Устройство для разбора пакета изделий

) 01) 51) В 65 С 59/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЖ К АВТОРСКО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКР 11 ТИй(71) Могилевский проектно-конструкторский технологический институтспециальной технологической оснастки,автоматизации и механизации(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 126413, кл. В 65 С 60/00, 1959(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБОРА ПАКЕТА ИЗДЕЛИЙ, содержащее установленнуюна опоре стойку, закрепленный на нейповоротный от привода в вертикальнойплоскости рычаг с закрепленной на ием плитой с грузозахватными элементами, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения удобства обслуживания, плита закреплена с возможностью перемещения от привода ввертикальной плоскости, грузозахватные элементы установлены на плите свозможностью вертикального перемещения посредством штанг разной длины, увеличивающейся в направлении,выдачи изделий, свободно расположенных в выполненных в плите отверстияха устройство снабжено двумя поворотными от привода в горизонтальнойплоскости наклонными направляющими,смонтированными на стойке симметрично относительно направления выдачиизделий.Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам,позволяющим механизировать процесспоштучной подачи заготовок иэ пакета. 5Известно устройство для разборапакета изделий, содержащее установленную на опоре стойку, закрепленныйна ней поворотный от привода в вертикальной плоскости рычаг с закреп Оленной на нем плитой с грузозахватными элементами 1 .Недостаток известного устройствазаключается в том, что для перемещения изделий из штабеля на какую-либо 15позицию технологического процессанеобходимо совершать несколько манипуляций, связанных с неудобствами вобслуживании устройства.Цель изобретения - повышение удобства обслуживания,Для достижения цели в устройстведля разбора пакета изделий, содержащем установленную на опоре стойку,закрепленный на ней поворотный от 25привода в вертикальной плоскостирычаг с закрепленной на нем плитойс грузоэахватными элементами, плитазакреплена с возможностью перемещенияот привода в вертикальной плоскости, 30груэозахватные элементы установлены.на плите с возможностью вертикального перемещения посредством штангразной длины, увеличивающейся в направлении выдачи изделий, свободнорасположенных в выполненных в плитеотверстиях, а устройство снабженодвумя поворотными от привода в горизональкой плоскости наклонными напра ляющими, смонтированными на стойОке симметрично относительно направления выдачи изделий.1На фиг. 1 - изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - вид А нафиг. 1.45Устройство для разбора пакета иэделий содержит опору 1, стойку 2,на которой шарнирно закреплен рычаг3, один конец которого шарнирносоединен с силовым цилиндром 4, шар Онирно установленным на стойке 2Надругом конце рычага 3 подвижно смонтированы скалки 5, на которых жесткозакреплена плита 6, связанная с силовым цилиндром 7, закрепленным на.рычаге 3. Одна из скалок 5 имеетвыступ 8. На плите 6 на подвижныхштангах 9 расположены груэозахватные элементы - электромагниты 10, причем, подвижные штанги 9 расположе. ны парами, Подвижные штанги 9 одной пары имеют одинаковую длину. Длина подвижных штанг 9 при переходЬ от одной пары к другой возрастает на одну и ту же величину, На стойке 2 расположен концевой выключатель 11. На рычаге 3 расположены концевые выключатели 1 2 и 13. На плите 6 расположен концевой выключатель 14. На осях 15, установленных на опоре 1, шарнирно закреплены изогнутые наклонные направляющие 16, причем две стороны направляющих 16 образуют острый угол. Наклонные направляющие 16 шарнирно соединены с силовыми цилиндрами 17, которые шарнирно закреплены на стойке 2. Наклонные направляющие 16 образуют наклонный склиз. На одной иэ осей 15 закреплен концевой выключатель 18. Упоры 19, закрепленные на опоре 1, образуют бункер для установки пакета изделий. На опоре 1 на телескопических штангах 20 расположен подпружиненный приемный лоток 21, под которым закреплен концевой выключатель 22.Устройство для разборки пакета иэделий работает следующим образом. В исходном положении в бункер, образованный упорами 19, закрепленными на опоре 1, устанавливают пакет изделий, например швеллеров. Затем силовой цилиндр 4 поворачивает рычаг 3, шарнирно закрепленный на стойке 2, в положение, при котором плита 6 оказывается над пакетом со швеллерами. При этом рычаг 3 надавливает на концевой выключатель 11 и силовой цилиндр 7, получив от него сигнал, начинает опускать плиту 6. Плита 6 опускается до тех пор, пока все электромагниты 10, закрепленные на подвижных штангах 9, достигнут швеллеров в пакете, причем размеры и расположение электромагнитов таково, что с каждым швеллером, независимо от его расположения в пакете, взаимодействуют два электромагнита 10. При этом срабатывает концевой выключатель 14, который дает сигнал силовому цилиндру 7 на подъем плиты 6. Плита 6, поднимаясь, увлекает за собой один ряд швеллеров из пакета, которые удерживаются электромагнитами 10.3 1135При достижении плитой 6 верхнего положения срабатывает концевой выключатель 13 и дает сигнал силовым цилиндрам 17 повернуть наклонные направляющие 16. При .этом все захваченные электромагнитами 1 О швеллера располагаются на одинаковом расстоянии от наклонных направляющих 16 вследствие различной длины подвижных штанг 9, что обуславливает сни О жение шума при работе устройства, так как швеллера в свободном падении от электромагнитов 1 О до склиэа проходят минимальное расстояние, обусловленное размерами швеллеров, 15 которые должны проскользнуть между электромагнитами 10 и наклонными направляющими. Повернувшись, одна из наклонных направляющих 16 надавливает на концевой выключатель 18, 20 закрепленный на оси 15, который дает сигнал на прекращение электротока через крайнюю правую пару электромагнитов 10, в результате чего последняя отпускает швеллер, кото рый, упав на наклонные направляющие, скатывается в приемный лоток 21, расположенный на телескопических штангах 20, последний нажимает на концевой выключатель 22. После 30 снятия швеллера с приемного лотка 21 пружины приподнимают его и концевой выключатель 22 подает сигнал на прекращение электротока через следующую пару электромагнитов 1 О, а следующий швеллер, упав на направ 705 4ляющие, скатывается в приемный лоток 21. Когда все швеллеры ряда, захваченные электромагнитами 1 О, выданы, концевой выключатель 22 подает сигнал силовым цилиндрам 17 и те поворачивают направляющие 16. При этом концевой выключатель 18 дает сигнал силовому цилиндру 7 на опускание плиты 6 и на включение электротока через электромагниты 1 О. Цикл повто - ряется.При захвате электромагнитами 1 О последнего ряда швеллеров в полете скалка 5 имеющимся на ее конце выступом 8 нажимает на концевой выключатель 12, чем перестраивает программу сигналов концевого выключателя 22. После снятия последнего швеллера из пакета с приемного лотка 21 концевой выключатель 22 дает сигнал силовому цилиндру 4 на поворот рьг чага 3, а силовым цилиндрам 1 на поворот изогнутых наклонных направляющих 16. Устройство занимает исходное положение.Использование предлагаемого устройства позволяет улучшить условия обслуживания, так как имеет свободный доступ к месту установки пакета изделий или тары с изделиями, В устройстве могут быть использованы любые грузозахватные элементы с автоматическим управлением в зависимости от материала разбираемых изделий, что позволит расширить его технологические воэможности.