Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное

передачищ е е сния долгоным мехадвижения 5 В 2158920,К 9/00, 1973 ть рно пугая низмо ми ка мерно е ени СОЮЗ СОЮЕТСНИХсавмми 3 МВИКРЕСПУЬЛИК(21) 3475298/25-28 (22) 29;07,83 (46) 07. 12.84. Бюл. У (72) И.М. Ходос (53) 621.231.232(088.8 (56) 1. Патент Франции кл. Р 16 Н 25/00, В 23 (прототип). (54)(57)УСТРОЙСТВО ДЛ НИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВ ПАТЕЛЬНОЕ, содержащее положенный в нем стерж Я ПРЕОБРАЗОВАИЖЕНИЯ В ПОСТУ- корпус, рас, 80 1 033 зд Р 16 Н 25/20 движения, о т л и ч а ю - я темд что, с целью повышевечности, оно снабжено натяжнизмом, элементы передачи выполнены в виде шкивов, которых расположена равно- окружности на корпусе, а асть связана с натяжным меха- и взаимодействующих со шкиваов бесконечной длины, равно- витых с постоянным угловым м на стержень.1128033, Изобретение относится к. устройст-, вам преобразования движения и может быть использовано в различных областях техники.Иэвестнс устройство для преобразования вращательного движения в поступательное, содержащее корпус, расположенный в нем стержень и элементы передачи движения , которые выполнены в виде шариков 1 3.1 ОНедостатком известного устройства является низкая долговечность, обусловленная высокими контактными давлениями в зонах взаимодействия шариков и стержня. 15Цель изобретения - повьппение долговечности устройства.Указанная цель достигается тем, что устройство для преобразования вращательного движения в поступатель- щ ное, содержащее корпус, расположенный в нем стержень и элементы передачи движения, снабжено натяжным механизмов, элементы передачи движения выполнены в виде шкивов, часть из 25 которых расположена равномерно по окружности на корпусе, а другая часть связана с натяжным механизмом, и взаимодействующих со шкивами канатов бесконечной длины, равномерно навитых с постоянным угловым смещением на стержень.На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1 на фиг3 - вари35 ант исполнения устройства.Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное содержит корпус 1, расположенный в нем стержень 2 и элементы 3 передачи 40 движения с корпуса 1 на стержень 2, Устройство снабжено также натяжным механизмом, выполненным в виде раэме щенной в корпусе 1 с возможностью поступательного движения каретки 4. 45 Элементы передачи движения выполнены в виде шкивов 5, часть из которых расположена равномерно по окружности на торце б корпуса 1, а другая часть связана с кареткой 4 натяжного меха низма, и взаимодействующих со шкивами канатов бесконечной длины, заведенных в ручьи шкивов 5 и равномерно навитыхФ,с постоянным угловым смещением на стержень 2. Каретка 4 установлена в 55 продольных пазах (не показаны) корпуса 1 и связана резьбовым соединением с гайкой 7, перемещение которой в осевом направлении ограничивается буртом 8 корпуса 1 и крышкой 9.Устройство работает следующим образом.При вращении гайки 7 каретка 4 начинает перемещаться в продольном направлении, изменяя тем самым расстояние между шкивами 5, расположенными на корпусе 1 и каретке 4 соответственно, При этом в канатах выбирается слабина и их навитые на стержень 2 участки плотно облегают последний, а сами канаты занимают симметричное относительно некоторой поперечной плоскости положение.При вращении корпуса 1 относительно стержня 2 в единицу времени на его тело с одного конца набегают, а с. другого конца сбегают одинаковые отрезки канатовПри отсутствии проскальзывания канатов относительно стержня 2 корпус 1 перемещается в осевом направлении на величину подъема винтовой линии сбегающего (набегающего) отрезка каната. При этом на величину этого же отрезка и в том же направлении происходит перемещение канатов по шкивам 5, вызывая вращение последних .Характер перемещений элементов соединения не изменяется, если вращать стержень 2. относительно корпуса 1.Работа устройства в нагруженном состоянии принципиально не отличается от работы без нагрузки и кинематическая определенность взаимных перемещений не изменяется. Отличие заключается в следующем.В ненагруженном состоянии на стержень 2 действуют внешние силы со стороны канатов, нейтрализующих действие друг друга из-за симметричного положения самих канатов. При нагружении на стержень начинает действовать неуравновешенная сила, в результате чего состояние равновесия стержня 2 нарушена и.он начинает перемещаться в направлении этой силы,В предлагаемом устройстве перемещение (осевом) вызывает такое изменение схемы сил со стороны канатов, которое препятствует этому перемещению с прямо пропорционально возрастающей интенсивностью. Таким образом,перемещение стержня 2 прекращаетсятогда, когда равнодействующая силсопротивления приводит алгебраическую3 1128033схему всех сил ейств х, д " ующи на стер- ооставньм элементов без увеличения жень 2, к нулю. Таким об азом иср м,исход- поперечных габаритов. Для улучшения ное положение устройства нах одящего- условий совместной работы составных ся под нагрузкой ха акте изр р уется ас- элементов агрегатированного. узла симметричностью положения канатнатов. 5 система натяжения канатов может осуВ результате этого п и аб тр работе сое- ,ществляться и другими известными в динения имеет место не равенство ша- технике способами без изменения межговых расстояний на концах спи альп раль- . центрового расстояния между шкивами. ных участков (со стороны сбегающих.витков шаг больше; со стороны набега О Использование бизо ретения возможющих шаг меньше). Такое различие в но практическии во всех областях техшаговых расстояниях вызывает со сто- ники Троны сбегаки. ак, например, если в качестве роны с егающих витков некоторое винта применяют кабель, трос и т,д. скольжение по поверхности стержня 2 тока ель трос и т дто на базе предлагаемого устройства канатов, что отрицательно сказывает- бмогут ыть созданы различного рода ся на их сроке службы. транзитные лебедки, натяжные устройС целью ослабления влияния этого ства со значительным снижением массо- явления целесообразно увеличивать бга аритных параметров. Предлагаемое число канатовУвеличение числа ка -устроиство может лечь в основу санатов практически можно осуществлять моходных устройств, перемещающихся в любом количестве п тем наУ ращивания по канату-проводнику (лифты, пере- однотипных элементов, агрегатируя ихв один узел (фиг. 3) .дача груза между судами и т.д.)пофгладкому стержню (элементы машин иТакое агрегатирование полезно с механизмов); различного рода подъем- точки зрения улучшения условий кон но-опускных су троиств; сельскохозяйтакта канатов со стержнем и с точки ственных машин без ручного управлезрения получения возможности увели- ния, использующих, например, тросчивать нагрузочную. способность всего проводнико ник как опорную базу для выполустроиства путем увеличения числа нения земелия земельных работ,и т,д.1128033 и 8.,У Составитель А. ГерасимовРедактор А. Мотыль Техред Л.Коцвбняк Корректор С.Черни Подписное а а СССй бее Патент"г. Узгород. ул. Проектная,7/26 ТиРаа 912 ВЙИИПИ Государственноь по делам иэобретени 113035, Москва, Ж, Р