Устройство для торможения трехфазного асинхронного электродвигателя

/2 ИЗОБРЕТЕНИ ПИСА и др Автома торможением иводов. М 978 с. 37,ГОСУДАРСТВЕННЬ 9 НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ н нвтснснсмт свидстсннст(71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий"Машиностроение", 1фиг. 17 в,2. Авторское свидетельство СССРВ 902184, кл. Н 02 Р 3/24, 1980.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ ТРКХФАЗНОГО АСИНХРОННОГОЭЛККТРОДВИГАТКЛЯ, содержащее контактор с тремя замыкающими контактами, рвзмыкающим н замыкающимблок-контактами, тиристор, тридиода, два резистора, конденсатор, реле с обмоткой и замыкающимконтактом, одни зажимы замыкающихконтактов контакторв снабжены выводвмн для присоединения фаз пи-.тающей сети, другие зажег замыкающих контактов контактора подключены к началам фаэных обмотокасинхронного электродвигателя,концы которых соединены между собой, одни зажим замыкающего контакта реле подключен к одному зажиму второго замыкающего контактаконтвктора, катод тиристора подключен к аноду первого диода, анодтиристора подключен к одному выводу первого резистора, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повивения надежности и увеличения интенсивности торможения, в него введены четвертый, пятый и шестой диоды, резистор, конденсатор, причем катод первого диода подключен к катоду второго диода и к другому зажиму второго замыкающего контакта контактора, анод второго диода подключен к другому зажиму замыкающего контакта реле, другой вывод первого резистора подключен к одному зажиму раэмыкающего блок-контакта контактора, другой зажим которого через последовательно соединенные третий диод и второй резистор подключен к управляющему электроду тиристора,точка соединения катода третьего диода и второго резис" тора через первый конденсатор подключена к катоду тиристора и к аноду четвертого диода, катод которого заземлен, катоды пятого и шестого диодов подклочены к аноду тиристора, аноды пятого н шестого диодов подклочены к другим зажимам соответственно первого и третьего замыкающих контактов контактора,один зажим замыкающего блок-.контакта контактора снабжен выводом для подключения к источнику постоянного тока, другой зажим замыкающего блок-контакта контактора через третий резистор подключен к точке соединения одних выводов обмотки реле и второго конденсатора, другие выводы которых объединены и предназначены для подключения к источнику постоянного тока1156228Изобретение относится к электротехнике и можег быть использовано в автоматизированных электроприводах переменного тока,Известно устройство для торможе ния трехА.",ного асинхронного электродвигателя, содержащее пусковой контактор с блок-контактами и тормозной контактор. В режиме торможения асинхронного электродвигателя блок- контактами пускового контактора закорачиваются две фазные обмотки электродвигателя, а постоянный ток подается в третью фаэн-з обмотку с помощью тормозного контактора 1 11. 15Основным недостатком известного устройства является наличие специаль ного источника постоянного тока по-ниженного напряжения.Наиболее близким к изобретению 2 О является устройство для торможения трехфазного асинхронного электродвигателя, содержащее контактор с тремя замыкающими контактами, размыкающим и замыкающим блок-контактами тиристор, три диода, два резистора, конденсатор, реле с обмоткой и замыкающим контактом, одни зажимы замыкающих контактов контактора снабжены выводами для присоединения фаз пи- ЗО тающей сети, другие зажимы замыкающих контактов контактора подключены к началам фазных обмоток асинхронно го электродвигателя, концы которых соединены между собой, один зажимзамыкающего контакта реле подключен к одному зажиму второго замыкающего контакта контактора, катод тиристора подключен к аноду первого диода, анод тиристора подключен 4 О к одному выводу первого резистора. В устройстве торможение осуществляется выпрямленным током питающей сети, благодаря чему отпадает необходимость в дополнительном источнике 45 дичамического торможения 11Недостатками этого устройстваявляются ограниченная область приме-. нения вследствие использованиянулевого вывода обмоток электродвигателя и возможного повреждения контактора при использовании элек" тродвигателей сравнительно большой мощности, низкая надежность иэ-заповышенного нагрева обмоток элек тродвигателя ввиду подачи на них линейного напряжения в режиме торможения инизкая интенсивность тор1156228 4тора, один зажим замыкающегоблок-контакта 5 контактора снабженвыводом для подключения к источникупостоянного тока, другой зажим замыкающего блок-контакта 5 контакторачерез третий резистор 19 подключенк точке соединения одних выводовобмотки 13 реле и второго конденсатора 20, другие выводы которых объеди 10 нены и предназначены для подключенияк источнику постоянного тока.Устройство работает следующимобразом.Замыкающий контакт 14 реле подго.тавливает цепь торможения и включается заранее, сразу после включения замыкающих контактов. 1,2 и 3 .контактора, запускающих электродвигатель 15, а отключается после от 2 О ключения последних с временной задержкой, превышающей (для надежности) время остановки привода. Обмотка 13 реле включена через третийрезистор 19 замыкающим блок-контакт том 5 контактора в цепь управленияпостоянного тока, причем задержкана отключение реле обеспечиваетсявторьм конденсатором 20. Возможныи другие варианты отключения и задержки, реле, например по сигналуреле контроля частоты вращенияэлектродвигателя 15.Во время вращения двигателя 15тиристор 6 открываться не может,5так как размыкающий блок-контакт 4контактора разомкнут и разомкнутацепь управляющего электрода тиристора б. Сразу после отключенияконтактов 1,2 и 3 контактора тиристор 6 не открывается, пока череззамыкающий контакт 14 реле, диод 8,обмотки двигателя 15, диоды 17 и 18,резистор 10, диод 9 и диод 16 незарядится конденсатор 12, шунтирующий управляющий переход тиристора6 и тем самым обеспечивающий задержку, предохраняющую от короткогозамыкания питающей сети через дугуна замыкающих контактах 1,2 и 3контактора после замыкания блокконтакта 4. Время задержки определяется величиной емкости конденсатора 12 и сопротивления резистора 10. зи тор подключен к точке соединения одних выводов обмотки .реле и второго конденсатора, другие выводы которых объединены и предназначены для подключения к источнику постоянного тока.На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устройства. Устройство содержит контактор с тремя замыкающими контактами 1,2 и 3, размыкающим блок-контактом 4 замыкающим блок-контактом 5, тиристор 6, три диода 7,8 и 9, два резистора 10 и 11 первый конденсатор 12, реле с обмоткой 13 и замыкающим контактом 14, Одни зажимы замыкающих контактов 1,2 и 3 контактора снабжены выводами для присоединения фаз питающей сети, другие зажимы замыкающих контактов 1,2 и 3 контактора подключены к началам Фазных обмоток асинхронного электродвигателя 15, концы которых соединены между собой. Один зажим замыкающего контактора 14 реле подключен к одному зажиму второго замыкающего контакта 2 контактора, катод тиристора 6 подключен к аноду первого диода 7, анод тиристора 6 подключен к одному выводу первого резистора 10, четвертый, пятый и шестой диоды 16, 17. и 18, третий резистор 19, второй конденсатор 20, катод первого диода 7 подключен к катоду вто рого диода 8 и к другому зажиму второго замыкающего контакта 2 контактора. Анод второго диода 8 подключен к другому зажиму замыкающего контакта 14 реле, другой вывод первого резистора 10 подключен к одному зажиму разьщкаюшего блок-кон. такта 4 контактора, другой зажим которого через последовательно соединенные третий диод 9 и. второй резистор 11 подключен к управляющему электроду тиристора 6. Точка соединения катода третьего диода 9 и второго резистора 11 через первый конденсатор 12 подключена к 5 О катоду тиристора 6 и к ансду четвер того диода 16,катод которого заземлен, катоды пятого и шестого диодов 17 и 18 подключены к аноду.тиристора 6, аноды пятого и шестого диодов 17 и 18 подключены к другим зажичам соответственно первого и третьего замыкающих контактов 1 и 3 контакПоступающая при этом из сетиэнергия запасается в конденсаторе12, и увеличивается стабильностьторможения, так как уменьшаетсязависимость момента включения тиристоров (начала торможения двигателя) от переходных коммутационных процессов, поскольку начальная зарядка конденсатора 12, пока не погасла дуга на силовых контактах, происходит не от одиофаэной однополупериодной схемы выпрямления, а от схемы двухфазного выпрямпения,После погасания дуги на контактах 1, 2 и З.и зарядки конденсатора 12, тиристор б включается током, поступающим иэ двигателя 15, который начинает работать в качестве генератора эа счет энерго, запасенной в нем до его отклонения от сети, создавая тормозной момент до тех пор, пока магнитный поток не затухнет. При этом ток иэ двух фаэных обмоток двигателя 15 через диоды 17 и 18 сначала течет через входную цепь тиристора 6, через резистор 10, блок-контакт 4, диод 9, резистор 11, управлявзций переход тиристора 6, диод 7 и третью фазу двигателя 15, а после включения тиристора 6 через короткозамкнутый контур, .образованный обмотками двигателя 15, диодами 17 и 18, тиристором 6 и диодом 7. Одновременно появляется путь и для тормозного тока из сети в проводящие полупериоды через контакт 14 реле, диод 8, обмотки двигателя 15, диоды 17 и 18, тиристор 6 и диод 16 на землю (в нулевой провод питающей сети). При этом после прекращения магнитного торможения (когда магнитный поток затухает) эффективности продолжающего динамического торможения способствует то, что в непроводящие полупериодыэнергия, запасенная ранее в конденсаторе 12 и добавляемая в прово дящую часть периода, поддерживает 5 тиристор б открытым, раэряжась наего входную цепь через резистор 11,независимо от того, достаточен литок, замыкающийся через диод 7из-за ЭДС самоиндукции двигателя, 1 ф для удержания тиристора б открытымв течение всего времени торможения,После окончания торможения контакт 14 реле полностью отключаетдвигатель от сети, Хотя контакт 14 5 реле работает в облегченных условиях, так как отключает однополупериодный ток, при выборе типареле следует однако учитывать мощность тормозящегося двигателя. В Предложенное устройство пригодно не только для электродвигателей,обмотки которых соединены звездойи имеют четыре выводных конца,но и для имеющих только три выводных Х 5. конца, а также, когда обмотки соединены в треугольник, так как устройство не нуждается в выводном концеот нейтрали.Изобретение уменьшает перегревдвигателя за счет питания цепей торможения фазнвн напряжением черездиод, катод которого заземлен вместо ладейного, и интенсивность тормо-.жения при этом не уменьшается,а увеличивается, так как .в динамическом имагнитном торможении участвуют всетри статорные обмотки двигателя, аснижение напряжения на интенсивностьмало влияет, поскольку тормозной токЕ даже в этом случае превышает оптимальное значение.1156228 Составитель В. АлешечкинТенред С. Легеза Корректо Самборская актор А. Гулько Заказ. 3193/54. Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 Тираж 646 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 3035, Москва, Ж, Рауш