Поворотное устройство

801128032 А зю Р 16 Н 25/04. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 4 Яь) ,уд.кфв,. Э"."-"к:; Я ОБРЕТЕНИ ЬСТВ ТРОИСТВО ю - повыпрофилькулаьный е про- оскосщееся шення над ем,ости 5ницкий,Шелест ыполнен в ок ведуще естко свя виде паз о вала и аны так специальным наччно-иста комплек и их расположены т ельство СССР04, 1981ОО ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВ(71) Киевский филиал повидам печати Всесоюзногследовательского инститных проблем полиграфии(54) (57) ПОВОРОТНОЕ авт.св. Ф 998789, о тлича с целью зомкнутый а друго дополнител что рабочи в одной пл1 1128Изобретение относится к машиностроению, а именно к поворотным устройствам, и может быть использовано дляполучения прерывистого движения ведомого звена,По основному авт.св. У 998789 известно поворотное устройство, содер-,жащее корпус, установленные в нем ведущий вал с кулачками, рабочий.профиль одного иэ которых выполнен разомкнутым по минимальным радиусам-векторам, ведомый вал, установленноена нем коромысло с роликами, взаимодействующее с кулачками, жестко связанное с ведомым валом исполнительное звено 1 1,Недостатками известного устройства являются невысокая его надежностьи сложность конструкции, связанная сналичием большого числа кулачков икоромысел с роликами,Цель изобретения - повышение надежности.Указанная цель достигается тем,что в поворотном устройстве разомкну тый профиль выполнен в виде паза, адругой кулачок ведущего вала и дополнительный жестко связаны так, что рабочие профили их расположены в однойплоскости,На Фиг. 1 изображено поворотноеустройство, общий вид; на фиг. 2то же, вид сверху; на фиг. 3-6 -схемы, поясняющие. построение и работу поворотного устройства.. Поворотное устройство содержит корпус 1, в котором установлены ведущийвал 2, с жестко закрепленными на немкулачками 3 и 4, ведомый вал 5 с жест"ко установленным на нем коромыслом 6,с одной стороны которого находятся40ролики 7 - 10, контактирующие с кулачком 3, а с противоположной, - ролики11 - 14, взаимодействующие с рабочимипрофилями кулачки 4. На ведомом валу5 жестко крепится условно изображен 45ное ведомое звено 15,Рабочий профиль кулачка 3, соответствующий центровому профилю а ЬСО 6(фиг. 1 и 3), разбмкнут по минимальным радиусам-векторам ос и ос.Точки с и с , соответствующие точке1 2центральной кривой (фиг 3), являются точками разрыва. Для получениягеометрического замыкания кулачкового механизма участки рабочего проФиля кулачка 3, которым соответствуютучастки центрового профиля аЬс и сне,выполнены в виде паза. 032 3 Наружные поверхности пазов участков рабочих профилей юфЬфси с с 1"е пересекаются в общей точке (Ь, д"),находящейся на продолжении вектораос.Так как при изготовлении кулачка3 участки дс и Ь ссрезаются фрезой(в частности, при нареэании ветви асс срезается участок 3"с, ветвисне - участок Ь"с), то для участковЬс,и с д внутренней поверхности рабочего профиля кулачка не возможно получение пазового геометрического замыкания. Для обеспечения на этих участках геометрического замыкания используются рабочие профили Е и Ъ 1 кулачка 4 (фиг. ). Устройство работает следующими образом. Кинематический цикл поворота ведомого звена 15 на 90 состоит иэтрех Фаз (разбег, выбег и выстой),При разбеге (фиг. 1 и 4) паз кулачка 3, воздействуя на ролик 7 своей внутренней поверхностью, поворачивает коромысло б, а с ним ведомый вал5 и ведомое звено 15. Работа пазапродолжается до контакта ролика 7с точкой Ь, В этом положении пазовое геометрическое замыкание исчезает, а ролик 11 коромысла 6 вступаетв контакт по точке Г с рабочим профилем д кулачка 4. При дальнейшемповороте и до окончания фазы разбегагеометрическое замыкание кулачковогомеханизма оСуществляется профилямиЬс и Е, и соответственно роликами 7 и 11,В момент перехода от разбега к выбегу (фиг, 5) ролик 7 располагаетсяна линии, соединяющей оси вращенияведущего и ведомого валов, и находится в контакте с профилями аЬср сдепо точкам с и с ,ролик 11 контак-тирует с кулачком.4 в точке , ав контакт с рабочим профилем Ь 0 кулачка 4 по точке Ь вступает ролик 12.В Фазе выбега (фцг. 6) до контакта ролика 7 с точкой И (или д") поворот осуществляется при геометрическом замыкании, образуемом профилямиСИ, И и соответственно роликамми7 и 12,В положении контакта ролика 7точкой д (или д" ), ролик 12 находится в контакте с точкой 1 профиля И .В этом положении заканчивается взаимодействие его с кулачком 4. В дальнейшем до завершения фазы выбега иокончания поворота ведомого звена на 90 в работу вступает паз Ю .В фазе выстоя ролики 7 и 8 располагаются на участке кулачка 3, выпол-. ненном по дуге окружности,что обеспечивает выстой ведомого звена 15,и его точную фиксацию. При следующем цикле с рабочими ,профилями кулачков 3 и 4 взаимодейст ;вуют ролики 8, 12 и 13, далее 9, 13 и 14, затем повторяется описанный цикл.Выполнение разомкнутого профиля кулачка 3 в виде пазапозволяет кулачки, 15 необходимые для геометрического замы-.,кания на участках, не обеспеченных пазом, разместить в одной плоскости обеспечить поочередное взаимодействие с ними одних и тех же роликов, разместить их на коромысле, несущем ролики, взаимодействующие с кулачком 3.Поворотное устройетво может быть выполнено с возможностью поворота ведомого звена на 120 О, 60 и т.д.Предлагаемое устройство обладает широкими функциональными возможностями, высокой точностью позиционирования ведомого звена, небольшими1128032 Составитель С. АндреТехред .С.Мигунова орректор С.Черни Моть едак ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 9007/26 ВНИИПИ по 113035, Тираж 912 осударственног ам изобретений ква, Ж, РауПодписомитета СССРоткрытий.ая наб., д. 4/5