Станок для обработки профиля дисковых кулачков токарно револьверных автоматов

Вито и ; - г,,о кацу Оп ЙсАЙи е изовеетения 247003 Сова Соеетскиа Социалистическиа РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 05.Н 11,1966 ( 1096079/25-8)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 20 Х 1.1969. Бюллетень21Дата опубликования описания 13.Х.1969 Кл. 49 т, 5/06 МПК В 23 сУДК 621.914,37(088,8) Комитет по лелам изобретений и открытий ори Совета Министров СССРАвтор изобретения С, И. Кропотов Заявитель СТАНОК ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРОФИЛЯ ДИСКОВЪХ КУЛАЧКОВ ТОКАРНО-РЕВОЛЬВЕРНЫХ АВТОМАТОВИзвестны устройства для обработки дисковых кулачков, у которых связь между двумядвижениями, образующими профиль кулачка,осуществляется при помощи устройства длязаписи программы.Предложенный станок отличается от известных тем, что кинематическая связь между столом и шпинделем выполнена в виде двухстержней, совершающих возвратно-поступательное движение и шарнирно связанных стретьим стержнем, совершающим качательноедвижение с постоянным положением центракачания при обработке кривых рабочего ходаи с переменным - при обработке кривых холостого хода, получаемых при взаимодействиикачающегося стержня с копиром. Это обеспечивает получение профилей кривых рабочих ихолостых ходов.На фиг. 1 изображена кинематическая схема предложенного станка; на фиг. 2 - шарнир задающего механизма; на фиг. 3 - штифтустройства для построения кривых холостогохода.Предложенный станок состоит из станины,механизма привода, реверсивного механизма,задающего механизма, устройства для построения кривых холостого хода, следящего привода и несущего рычага,Механизм привода содержит электродвигатель 1, передающий движение через одностороннюю фрикционную муфту 2, двуступенчатый редуктор 3 и червячный редуктор 4 валу привода 5, на одном конце которого закреплено червячное колесо редуктора 4, а на вто ром - поворотный стол б для заготовок. Редуктор 3 с двумя ступенями скоростей служит для сохранения примерно равных величин подачи при обработке кривых рабочих и холостых ходов кулачков.10 Реверсивный механизм состоит из зубчатой рейки 7, двусторонней электромагнитной муфты 8 и зубчатых колес 9, 10, 11 и 12, имеющих равное количество зубьев, но разные модули, При этом зубчатые колеса 9, 10 и 11 выполне 15 ны как двойные колеса для возможности регулирования зазора, Зубчатые колеса 9 и 10 имеют меньший модуль и находятся в постоянном зацеплении с зубчатой рейкой 7, которая при переключении электромагнитной муфты 820 перемещается влево или вправо. Таким образом реверсивный механизм служит для преобразования поступающего вращательного дви жения от механизма привода в возвратно-по. ступательное движение рейки 7,25 Задающий механизм служит для построения кривых холостого хода и содержит стержни 13 и 14, совершающие возвратно-поступательное движение, так как стержень 14 жестко связан с рейкой 7. Этот механизм имеет также30 стержень 15, совершающий качательное дви 247003жение, шарниры 1 о, 17 и 18 и закрепленную на станине ось 19.Шарниры 16, 17 и 18 состоят из верхней и нижней частей, соединенных между собой винтом. Верхние части этих шарниров свободно вращаются относительно своих вертикальных осей и имеют отверстия, через которые проходит стержень 15, В нижних частях шарниров 1 б и 18 выполнены отверстия, через которые сооветственно проходят стержни 13 и 14, и шарниры 1 б и 18 по этим стержням перемещаются и закреплячотся в нужных положениях. В нижней части шарнира 17 также выполнено отверстие, которым он монтируется на оси 1.На поверхности стержня И нанесены риски с ценой деления в 1 лл, а на поверхности стержня 14 - с ценой деления равной 1/0,01 длины начальной окружности зубчатых колес 9 и 10. Стержень 15, поворачиваясь вместе с верхней частью шарнира 17, перемещает пои этом стержень И в противоположную сторону движения стержня 14, а свободные концы стержня 15 в это время перемещаются в отверстиях шарниров 1 б и 18.Устройство для построения кривых холостого хода, включаемое в систему задающего механизма, состоит из подвижно смонтировапных в корпусах штифтов 20, которые крепятся на стержне 15, и быстросменных пазовых кулачков 21, устанавливаемых на станине. Кривизна паза кулачков 21 зависит от кривизны кривых холостого хода, которая различна для каждого типа станка-автомата. Следящий гидропривод содержит гидроцилиндр 22, золотник 23, труоопроводы 24 и масляный насос 25 с электродвигателем. Поршень гидроцилиндра 22 совершает поступательные движения, повторяя с высокой точностью движение золотника 23, который закреплен на одном конце стержня И. Второй конец этого стержня несет поворотный барабан 2 б с регулируемыми опорами, Несущий рычаг 27 подвижно закреплен на станине при помощи опоры, вокруг которой имеет возможность совершать колебательные движения. На одном конце рычага 27 смонтирован шпиндель с режущим инструментом 28 и элекгродвигателем 29, а второй конец рычага 27 подвижно связан со штоком гидроцилиндра 22. При перемещении опоры несущего рычага 27 изменяются соотношения его плеч. Для обработки кулачков токарно-револьверных автоматов на данном станке предварительно производится гехнологический расчет изготовления заданного профиля дискового кулачка без выполнения на чертеже его профиля. Данные расчета используются для настройки станка, когорая осуществляется слечующим образом,Полученная расчетом для данного участка профиля кулачка половина соты долей длины начальной окружности колес 9 и 10 откладывается на стержне 14 от осевой линии 0 - О 25 30 35 40 45 50 55 60 65 путем установки и закрепления шарнира 18, а половина хода пнструмента в миллиметрах откладывается на стержне 13 установкой шарнира 16. При этом шарнир 17 занимает на оси 19 единственно возможное положение, в котором и закрепляется, Стержень 15 закрепляется в шарнире 17, что позволяет предотвратить его перемещения. Настраиваются упоры поворотного барабана 26 и детали 30. Осуществляется пуск электродвигателей 1 и 29, включаются электромагнитная 8 и фрикционная 2 муфты, и станок приводится в движение.При достижении стержнем 13 крайнего положения срабатывают упоры барабана 2 б и детали 30, выключается фрикционная муфта 2, станок останавливается, электромагнитная муфта 8 переводится во второе положение. За описанный период фреза обработает на заготовке кривую раоочего хода в пределах заданных угла поворота и хода инструмента,Для образования кривых холостого хода на обрабатываемом кулачке в паз кулачка 21 вводится штифт 20, закрепленный на стержне 15, на котором зафиксирован шарнир 17, имеющий возможность перемещаться по оси 19. Шарниры 1 б и 17 закреплены соответственно на стержнях 13 и 14, что позволяет предотвратить их перемещение. При повороте в заданных пределах стержень 15 направляется профилем пазовых кулачков 21, а шарнир 17, связанный со стержнем 15, совершает возвратно- поступательное движение по оси 19, чем вызывает изменение соотношения плеч на стержне 15. В результате изменяется закон движения стержня 13 и связанного с ним через шток гидроцилиндра 22, движение рычага 27, несущего шпиндель с режущим инструментом 28.Так как скорость вращения заготовки сохраняется постоянной, то фреза обрабатывает на заготовке выпуклую кривую для участков подьема или вогнутую - для участков спуска.По описанному порядку производится настройка станка и обработка последовательно всех участков профиля кулачка.Для обработки участка профиля с постоянным радиусом шток гидроцилиндра 22 крепится в нужном положении, система задающего механизма разобщается, например выводом стержня 15 из контакта с шарниром 18, период обработки определяется углом поворота. Вре зание инструмента 28 производится путем одностороннего (в отношении оси 0 - 0) увеличения хода штока гидроцилиндра 22, что достигается дополнительным смещением шарнира 15 по стержню 13, а шарнира 18 по стержню 14.При настройке задающего механизма стержни 13 и 14 фиксируются в своих направляющих гидравлическими или электрическими прижимами (на чертеже не показано).При обработке кулачков к автоматам, у которых соотношение плеч зубчатого сектора не равно единице, необходимо при разработке технологии изготовления кулачка пересчитать247003 23 22 в нужном направлении величину хода инструмента или изменить соотношение плеч несущего рычага 27,Предмет изобретения Станок для обработки профиля дисковых кулачков токарно-револьверных автоматов, поворотный стол которого кинематически связан со шпинделем, несущим инструмент, отличптиийся тем, что, с целью получения профилей кривых рабочих и холостых ходов, кинематическая связь между столом и шпинделем выполнена в виде двух стержней, совершающих возвратно-поступательное движение и шарнирно 5 связанных с третьим стержнем, совершающимкачательное движение с постоянным положением центра качания при обработке поверхностей, очерченных по кривой рабочего хода и с переменным - при обработке поверхностей, 10 очерченных по кривой холостого хода.247003 Уи актор Л ектор Г, П. Шильман анус ипография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3000/14ЦИИИПИ Комитета по составитель Н. платинред Т. П. Курилко Тираж 480 Подписноелам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Раушская паб., д. 4/5