Преобразователь перемещения в код

(19) ЗСЕСОЮЗйАИ РЕТЕНВУ ПТчТИ 0.ТЕХНИКИБИБЛИОТЕКА ОБ ПИСАН Я о ССС79 ГОСУДАРСТЭЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ И АВТОРСКОМУ С(56)г 1. Авторское свидетельств Р У 809280, кл, Ь 08 С 9/00, 192. Авторское свидетельство Р по заявке Иф 3655680/24,кл. б 08 С 9/00, 6 08 С 9/04, 1983 (прототип).(54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЦЕНИЯ В КОД, содержащий генератор, первый выход которого через первый делитель частоты подключен к входу Фазорасщепителя и первым входам коммутатора и первого дешифратора, первый выход генератора подключен к второму входу первого дешифратора и первому входу второго делителя частоты, первый выход первого дешифратора подклю" чен к второму входу второго делителя частоты, выход которого подключен к второму входу коммутатора, выход фазорасцепителя подключен к входу фазоврацателя, первый выход которого подключен к входу первого формирователя уровня, Формирователь импуль сов, выход которого подключен к пер" вому входу блока синхронизации, к втором входу которого подключенвторой выход генератора, выход блокасинхронизации подключен к первомувходу регистра, выход коммутатораподключен к второму входу регистра,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения быстродействия преобразователя, в него введены 2(л -1)дополнительных делителей частоты,второй дешиФратор, сумматор по модулю два и ( и - 1) дополнительных формирователей уровня, Фазовращательвыполнен с и-Фазным выходом,( и - 1)выходов Фазовращателя подключены квходам соответствующих дополнительных Формирователей уровня, выходыкоторых подключены к входам дешпфратора и входам сумматора по модулюдва, выход которого подключен к входу Формирователя импульсов, выходвторого дешиФратора подключен ктретьему входу коммутатора, первыйвыход генератора подключен к первымвходам дополнительных делителей частоты, выходы которых подключены соответственно к четвертым 2( в - 1)входам коммутатора, вторые 2( в - 1)выходов первого дешифратора подключены к вторым входам соответствующихдополнительных делителей частоты.1166309 1Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может бшть использовано для преобразования углового или линейного перемещения в цифровой код. 5 Известен преобразователь переме:щения в код, содержащий генератор,делитель частоты, вход которого подключен к выходу генератора, фазо- Орасщепитель, вход которого соединенс выходом делителя частоты, Фазовращатель, вход которого подключенк выходу Фазорасщепителя, звено кинематической связи вала Фазовращателя с перемещащдимся механизмом,нуль"орган, вход которого соединенс выходом фазовращателя, элементзадержки, вход которого подключенк выходу нуль-органа, два формирова- уОтеля импульсов, первые входы которых соединены с выходом генератора,второй вход первого формирователяимпульсов соединен с выходом нульоргана, а второй вход второго формирователя импульсов соединен с выходом элемента задержки, элемент И,первый вход которого подключен квыходу первого формирователя импульсов, а второй вход - к выходувторого Формирователя импульсов, иблок элементов И, который можетбыть выполнен на базе регистра, информационный вход которого соединенс выходом делителя частоты, а вход35синхронизации - с выходом элементаИ, выход регистра соединен с кодовой шиной 1Недостатком этого преобразователя является пониженное быстродействие, 4 О ограниченное частотой выходного сигнала фаэовращателя, с которой осуществляется обновление кода на выходе преобразователя.Наиболее близким к изобретению ф 5 по технической сущности является преобразователь перемещения в код, содержащий генератор, первый выход которого через первый делитель частоты подключен к входу Фазорасщепителя и первым входам коммутатора и первого дешифратора, первый выход генератора подключен к второму входу первого дешифратора и первому входу второго делителя частоты, первый 55 выход первого дешифратора подключен к второму входу второго делителя частоты, выход которого подключен к второму входу коммутатора, выходфазорасцепителя подключен к входуфазовращателя, первый выход которогоподключен к входу первого формирователя уровня, выход которого подклю-,чен к третьему входу коммутатора ивходу Формирователя импульсов, выход которого подключен к первомувходу блока синхронизации, .ко второму входу которого подключен второйвыход генератора, выход блока синхронизации подключен к первому входурегистра, выход коммутатора подключен к второму входу регисТра 121. Недостатком известного преобразователя является невысокое быстродействие.Цель изобретения - повышение быстродействия преобразователя,Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь. перемещения в код, содержащий генератор, первый выход которого через первый делитель частоты подключен к входу фаэорасщепителя и первым входам коммутатора и первого дешифратопа, первый выходгенерарора подключен к второму входу первого дешифратора и первому входу второго делителя частоты, первый выход первого дешифратора подключен к второму входу второго делителя частоты, выход которого подключен к второму входу коммутатора, выход фазорасщепителя подключен к входу фазовращателя, первый выход которого подключен к входу перяого формирователя уровня, Формирователь импульсов, выход которого подключен к первому входу блока синхронизации, к второму входу которого подключен второй выход генератора, выход блока синхрони" зации подключен к первому входу регистра, выход коммутатора подключен к второму входу регистра, введены 2(и - 1) дополнительных делителей частоты, второй дешифратор, сумматор по модулю два и ( п) дополнительных Формирователей уровня, а фазовращатель выполнен с и -Фазным выходом, ( й - 1) выходов фазовращателя подключенык входам соответствчощих дополни тельных Формирователей уровня, выходы которых подключены к входам дешифратора и входам сумматора по модулю два, выход которого подключен к входу формирователя импульсов, выход второго дешифратора подключен к третьему входу коммутатора, первыйз 1166309 4выход генератора подключен к первым , ром 11 при кодовых значениях на еговходам дополнительных делителей час- входах, соответствующих фазовымтоты, выходы которых подключены со- сдвигам прямых сигналов на (л - 1)ответственно к четвертым 2( и - 1) выходах Фазовращателя 4, а также провходам коммутатора, вторые 2( н - 1)тивофазных им сигналов, по отношевыходов первого дешифратора подклю- нию к сигналу на его первом выходечены к вторим входам соответствующих На диаграммах (Фиг. 4 Г, в,ъ, 3, е )дополнительных делителей частоты. показан вид сигналов обнуления, поНа фиг. 1 представлена блок-схема лучаемюх при использовании в преобпреобразователя перемещения в код; 10 раэователе фаэовращателя 4 с трехна фиг2 и 3 - примеры выполненияфаэным выходом. С первого выхода перФазовращателя с и -фазным выходом; вого дешифратора 11 сигнал поступаетна фиг. 4 - диаграммы, поясняющие на вход обнуления второго делителяработу преобразователя. 16 частоты, с второго выхода - наПреобразователь содержит генера вход обнуления первого дополнительнотор 1, первый делитель 2 частоты, го делителя 17 частоты и так дали так далее,фазорасщепитель 3, Фаэовращатель 4,обеспечивая в них необходимое сиещеформирователь 5 уровня, регистр 6, ние начала кодовых разверток (фиг. 4кодовую шину 7, суиматор 8 по моду- ж, ь,и,к, л ) . Сигналы кодовых раэвер-лю два, Формирователь 9 импульсов ф 20ток (Фиг. 4,о,жик,) делителейи 17 частоты подаются иа совторой 12 дешифраторы, коммутатор13, звено 14 кннематической. связы, коммутатора 13. Управление передачейх и 15 перемещение которого снгнало кодово РаэвеРтк У-гоеоб аз ко то й де 25 информационного входа на вц"од кои"16 частоты, дополнительные делители мутатора 13 осуществляется единичным17 частоты и дополнительные формиро- сигналом, подаваемым с 1-го выходаватели 18 уровня. второго дешифратора 12 на 1-й входПреобразователь работает следую- Управлення коммутатора 13. Сигналыщии образом.управления коммутатором 13 вырабаИмпульсы тактовой частоты посту- тываются вторым дешифратором 12 изпают с первого выхода генератора 1выходных сигналов формирователей 5 ина входы первого делителя 2 частоты18ФНауровней.второго делителя 16 частоты, первцй а входы формирователей 5 и 18вход первого дешнфратора 11 и Уровней поступают с выходов Фазоврасчетный вход 2( и -. 1) дополнитель х З 5 щателя 4 сигналы (Фиг, 4,а,н, а.) сиделителей 17 частоты. нусоидальной формы, которые преобраПервый делитель 2 частоты Формиэуются в Формирователях 5 и 18) уровней В сигналы (Фиг. 4,Гр , е)развертки которые подаются на входфазорасщепителя 3, второй вход пер- синусоидальных сигналов через нулевого дешифратора 11 и первый и Ф р вой Уровень.мационный вход коммутатора 13, Фазовый сдвиг обоих Фронтов сигИз сигналов (фиг. 4, а) кодовой налов (фиг. 4,л,р, с ), образующихсяРазвертки первого делителя 2 част т, на выходах ФоРмиРователей 5 и 18фазорасщепитель 3 вырабатывает двух . УР й, относительно кодовых разовнефазнув или трехфазную систему пи- верток (Фиг.4 рМ,ф, ,и, к, л ) соответтааРк напряжений для Фаэовращате- ствующих делителей частоты пропорля 4 типа вращающегося трансфор - . цнонален Угловому перемещению валатора или сельсина с и-фазн в фаэоврацателя 4, а следовательно,ходом.50 н перемещению механизма 15, связанного с валом фазовращателя 4 черезПервый дешифратор 11 Формирует из, звено 14,чкодовои комбинации, обраэуеиой кодо- Иэ выходных сигналов (фиг. 4,п, р.,вой разверткой (фиг. 4, и) первого . с) формирователей 5 и 18 уровней втоделителя 2 частоты и тактовой часто- И роРой дешифратор 12 вырабатывает поочетой генератора 1, сигналы обнуления редко на каждом ик дом иэ своих выходов,делителей 17 частоты. Сигналы обнуле- едиединичные сигналы управления коммуния вырабатываются первым дешифрато- татором 13которые о еспечиваютб5 11 бб 3передачу на выход коммутатора 13 кодовых значений отдельных участков кодовых раэверток (Фиг. 4,о,к, ,и, к, л)делителей 2, 16 и 17 частоты. Вид кодовой развертки, получаемой на выходе коммутатора 13 и информационйомвходе регистра б, показан на диаграмме 1 (Фиг, 4). Частота этой кодовой развертки выше частоты напряжения питания фаэовращателя 4, равнойчастоте кодовой развертки (фиг,4,)первого делителя 2 частоты в 2 ираз - в число раз, равное количеству кодовых раэверток, участвующихв Формировании кодовой развертки(Фиг4, в) на информационном входерегистра 6,Выходиые сигналы (фиг 4 и р с )формирователей 5 и: 18 уровней используются также для получения сигналов,обеспечивающих запись кода в регистр6. Для этого.они подаются на входысумматора 8 по модулю два, Формирующего сигнал (фиг,4, э ), изменяющийсвой уровень с единичного на нулевойили обратно при каждом измененииуровня сигнала на любом из его входов. Сигнал (Фиг. 4) с выхода сумматора 8 по модулю два, имеющийчастоту в ь раз более высокую посравнению с частотой сигнала .на одном иэ его входов, поступает на формирователь 9 импульсов по перепадусигнала, частота которых вдвое вьюкечастоты сигнала на его входе или в352 а раэ больше частоты сигнала налюбом из выходов Фаэовращателя 4,Эти импульсы подаются на первый вход бло.ка 16 синхронизации, на второй .вход 09 бкоторого поступают синхроимпульсыс второго выхода генератора 1. Навыходе блока 10 синхронизации образуются квантованные но фазе импульсы (Фиг. 4, Ф ), представляющие собой одиночные синхроимпульсы, прошедшие с второго входа блока 10синхронизации на его выход после ис-.чезновения импульсов на первом входе блока 10 синхронизации. Импульсы,(фиг. 4, ф ), поступающие с выходаблока 10 синхронизации на вход синхронизации регистра 6, обеспечиваютперенос в него кода с его информационного входа. Код (Фиг. 4, х ), эафиксированйыйв регистре б, подается на кодовуюшину 7,Частота кодовой развертки (фиг.4,т) на информационном входе регистра6 .и-частота квантованнык по фазеимпульсов (фиг. 4, ), поступающихна синхронизируемый вход регистраб, в 2 раз превышает частоту выходных сигналов (фиг. 4,м, Ц, д ) фа- .зовращателя 4, обеспечивают переносв него кода с его информационного входа.Код (фиг. 4, х ), зафиксированный в регистре б, подается на кодовую шину 7.Использование изобретения позволяет повысить точность преобразования перемещения в код за счет сни", жения динамической ошибки преобразователя практически в и раз, что сопровождается повышением качества и достоверности преобразования116 б 309 Фиг. Р Составител Техред Л.М В Подолянтяшова Корректо едакгор И.Николайчук аиборская нного к тений и ауыск филиал ППП "П атент , г, Ужгород, ул, Проектна Заказ 4323/54 ВНИИПИ по 113035, Моираж 872Государствелаи изобрва, 3-35,одписноемите 1 а СС ткрытий аб д,