Грузоподъемная площадка крана-штабелера

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 19) СУДАРСТВЕННЫЙ ДЕЛАМ ИЗОБРЕ ОМИТЕТ СССР ИЙ И ОТКРЫТИЙ амоцве(54) (57) ГРУЗОПОДЪЕМНАЯ ПЛОЩАДКА КРАНА-ШТАБЕЛЕРА, обслуживаю.цего несущий каркас с ячейками, в которые В 65 6 1/06: В 66 Г 9/1 помещен груз, содержащая раму, каретку, имеющую закрепленный на ее торце со сто. роны ячеек захват для взаимодействия с торцовыми частями грузов и смонтированный на ней привод ее перемещения, направляющие для каретки и направляющие для грузов, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, направляющие для каретки н направляющие для грузов жестко соединены между собой и шарнирно прикреплены к раме с возможностью ограниченного поворота в вертикальной плоскости.Изобретение относится к транспорту, в частности к площадкам стеллажных краИзвестна грузоподъем стеллажного крана-штабеле раму, на которой шарнирн платформа с механизмом за ромы шленному рузоподъемным ов-штабелеров. ая площадка а, содержащая смонтирована вата груза, на раме под платформой смонтированы приводные упоры 1.Недостатком известной лощадки является необходимость использ вания для устаб новки механизма перемеще ия относитель но ячейки стеллажа в ну ное положение приводных упоров, что усложняет конструкцию площадки и снижает )добство ее эксплуатации.Известна грузоподъемна на-штабелера, обслуживаю ячейками, в которые помещ жащая раму, каретку, имек ный на ее торце со сторон для взаимодействия с тор 15 площадка краего каркас с н груз, содер щую закрепленячеек захват выми частями 20 й привод ея каретки грузов и с перемещен направляюОднако ется слож онтированныи н не я, направляющи дл щие для грузов 2.данная площад а ха ностью конструк ии,актеризуПОСКОЛЬКУ 5чейки исца датчивления,ние конуп струкции и повышение надеЦель достигается тем, чт ной площадке крана-штаб вающего несущий каркас с торые помещен груз, содер ретку, имеющую закреплен со стороны ячеек захват дл с торцовыми частями грузо ный на ней привод ее перем ляющие для каретки и ности, в грузоподъемера, обслужичейками, в коащей раму, каый на ее торце взаимодействия и смонтированещения, направ- направляющие для грузов, направляю е направляюгцие для гру ны между собой и шар к раме с возможностью огр рота в вертикальной плоскНа фиг, 1 изображен грузоподъемная площадка фиг. 2 - то же, при взаи зом в ячейке стеллажа; на на фиг. 1, расположение к роликов на грузоподъемно фиг. 4 - разрез Б-Б фиг. 5 - разрез В-В на ф сечение Г-Г на фиг. 4; на на фиг, 3 1 боковой подпр ковой упорный ролики ролГруз 1, например анте зированной антенной реш мещен в ячейке 2 каркаса ке 2 размещается один г 4 для перемещения этого г новке и снятии. Параллель не каркаса 3 на основании щи зов ни для установки ее относи пользуются размещенные ки, которые требуют систЦель изобретения для каретки и жестко соединено прикреплены 40 ниченного повости. а предлагаемая общий вид; на одействии с груфиг. 3 - вид Атков и боковых и площадке); на на фиг, 1; на г. 4; на фиг. 6 фиг. 7 - узел 1 Бо жиненный и боганга). ный модуль фатки (ФАР), раз. В каждой ячейуз 1 и рольганг уза при его устао тыльной стороустановлен рельсовый путь 5, на котором установлена тележка 6, например, стеллажный кран-штабелер с приводом горизонтального перемещения, а также установлены концевые выключатели 7 с шагом, равным шагу столбцов ячеек 2 в каркасе. На тележке 6 установлен портал 8 с вертикальными направляющими 9, на которых установлена грузоподь емная площадка 10, снабженная приводом 11 и противовесом 12. На вертикальных направляющих 8 установлены концевые выключатели 13 с шагом, равным шагу стро чек ячеек 2 в каркасе. Концевые выключатели 7 и 13 установлены так, чтобы при остановке тележки 6 и площадки 10 модуль 1 выводился по расчетным горизонтальному и вертикальному осям заданных столбца и горизонтального ряда ячеек каркаса.На площадке 10 установлена с помощью горизонтального шарнира 15 поворотная рама 14, передний 16 и задний 17 упоры. На поворотной раме 14 установлен рольганг 18 для перемещения антенного груза 1 при его установке в ячейку 2 каркаса и при его вынимании из этой ячейки, На раме 14 с возможностью продольного перемещения установлена каретка 19 с приводом ее перемещения и захватом для груза 1. Место расположения шарнира 15 вдоль рамы 14 выбирается с тем условием, что. передний конец рамы поднят под действием силы тяжести самой рамы 14 и расположенных на ней каретки 19 и ее привода груза 1. На фиг. 3 показано это состояние перед началом загрузки модуля в ячейку, когда общий центр тяжести (ЦТ) расположен левее шарнира 15. Когда груз находится в ячейке 2, а каретка 19 находится на передней части рамы 14, передний;конец рамы 14 должен быть опущен (фиг. 4). Это момент начала вытаскивания модуля из ячейки (ЦТ находится правее шарнира 15).Рольганг 18, расположенный на раме 14, состоит из горизонтально расположенных катков 20, боковых подпружиненных 21 и боковых ограничительных 22 роликов. Каждый каток 20 выполнен из элементов, обеспечивающих свободное перемещение груза 1 как в продольном направлении роль. ганга 18, так и в поперечном. Каток может быть выполнен в виде цилиндрического валика,23 с пазами 24, в которых расположены ролики 25 со сферической поверхностью, оси вращения которых перпендикулярны оси валика 23 и между собой. Такая конструкция рольганга 18 обеспечивает свободное и независимое перемещение груза 1, Боковые подпружиненные ролики 21 установлены по краям рольганга 18 и обеспечивают положение груза 1 по центральной линии рольганга 18. Боковые ограничительные ролики 22 расположены по краям роль- ганга 18 и препятствуют сходу груза 1 с рольганга. На переднем краю рамы 14, обЗО га рамы на величину, превышающую поле 35этих допусков. При горизонтальной ступеньЮ н 40 45 50 3ращенном к каркасу стеллажа (ФАР), ограничительные ролики 22 расположены по кривым линиям, обеспечивающим расширение входного конца рольганга с учетом поля допуска на расположение ячеек по горизонтали. Конструкции подпружиненного бокового ролика, бокового ограничительного ролика и катка рольганга даны на фиг. 4,5, 6 и 7.Работа осуществляется следующим образом.Рассмотрим процесс извлечения груза 1 из ячейки 2 каркаса ФАР и работу штабелера при этом. С пульта управления работой штабелера подаются команды на привод 26 тележки и на привод 11 платформы. При перемещении штабелера по рельсам и площадки по вертикальным направляющим срабатывают соответствующие концевые выключатели 13 и 7, останавливая площадку 10 против соответствующей заданной ячейки каркаса. Подается команда на привод 19, который перемещается на передний конец рамы, наклоняет ее до соприкосновения передних упоров 16. Каретка 19 производит захват груза 1 и расфиксацию модуля в ячейке, вытаскивает модуль из ячейки на рольганг 18 рамы. При этом нижняя плоскость груза 1 выше переднего конца рамы. По мере перемещения привода 19 к заднему концу рамы и по мере перенесения центра тяжести системы влево от шарнира 15 рама 14 наклоняется в сторону заднего конца и постепенно груз 1 переходит на роль. ганг 18 рамы 14. Для компенсации горизонтальных ступенек между ячейкой и рамой, лежащих в поле допусков, служит расширение переднего заходного отверстия рольганке модуль, выходящии из ячеики, попадает в расширенную заходную часть рольганга и при перемещении на рольганг разворачивается в горизонтальной плоскости на угол, компенсирующий ступеньку по горизонтали,Когда модуль окончательно перейдет на рольганг рамы, подпружиненные боковые ролики вытолкнут его на середину рольганга и сориентируют вдоль его оси. Расположение боковых подпружиненных и боковых упорных роликов зависит от конкретных размеров модуля и рольганга рамы. Положение начала вытаскивания модуля из секции каркаса соответствует фиг. 2,.а положение после окончания вытаскивания - фиг. 1.Рассмотрим процесс установки сменного модуля в заданную ячейку каркаса,На приводы тележки и платформы подаются команды, и с помощью концевых выключателей платформа останавливается против заданной ячейки каркаса. На раме расположен сменный груз 1 (фиг. 1), а соответствующая ячейка каркаса пуста. При остановке платформы передний конец рамы 5 10 20 25 заведомо выше плоскости рольганга ячейки, Подается команда на привод каретки 19, который перемещает модуль вдоль рольганга и вводит его внутрь ячейки. При этом переднийконец модуля заведомо выше роль- ганга ячейки. По мере перемещения модуля внутрь ячейки центр тяжести системы переходит ось шарнира 15 и рама начинает опускаться передним концом, плавно опуская модуль на рольганг ячейки. По окончании продольного движения привод 19 производит фиксацию грузав ячейке каркаса, от стыковывается от модуля и отходит по раме на некоторое расстояние от переднего края рамы, образуя необходимый для перемещения штабелера зазор между ним и каркасом ФАР. При установке груза 1 в ячейку ФАР горизонтальная ступенька выбирается аналогичным образом, как и при вынимании модуля из каркаса. В ячейке каркаса боковые ролики установлены также с расширением заходного отверстия рольганга ячейки. За счет незначительного поворота модуля (25 мм при длине 8 м) на рольганге рамы эта ступенька выбирается.Практика строительства крупногабаритных каркаса ФАР и штабелера показывает, что деформации друг относительно друга этих сопрягающихся при эксплуатации устройств достигают значений 30-50 мм. Если концевые выключатели 7 и 13 обеспечивают остановку площадки 1 О с точностью 1-2 мм относительно средней вертикальной оси столбца ячеек или средней горизонтальной оси строки ячеек, то относительно каждой конкретной ячейки каркаса платформа выводится со случайными ошибками по высоте и по го ризонтали. Эти случайные ошибки лежат в пределах 30-50 мм и создают ступеньку величиной до 25 мм между нижней плоскостью модуля и плоскостью рольганга в ячейке каркаса. Введение поворотной рамы 14 позволяет компенсировать ступеньку за счет того, что перепад высоты положения переднего конца рамы больше поля допуска по вертикали расположения ячеек относительно средних осей в каждой строке ячеек каркаса. В данном примере поле допусков на вертикальную ступеньку лежит в пределах25 мм, т.е. величина поля 50 мм. А величина вертикального перемещения переднего конца рамыдолжна быть больше этого поля допуска 50 мм, т.е. быть равной, например, 60 мм. Тогда при поднятом переднем конце рамы (фиг. 3) передний конец модуля заведомо выше плоскости рольганга 4 в ячейке каркаса, а при опущенном конце - заве.- домо ниже. Таким образом, при установке модуля в секцию он не упирается в роль- ганг ячейки, а ложится на него сверху при повороте рамы, который происходит, когда передний конец модуля уже внутри ячейки. А при выемке модуля из ячейки он также не упирается в раму или в рольганг, так как1131779 фиг.5 передний конец рамы в э от период нижеплоскости рольганга ячейк . 1 зобретспие позволяет упростить конструкцию площадки, так как не требует установки дополнительных датчиков для точной установки площадки относительно я ейки с образованием необходимой ступеньки для безударной перегрузки грузов в каркасе и из каркаса.1131779 25 2 Ф 2 З фиг, б Фиг. 7 Редактор Т. МитейкоЗаказ 9355/15 Составитель Г. Сарычева Техред И. Верес Корректор И.Муска Тираж 842 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. 1 Проектйая, 4