Толкатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4(я) Е 21 Р 13/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 9 ваВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ 1 Т 1 Ф(71) Особое конструкторское бюро линейных электродвигателей (53) 622.625 (088.8)(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 583325, кл. Е 21 Р 13/02, 1974.2. Авторское свидетельство СССР 9 712519, кл. Е 21 Р 13/02, 1978 (прототип).(54)(57) 1. ТОЛКАТЕЛЬ, включающий раму со стойками, на которых закрепле ны индукторы с роликами и ряд стержней с упругими элементами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,80 , 1145162 с целью повышения надежности и увеличения тягового усилия, стойки снабжены кронштейнами, выполненными с пазами и размещенными на торцах индукторов, выполненных с выступами, расположенными в пазах кронштейнов, при этом ряд стержней имеет ряд ограничителей и установлен в отверстиях, выполненных в стойках рамы, с возможностью перемещения вдоль их продольной оси.2. Толкатель по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что ряд стержней шарнирно связан с индуктором.3Толкатель по п.1, о т л ич а. ю щ и й с я тем, что индукторы снабжены предохранительными роликами в40 Изобретение относится к средствам ля перемещения подвижных объектов, в частности вагонеток, тележекна поверхности и в подземных условиях шахт и карьеров, дверей клетей, кабин лифтов и т.д.Известен толкатель для перемещения шахтных вагонеток, содержащийраму с рядом стоек, на которых закреплены иидукторы, создающие бегущее поле 13,Недостатком указанной конструкции является жесткая установка индуктора относительно подвижногообъекта, что требует значительногоувеличения механического зазорамежду поверхностью индуктора иподвижным объектом, вследствие чего уменьшается тяговое усилие,прикладываемое к подвижному объекту,увеличить которое возможно толькоза счет повышения мощности двигателя, Кроме того, при неравномерномвоздушном зазоре, вызванном какнеточностью установки индукторовотносительно направляющих подвижного объекта, так и деформацией самого объекта, возможны удары егоэлементов о индуктор и даже егозаклинивание, что снижает надежность работы толкателя.Наиболее близким к предлагаемому является толкатель, включаю.щий раму со стойками, на которыхзакреплены индукторы с роликамии ряд стержней с упругими элемейтами С 22В данном устройстве исключена жесткая подвеска и имеет место устройство регулирования зазора, однако отклонение индуктора происходит по окружности, т.е. индуктор совершает маятниковое перемещение, что вызывает искажение картины поля в толкателе, за счет неравномерности зазора между индуктором и подвижным объектом. Это приводит к уменьшению тяговогО усилия, прикладываемого к перемещаемому объекту, Указанное обстоятельство влияет и на надежность работы топкателя, так как перемещение индуктора по окружности приводит к неравномерному износу роликов. Кроме того, отсутствие дистанционных роликов в нижней части индуктора и предохранительных роликов, установленных с торцов индуктора, может привести и к повреждению его активной поверхности или лобовых частей обмотки,при прохождении деформированногоподвижного объекта, или заклиниванию.Цель изобретения - повышениенадежности и увеличение тяговогоусилия.1Указанная цель достигается тем,что в толкателе, включающем раму состойками, на которых закрепленыиндукторы с роликами и ряд стержнейс упругими элементами, стойки снабжены кронштейнами, выполненными спазами и размещенными на торцахиндукторов, выполненных.с выступами, расположенными в пазах кронштейнов, при этом, ряд стержней имеет ряд ограничителей и установлен вотверстиях, выполненных в стойкахрамы, с возможностью перемещениявдоль их продольной оси.При этом ряд стержней шарнирносвязан с индуктором,Кроме того, индукторы снабженыпредохранительными роликами.На Фиг.1 схематически изображентолкатель для перемещения шахтных,вагонеток, на Фиг.2 - толкательдля перемещения. дверей клети, наФиг.З - толкатель, общий вид, наФиг.4 - то же, вид сверху,Толкатель 1 содержит раму 2 с рядом стоек 3, на которых закреплены индукторы 4, создающие бегущее магнитное поле и установленные с одной или двух боковых сторон движущегося объекта. На Фиг .1 показан толкатель 1 для перемещения шахтных вагонеток 5 по рельсовому пути б, а на Фиг.2 - двери 7 клети по направляющим 8 и 9 двери. В обоих случаях в качестве вторичного элемента ис-пользуются Ферромагнитные части перемещаемого объектаИндукторы 4 смонтированы на стойках 3 .рамы 2 фиг.З) при помощи кронштейнов 10 с Фигурными пазами 11, размещенных друг против друга на торцах 12 индуктора 4, выполненного с выступами 13, помещенными в Фигурных пазах 11 кронштейнов 1 О.Для избежания перекосов и заеданий пару выступ 13 - поверхность Фигурного паза 11 кронштейна 10 целесообразно выполнять в виде пары качения (не показано) или скольжения Фиг.1-3),45162 10 20 25 ЗО 35 40 45 50 рованнымн стенками. с3 11Кроме того, на корпусе индуктора 4 укреплен ряд стержней 14 с рядом ограничителей 15, установленных на противоположных от индуктора 4 концах. Ряд стержней 14 установлен в отверстиях 16 (фиг.З) стоек 3 рамы 2 с зазором, т.е. с возможностью перемещения вдоль продольной оси последних, При этом на стерж нях 14 между ограничителями 5 и стойкой 3 рамы 2, стойкой 3 и корпусом индуктора 4 помещены упругие элементы 1 и 18, например пружины.Для обеспечения постоянства зазора между индуктором 4 и подвижным объектом толкатель 1 имеет механйэм регулировки зазора, выполненный в виде роликов 1 О, установленных на корпусе индукторов 4 в верхней и нижней его частях вдоль обеих его продольных сторон 20 (фиг.З).Кроме того, с целью предохранения от повреждения активной части 21с индукторов 4 при прохождении деформированного подвижного объекта индукторы 4 целесообразно также снабдить предохранительными роликами 22, установленными при помощи кронштейнов 23 на торцах индукторов 4.Вследствие наличия механизма регулировки зазора индуктор 4 может перемещаться по направлению нормали к его активной поверхности 21 и одновременно проворачиваться вокруг своей продольной и поперечной оси. Поступательное движение обеспечивается за счет сжатия и растяжения пружин 17 и 18, а также перемещения стержней 14 вдоль продольной оси сквозных отверстий 16 стоек 3 и выступов 13 индукторов 4 в фигурных пазах 11 кронштейнов 10,а поворот вокруг осей - эа счет допусковфпосадки стержней 14 в сквозных отверстиях 16 стоек и выступов 13 индуктора 4 в фигурньм пазах 11 кронштейнов 10.Для проворота индуктора 4 вокруг своей продольной и поперечной оси в более широких пределах возможно соединение стержней 14 с корпусом индуктора 4 выполнить шарнирньк, .например, в виде вилок 24 с проушинами 25, связанных посредством пальцев 26 (фиг.,З и 4), 55При подаче напряжения в обмотки индукторов 4 иа вагонетку 5 (фиг.1) ,или дверь 7 клети (фиг2) действует 4тяговое усилие, создаваемое в результате взаимодействия бегущего магнитного поля индуктора 4 с вторичными токами, наведенными в ферромагнитном теле упомянутых объектов, а также силы взаимного магнитного притяжения между индукторами 4 и ферромагнитными частями подвижных объектов. В результате воздействия тягового усилия происходит перемещение вагонетки 5 по рельсовому пути или двери 7 клети в направляющих 8 и 9, а сил взаимного притяжения - приближение индукторов 4 к ферромагнитным стенкам подвижного объекта.При прохождении вагонетки 5, кузов которой деформирован или имеет смещения относительно вертикальной плоскости по высоте (фиг,З) или длине (фиг.4), зазор в толка- теле по сравнению с исходным положением (фиг,1) изменился. Однако индукторы 4 повторили расположение стенок вагонетки. Это обеспечено эа счет сил притяжения и перемещения стержней 14 в отверстиях стоек 3 и выступов 13 индукторов 4 в пазах 11 кронштейнов 10, сжатия и растяжения пружин 17 и 18 и шарнирного соединения индуктора 4 со стержнями 14. В первом случае шарнирное соединение, в котором палец 26 расположен параллельно продольной оси индуктора 4, обеспечило проворот индуктора относительно его продольной оси (фиг.З), а во втором (палец 26 шарнирного соединения расположен параллельно поперечной оси индуктора) - относительно поперечной его оси.По мере ухода вагонетки 5 из эоны действия индукторов 4 снижается усилие притяжения между индукторами 4 и стенками вагонетки 5, в результате чего под действием пружины 17 и 18 индукторы 4 возвращаются впервоначальное положение и толкатель 1 готов для приема следующейвагонетки, в том числе и с деформиТаким образом происходит пере- мещение как отдельнь 1 х вагонеток,так и объединенных в состав (усилие, прикладываемое толкателем 1 к отдельной вагонетке 5, через сцепные устройства передается на весь состав).1145162 20 При появлении деформированной части кузова вагонетки 5 в зоне,где нет контакта роликов 19 с ее поверхностью, срабатывают предохранительные ролики 22. Предлагаемый толкатель по сравнению с известньии обладает более высоким уровнем надежности и позволяет увеличить тяговое усилие,прикладываемое к подвижному объекту.Поэтому его возможно применять для 5 перемещения вагонеток, тележек наповерхности и в подземных условияхшахт, карьеров, дверей клетей,кабин лифтов и т.д.1145162 Составитель И. СиницкаяТехред М.Надь Корректор зма Ковач акт Тирах 44 Б Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5