Устройство для определения интенсивности дорожного движения

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 91 (И 1 завС 08 с ГО ПО ТЕНИЯ АВТОР ЕЛЬСТ МУ СВИ ого Краский инстиАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС АМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫП ПИСАНИЕ(71) Рижский ордена Трудов ного Знамени политехничес тут.(56) 1. Авторское свидетельство СССР М 605230, кл. С 08 С 1/01, 1978.2. Патент Японии М 48-31159, кл. С 08 С 1/00, опублик. 1978 (прототип).(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИНТЕНСИВНОСТИ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ, содержащее последовательно включенные индуктивную петлю, блок приема, блок регистрации, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повыщения точности устройства, в неговведены три одновибратора, элемент И,элемент ИЛИ и блок дифференцирующихцепей, первый и второй выходы кото"рого соединены с соответствующимивходами элемента ИЛИ, выход которогосоединен с входом первого одновибратора, выход которого соединен сблоком регистрации, выход блока приема соединен с первыми входами элемента И, блока дифференцирующих цепей и с входом второго одновибратора, выход которого соединен с входом третьего одновибратора, выходкоторого соединен с вторым входомэлемента И, выход которого соединенс вторым входом блока дифференцирующих цепей.(3) Изобретение относится к области контроля параметров транспортных потоков с целью учета или регулирования движения и может быть использовано для определения интенсивности движения на двухполосных и .много. полосных дорогах при установке надорогу одного датчика.Известно устройство для автоматизированного определения интенсивнос О ти дорожного движения, содержащее датчик, преобразователь и блок регистрации Я .Однако это устройство фиксирует только одну транспортную единицу при 15 .одновременном появлении (при встрече или обгоне) в зоне датчика двух или более транспортных средств (ТС), т.е. происходит потеря информации при учете интенсивности движения. 2 ОНаиболее близким по технической сущности к предлагаемому является счетчик транспортных средств, содержащий индуктивную петлю, преобразователь выходного сигнала детекто ра, контролирующий блок и блок регистрации 2 .Недостаток данного устройства - погрешность подсчета ТС при одновременном появлении ТС над индуктивной Зо петлей при обгоне или встрече двух, или более ТС. Если ТС находится над датчиком - индуктивной петлей, то этот датчик занят данным ТС на время проезда через него:35У+ Вадье тО У Н - интенсивность потока; С = й - занятость индуктивной пето йли.С другой стороны, данную вероятность (см.таблицу) можно представить следующим выражением:ор 1 е)1) (2)огде Г (й) - плотность вероятностей распределения ин.тервалов между ТС.Если распределение ТС на дороге подчиняется нуассоновскому закону, то распределение интервалов между ".С является экспоненциальным с плот-. ностью Соответственно, учитывая (3),выражение (2) принимает видор ) 1.1 е. е 1)1-е .(4)оТеоретически представляется возможным определить вероятностную величину занятости индуктивной петли Р (сС ). Однако практически во время эайятой индуктивной петли фиксируется присутствие только одного ТС.Выбирая пределы интервалов й вне О-йр (при С, Ср= Сц два илн более ТС не появляются одновременно над индуктивной петлей), можно выполнить условиегде 1 - промежуток времени, в течение которого ТС находитсянад датчиком;401 - длина индуктивной петли;Э - длина ТС;Ч - скорость ТС.Если за это время над индуктивнойпетлей появляется второе ТС, его присутствие не фиксируется, так как индуктивная петля занята предыдущим ТС.Вероятностную величину одновременного появ);ения ТС над индуктив ной петлей можно определить по формуле:55где1)13600 Р ( ( ) Р ), (5) т.е. вероятность того, что временной интервал между ТС в потоке окажется в пределахй - Ср равна вероятности появления интервала между ТС в пределах 0 - йр.Например, прн интенсивности Ю = 400 авт/ч и йо = 0,5 с(значение й находим при средней скоросОти потока Ч60 км/ч, средней длине ТС Э " 6,2 м и У = 2 м) вероятность Р (й 4 С ) = 0,054.Если выбрать С 0,9 с, условие (5) выполняется при й 5 = 1,45 с, так как Р (е,с е с с 0,905-0,851=0,054.при автоматизированном учете интенсивности.движення удваивают количество тех ТС, временные интервалы которых находятся в интервале С - йр тем самым компенсирует9642 4точный для соЬтветствующей регистра-ции в блоке 9 регистрации. Тем самым происходит фиксация проезжающего ТС.При появлении над индуктивной петлеиодновременно двух ТС независимо от их взаимного расположения наполосах, т.е. если ТС находятся рядом (при обгоне) или сдвинуты (приэтом на выходе бЛока 2 приема можетпоявиться один удлиненный сигал),в существующих транспортных детекторах, а также в предложенном устройстве осуществляется фиксация толькоодной транспортной единицы,Однако с учетом вероятностного характера распределения временных интервалов между транспортными средствами, через некоторое, время, котороеможет быть 5 с,или О мин и 9 т.п.,в транспортном потоке появятся дваследующих друг за другом транспортных средства, временйой интервал между которыми при переезде датчика находится в пределах (1 - й). Таккак оба транспортных средства в данном случае следуют друг эа другом,не перекрываясь над датчиком, то обаони фиксируются на фиг. 3, вых.8второй и четвертый по порядку импульсы), Так как временной интервал между обоими транспортными средствамилежит в пределах (1, - С ), то фиксируется дополнительно как бы третьетранспортное средство ,на фиг. 3,вых 8 - третий. по порядку импульс),тем самым компенсируя недоучет приодновременном появлении двух транспортных средств над датчиком.Схемотехнически это решается сле-фдующим образом. Задним фронтом каждого выходного сигнала С, блока 2приема запускается второй одновибратор 5 с длительностью сигнала 3 12ся недоучет ТС, въезжающих в зонудатчика при его занятом состоянии,т.е. когда над датчиком уже находится одно ТС.Целью изобретения является уве 5личение точности при автоматизированном подсчете ТС на двухполосныхи многополосных дорогах при установке одного датчика.Поставленная цель достигается 0тем, что в устройство для определения интенсивности дорожного движения, содержащее последовательновключенные индуктивную петлю, блокприема и блок регистрации, введенытри одновибратора, элемент И, элемент ИЛИ и блок дифференцирующихцепей, первый и второй выходы которого соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом первого одновибратора, выход которого соединен с блоком регистрации, выход блока приема соединен с первыми входами элемента И, блока дифференцирующих цепей и с входом второго одновибратора, выход которого соединенс входом третьего одновибратора, выход которого соединен с вторым входом элемента И, выход которого соединен с вторым входом блока дифференцирующих цепей,На фигриведена структурнаясхема устройства; на фиг.2 и 3 - временные диаграммы работы устройства.Устройство содержит последователь 35но включенные индуктивную петлюна несколько полос и блок 2 приема, блок 3 дифференцирующих цепей,элемент 4 И, второй 5 и третий 6 40одновибраторы, кроме того, элемент7 ИЛИ, первый одновибратор 8, блок 9регистрации. Устройство работает следующим образом, 45При проезде одного .ТС над индуктивной петлейее индуктивность изменяется, Эти изменения индуктивности преобразуются в блоке 2 приема, на выходе. которого появляется 50 сигнал с длительностью е фиг.Зцк вых 2), задний фронт которого, проходя через первую дифференцирующую цепь блока 3 дифференцирующих цепей и элемент 7 ИЛИ, запускает первый 55 одновибратор 8. Первый одновибратор 8 вырабатывает импульс с длительностью С, необходимый и достаФ 2+ 0 й = Са ЛЪм щг9 бивак ф Ч окги йзадний фронт которого, в свою очередь, запускает третий одновибратор 6 с длительностью сигнала4 фиг, 2 и 3) Соот ветственно на выходе третьего одновибратора 6 при переезде над индуктивной петлейодного или более ТС образуется сигнал С 4 фиг.З, вых.6), который подается на второй вход элемента 4 И. Если при этом сигнал появляется и на первом входе элемента 4 Р 1, что возможно при проявле1129642 Интенсивность авт/ч Р(е( е ) 400 0,0444 0,0540 0,0645 0,0748 0,0850 400 0,5 400 0,6 400 О,800 0,4 0,1052 800 0;5 800 0,6 0,1248 0,1441 800 0,7 ии третьего транспортного средства, го на выходе элемента 4 И появляется сигнал (фиг. 3, вых, 4), задний фронт которого, проходя через вторую дифференцирующую цепь блока 3 дифференцирующих цепей и элемент 7 ИЛИ, запускает первый одновибратор 8, который обеспечивает дополнительную регистрацию ТС.Зная закон распределения временных интервалов между транспортными средствами, интервал С - 1 можно выбрать таким, что вероятность одновременного появления двух транспортных средств над датчиком равняется вероятности появления этих интервалов между транспортными средствами. Тогда недоучет при одновременном появлении двух транспортных средств за значительный промежуток времени,например, 1 ч, 1 день и т.л., компенсируется дополнительной фиксациейкак бы третьего транспортного средст ва при проявлении двух транспортныхсредств, временной интервал между которыми лежит в пределах (й.- ),Введение в устройство блока 3 дифференцирующих цепей, элемента 7 ИЛИ, О элемента 4 И, одновибраторов 5,6 и 8устраняет потерю информации при одновременном появлении двух ТС надиндуктивной петлей 1.ЭФфективность данного устройства 5 состоит в том, что нет необходимости выполнять дополнительные расчетыдля определения потерь информациипри автоматизированном учете интенсивности дорожного движения. 0,0425 0,0526 0,0625 0,0722 0,0845 0,0999 0,1176 0,1346. Циткин акт ехред А. Кикем акаэ 94 одписное 4/ паППП "Патент, г.уагоро роектная, 4 даО 8 8 ых Р/40 Т ВНИИПИ Государ по делам изоб 13035, Москва, ставитель Е.Оленин аа 568венного комитета Стений и открытий35, Раушская наб.,орректор Л, Пилпенко Г