полного циклаработы устройства. Одновременно 4на вход "Не" элемента НЕ 12 поступает сигнал "1". При этом происходит переключение элемента НЕ иснимается давление в его выходномканале и в канале управления 8 п груп пой исполнительных органон Зщ - 3,которые закрываются,Блок управления 6дующим образом.Так как канал управления коммутатора 14 1 соединен с каналом 8пока в последнем есть давление, имеется давление и в канале управления коммутатора 14. При этомвода поступает из канала 17вканал 16и на вход "Память" эле 33 4мента ПОИТЬ 15 , который измеи-няет свое состояние ц на его выходе появляется сигнал " 1. При снятии давления в канале 8 происходит отключение группы исполнительных органов 4, - 4, и снимается давление в канале управления коммутатора 14. Происходит переключение коммутатора ц вода под давлением проходит из канала 16 1 в канал 17 ч, включая в работу генератор 10гидравлических импульсов Давлениецз канала 17передается в канал 8управления группой исполнительных органов 3 - 3, з, включая их в режим полива, и к каналу управления коммутатора 14следующего блока управления 6 (на фцг. 2 не показан). По истечении заданного времени полива появляется проток воды в выходном канале генератора 10 пимпульсов и в канале "Стирание памяти" элемента ПИИТЬ 15,., при этом клапан элемента ПИИТЬ закрывается. Закрываются исполнительные органы, относящиеся к данной группе. Аналогичным образом включается в работу ц выключается через заданное время каждая следующая группа исполнительных органов. По окончании работы группы головного блока управления команда с него поступает к главному клапану, который закрывает доступ воде в магистральный трубопровод..Предлагаемое устройство управления оросительной системой обеспечивает более надежную работу оросительной системы, так как передача сигналов управлепця между блокамц управления осуществляется без протока воды в соединительных каналах, что исключает опасность цх зацленпя.В связи с тем, что блоки управле" нця включаются в работу только на заданный программой полива период времени, после чего проток воды через нцх прекращается через этот период, уменьшается вероятность засорения и. зарастания составляющих систему узлов и элементов, снижается расход воды на управления системой. Устройство обеспечивает управление исполнительными органами прц работе цх группами и автоматическое отключение системы после окончания рабо1170433 3.2 Составитель Е.Поповадактор М, Келемеш Техред С.йовжий Корректор зман о о 4/ Па гент" Ужгород, улПроектн Заказ 4704/45 Т ВНИИПИ Государствеин по делам изобретен 113035, Москва, Ж, раж 863го комитета СССй и открытийаушская наб., д