Устройство для считывания графической информации

СОЮЗ СОВЕТСКИХцаеиюапе иРЕСПУБЛИК . 69 01) эа) 6.06 К 9 36 НИ ИЕ ИЭОБРЕ У СИИ"П/ВСаУ САН тров,Зен кой кибернет ство СССР1979.632,981 (проетель/40,56-46ик. е ды ко- ерж- котоа дру теле- едиГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ООО 1 фПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТБЫТИЙ(71) Институт техничеки АН Белорусской ССР(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВА ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ, содержа телевизионный датчик, одни выхо торого соединены с элементом за ки, первую группу ключей, входы рых подключены к соответствующим выходам телевизионного датчика, выходы соединены с одними входам элементов памяти первой группы, гие входы которого подключены к визионному датчику, а выходы со иены с соответствующими компараторами первой группы, подключенными ксоответствующим усилителям первой ивторой групп и к одним входам интег"ратора, выход которого соединен синдикатором, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повыщения точностиустройства, оно содержит вторую группу ключей, одни входы которых соедииены с элементом задержки, другиеподключены.к соответствующим выходамтелевизионного датчика, вторую группу элементов памяти, одни входы которых соединены с телевизионным датчиком, другие подключены к выходамсоответствующих ключей второй группь,вторую группу компараторов,.входыкоторых соединены с выходами соответствующих элементов памяти второйгруппы и с выходами соответствующихусилителей первой и второй групп, фа выходы подключены к другим входам .интегратора, при этом входы усилителей первой и второй групп соединены с выходами соответствующих ключейпервой группы.637 1 ф)Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к устройствам для считывания графической информации.Известно устройство для ечитыва иия графической информации, содержащее телевизионный датчик, блок сравнения, первый вход которого подключен к источнику опорных напряжений, интегратор, вход которого соединен 10 с выходом блока сравнения, индикатор, первый вход которого подключен к выходу интегратора, блок квантования, вход которого подключен к выходу ин-. тегратора, а выход - к второму 15 входу индикатора, днфференцнрующнй элемент, первый вход которого подключен к выходу телевизионного датчика, а выход - к второму входу блока сравнения, и дифференциальный усилитель, 20 первый вход которого подключен к выходу телевизионного датчика, второй вход которого соединен с источником опорных напряжений, а выход - е втом рым входом днфференцирующеге эле мента 1 1. 1Недостатками известного устройства являются низкая точность считывания изображений при пересечений линиеи сканирования телевизионногоем30датчика линии изображения под малымуглом и невозможность считывания линии изображения при ее совпадении слинией сканирования. Это обусловленоневозможностью отделения Фоновойсоставляющей видеосигнала от информационной составляющей путем дифференцирования и последующегб интегрирования сигнала только в одной строке,так как частоты этих составляющихмало отличаются друг от друга илисовпадают,Наиболее близким к ивобретеинвявляется устройство содержащее телевизионный датчик, соединенный с эле"ментами задержки, с ключаеи, вьаоайкоторых подключены к соответствуещвмэлементам памяти, соединенным с телевизионным датчиком, компаратщве,. одни входы которых;пщключекып сорвет- Яствующнм элементам памяти н уезМИтелям, а выходы соединены с иазегратором, подключенным к индикатору Г 2 3ФНедостаток известного устройства 55состоит в низкой точности.Цель изобретения - повщпение течи."ти устройства. Поставленная цель достигается темУ что в устройство, содержащее телевизионный датчик, одни выходы которого соединены с элементом задержки первую группу ключей, входы которых подключены к соответствующим выходам телевизионного датчика, а выходы соединены с одними входами элементов памяти первой группы, другие входы которых подключены к телевизионному датчику, а выходы соединены с соответствующющ компараторами первой группы, подключенными к соответствующим усилителям первой и второй групп и к одним входеи интегратора, выход которого соединен с индикатором, введены вторая группа ключей, одни вхо.- ды которых соединены с элементом задержки, другие подключены к соответствующим выходам телевизионного датчика, вторая группа элементов памяти, одни вхеды которых соединены с телевизвоюем датчиком, другие подключены к выходам соответствующих ключей второй группы, вторая группа компараторов, входы которых соединены с выходеми соответствующих элементов памяти второй группы и с выходами соответствующих усилителей пер вой и второй групп, а выходы подключены к другим входам интегратораУ при этом входы усилителей первой и второй групп соединены с выходами соответствующих ключей первой группы.На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 и 3 - диаграммы напряжений, поясняющие работу устройства.Устройство содержит телевизионный датчик 1, включающий оптическую систему 2, фотоэлектрический преобразователь 3 и блок 4 управленияФ элемент 5 задержки, интегратор 6, включающий элементы ИЛИ 7 и триггер 8, первую 9, 10 и вторую 11, 12 группы ключей, первую 13, 14 и вторую 15, 16 груйпы элементов памяти, например аналоговой памяти, первую 17, 18 и вторую 19, 20 группы усилителей, первую 21, 22 и вторую 23, 24 группы компараторов и индикатор 25.Устройство работает следующим образом.Телевнзнеювый датчик 1 на основе ПЭС формирует видеосигнал, содержащий Фоновую сеетавляющув форма сигнала показана юе фнг. 2 е), Этот сиг3 1125 нал поступает на первый вход элемента 5 задержки, где задерживается на одну строку.Кроме того, сигнал с выхода телевизионного датчика поступает на входы ключей 9 и 10, где происходит разделение видеоимпульсов на четные и нечетные таким образом, что четные импульсы проходят через ключ 9, а нечетные - через ключ 10 (фиг. 20 и Г 1 О соответственно). Амплитуды четных им-ульсов запоминаются в элементе 13 памяти на длительность периода следования импульсов видеосигнала, а амплитуда нечетных импульсов - в элементе 14 памяти (форма сигналов на выходах первого 13 и второго 14 элементов аналоговой памяти показана на фиг. 2 Ъ и д соответственно).Указанные сигналы поступают на первые входы компараторов 21 и 22, на вторые входы которых подаются видеоимпульсы с выходов усилителей 17 и 19, с первого - увеличенный, а с второго - ослабленный на одну и ту,д же величину.Абсолютная величина приращения амплитуды выходных сигналов усилителей 17 и 19 выбирается из соображений превышения суммарной величины изменений амплитуды двух следующих один за другим видеоимпульсов оптической системы 2, обусловленных неравномерной чувствительностью дискретных фоточувствительных элементов35 ПЗС и фоновой составляющей видеосигнала.Когда уровень напряжения на втором входе компаратора 22 превысит уровень .напряжения на его первом входе, на выходе вырабатывается импульс (фиг. 2 Е), который указывает на переход видеосигнала от уровня белого к уровню черного на протяжении одной строки.В компараторе 21 происходит срав,нение уровней напряжения с выхода 637 4элемента 13 памяти с амплитудой напряжения нечетного строчного импульса, уровень которого увеличен усилителем 17 на ту же величину, что и в усилителе 19. Когда уровень напряжения на первом входе компаратора 21 превысит уровен:, напряжения на его втором входе на выходе вырабатывается импульс (фиг. 2 Ь), который указывает на переход видеосигнала от уровня черного к уровню белого, Сигналы с выхода компаратора 21 .поступают на вход соответствующего элемента ИЛИ 7, а с выхода компаратора 22 - на вход другого элемента ИЛИ 7, вызывая срабатывание триггера 8 (форма сигнала на выходе интегратора 6 показана на фиг. 2 Х).Второй канал преобразования видеосигналов выполнен аналогично первому за исключением того, что на вхо" ды усилителей 18 и 20 сигналы.посту пают с выходов ключей 9 и 1 О первого канала соответственно, Благодаря этому происходит анализ видеосигнала по двум смежным строкам. При достижении медленно убывающей амплитуды видеосигнала заданного уровня дискриминации во втором канале происходит срабатывание компаратора 23, что приводит к срабатыванию триггера 8 интегратора(фиг, Зд). При этом канал анализа видеосигнала по строке сигналов не выдает, так как черно-белых перехо-дов не обнаруживает. Сигнал с.выхода интегратора 6 поступает на вход индикатора 25, например графического дисплея, где визуально наблюдается изображение объекта (фиг. 3), или на вход ЭВИ для последующей обработки.Введение новых узлов и элементов, а также новых конструктивных связей позволило существенно повысить точность устройства.1125637 Направление сканирооания ао кадру Сщрюги сканирооания Дискретный (рото- д еосигналыюда ялента задерж 6 идеоси гкал гпрогщ сканиродания 8 сиги читанный Фрагмен Состави Техред И едактор А. Шишки Тираж 698ударственногом изобретенийва, Ж, Рауш 8542/38ВНИИПИ Гопо дел113035, Мос аказ писн коми та СССРытийаб д. 4 а Уровень черного Урооень черногоС Урооеиь Алого Злеменпы дискретизацииизображения ель Т. Ничипоровичсталош Корректор, О, Билавав М юепиал ППП "Патент", г. Ужгдрод, ул. Проектная, 4