Зубчатая передача

оный,шаг насе;цилиндрическнаклона линиского колеса е о колеса; зуба ко-г г нич ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИ ГЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЪ 9 ОПИСАНИЕ ИЗОБРМ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 968543, кл. Р 16 Н 3/42, 1980.(54)(57) ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая коническое косоэубое колесо сравновысокими и равноширокими зубьями и впадинами и взаимодействующее .с ним цилиндрическое колесо, установленное на валу с возможностью осевого перемещения, о т л и ч а ю щ а я -с я тем, что, с целью повышенияпередаваемой мощности, зубья цилиндри. ческого зубчатого колеса срезайычерез один, передача снабжена кинематически связанным с первым валомдополнительным валом и установленнымна нем аналогичным первому цилиндри-.ческим колесом, взаимодействующимтакже с коническим колесом и смещенным в осевом направлении относительно первого на величинуИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано врегулируемых приводах,Известна зубчатая передача,содержащая коническое косозубое колесо сравновысокими и равноширокими зубьями и впадинами и взаимодействующеес ним цилиндрическое колесо, установленное на валу с воэможностью осевоге перемещения Щ .10Однако известная зубчатая передача характеризуется недостаточнойпередаваемой мощностью из-за индивидуальной заделки зубьев.Цель изобретения - повышение передаваемой мощности передачи.Указанная цель достигается тем,что в зубчатой передаче, содержащейконическое косозубое колесо с равновысокими и равноширокими зубьями 20и впадннами,и взаимодействующее с нимцилиндрическое колесо, установленное на валу с возможностью осевогоперемещения, зубья цилиндрическогозубчатого колеса срезаны через один, 25передача снабжена кинематически связанным с первым валом дополнительнымвалом и установленным на нем аналогичным первому цилиндрическим колесом, взаимодействующим также с коническим колесом и смещенным в осевом направлении относительно первогона величинуР- (С - С ) сС(3, где С - торцовый шаг на коническом35колесе;С - шаг цилиндрического колеОса;- угол наклона линии зуба конического колеса.40Так как торцовый шаг С увеличибвается пропорционально радиусу кони- ческого колеса, а на цилиндрическихколесах шаг С остается постоян-оным, то при перемещении последних к большему торцу конического коле,са происходит накапливание разности (С - с ) при каждом пересопряже нии зубьев. Когда сумма этих разностей равная с, то с помощью при вода осуществляется сопряжение двух смежных зубьев цилиндрического колеса с одним зубом коническогоВ связи с этим число зубьев на коническом колесе изменяется на едини цу, при этом изменяется и передаточное отношение .зубчатой передачи. На фиг.1 изображена конструкция зубчатой передачи; на фиг. 2 - сече. ние А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - цилиндрическое колесо со смещением зубьев; на фиг4 - развертка конического зубчатого колеса.Зубчатая передача состоит из. ведущего конического колеса 1, с которым находятся в зацеплении промежуточные конические зубчатые колеса 2 и 3, жестко установленные на промежуточных валах 4 и 5. На последних установлены подвижные в осевом направлении опоры 6 и 7 с закрепленными на них при помощи сферичес-. ких шлицевых шарниров цилиндричес-, ких зубчатых колес 8 и 9, у которых зубья срезаны через один (фиг.3). Зубья цилиндрических колес 8 и 9 находятся в зацеплении с равновысокими и равноширокими зубьями конического ведомого колеса 1 О. В опорах 6 и 7 установлены каретки 11 и 12, сблокированные между собой ( фиг.1, пунктирная линия).Каретки 11 и 12 перемещаются вдоль образующей конического колеса при помощи винтового привода 13 для изменения передаточного отношения.В каретках 11 и 12 установленыреечные толкатели 14 (фиг.2)р находящиеся в зацеплении с зубчатыми: колесами 15, Внутри каждого зубчатого колеса 15 установлены кулачки 16, взаимодействующие с толкателями 17, число которых равно числу зубьев цилиндрического эубчатого колеса. Реечныйтолкатель 14 взаимодействует с копиром 18, закрепленным в корпусе передачи. Наопорах 6 и 7 размещены упоры 19, скоторыми взаимодействуют толкатели 17.Зубчатая передача работает сле-дующим образом.При вращении ведущего конического колеса 1 с постоянной угловой скоростью вращение передается на промежуточные конические колеса 2 и 3. С промежуточных валов 4 и 5 при помощи шлицев вращение передается опорам 6 и 7 и далее цилиндрическим колесам 8 и 9. Поскольку колеса". 8 и. 9 имеют срезанные через один и развернутые один относительно другого зубья, они попеременно1передают вращение ведомому коническому колесу 10. Причем нормальный:1128шагцилиндрических колес 8 и 9в первоначальный момент совпадаетс торцовым шагом конического колеса,передаточное отношение равно25.1ггде 2 - число зубьев коническогоколеса;2 - суммарное число з убь ев обоих 1 Огцилиндрических колес.Для изменения передаточного отношения при помощи винтового привода.13 перемещаются цилиндрическиеколеса 8 и 9 в одно из промежуточных цположений между большим и меньшимторцами конического колеса 10.На развертке фиг,.4 эти положения показаны точками контактов зубьев а, 5, 5,; , е . При этом 2 Оторцовый шаг конического колеса С.больше шагацилиндрических коОлес 8 и 9.Для того, чтобы обеспечить сопряжение, необходимо. по определенномузакону расставить вдоль валов 4 и 5колеса 8 и 9. А именно, если колесо 8 контактирует в точке о , то колесо 9 должно быть смещено вдольвала 5 на величину д 7=,С-Сд) сСК Р,которая следует из треугольника АВС,и зафиксировано в точке б и т.д.,где- угол наклона зубьевОперация смещения колеса 9, а за-.тем и 8 производится с помощью привода 13, который смещает каретки 11 ф 5и 12 вдоль валов 4 и 5. При этомрейка толкателя 14 наезжает на копир18, разворачивает зубчатое колесо 15на угол, пропорциональный радиусуконического колеса в месте контакта с цилиндрическими колесами. Одновре- . менно с разворотом колеса 15 кулачки.16 наезжают на зацепы толкателей 17, " заставляя их устанавливаться по закону, обеспечивающему размещениег 024 4зубьев в указанных выше точках контакта при наезде на них упоров 19.Изменение передаточного отношения формируется следующим образом.С каждым шагом при пересопряжении зубьев накапливается величина, равная (й -й), когда сумма этихвеличин станет равной шагу й =(5 Й)р происходит контактдвух смежных зубьев на цилиндрических колесах 8 и 9 с одним зубом конического колеса (фиг.4, точки уина развертке). Поэтому количество,зубьев на колесе 10.увеличивается на единицу,Продвигая цилиндрические колесадапьше к большему торцу коническогоколеса, разность (й-Си) накапливается быстрее из-за ростаи момент,когда два смежных зуба на цилиндрических колесах 8 и 9 коснутся одного"зуба конического колеса, будет наступать чаще, передаточное отношениеможно выразитьгЕ-иагде и - количество пар смежных зубьев цилиндрических колес, контактируемых с одним зубом конического колеса., Смещение цилиндрических колес вдоль своих осей вращения происходит попеременно в фазе, когда зубья не находятся в зацеплении с коническим колесом, что исключает продоль- ное смещение зубьев под нагрузкой.Предлагаемая зубчатая передача с регулируемым передаточным отношением, звенья которой имеют постоянное число сопряженных зубьев, даст возможность изменять передаточное отношение на ходу без продольного скольжения зубьев под нагрузкой, что повысит передаваемую мощность.1128024 фиг, 2 тавитель А.Матвеев дакт отыл Подписное акаэ 900 омит и 4 шск Патент", г,ужгород, ул.П ая,4 ехред Т.Маточка/25 Тираж 912 ВНИИПИ Государственного по делам иэобретени 113035, Москва, Ж, Р