Многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 23835/ ИИ ЕНИЯК ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Вигйагд 1 + геок МС 1, 199 5 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ПИСАНИЕ ИЗО(72) А. А. Бумагин (71) Ивановское специальное конструкторское бюро расточных станков(56) 1. Каталог фирмыЬег1610 е на стан (прототип). (54) (57) МНОГОЦЕЛЕВОЙ СТАНОК САВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНОЙ ИНСТРУМЕНТА для обработки корпусных деталейс центральным и периферийными отверстия-. ми, содержащий станину с продольно-подвижной силовой головкой с приводом ееперемещения, многошпиндельную коробкусо шпинделями, которые имеют возможность вращения посредством приводноговала и зубчатых колес, магазин многошпин дельных коробок и устройство их смены, магазин расточных оправок и устройство их смены, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, приводной вал выполнен полым и снабжен зубчатым колесом и размещенной внутри приводного вала скалкой с приводом ее перемещения, на переднем конце которой выполнено гнездо под расточную оправку, а на заднем - размещен привод ее перемещения, кинематически связанный с приводом перемещения силовой головки, причем зубчатое колесо расположено на приводном валу и установлено с возможностью взаимодействия с шестерней, расположенной на ведущем валу многошпиндельной коробки, при этом корпус многошпиндельной коробки имеет окно для прохода скалки с распо- э ложенной в ее гнезде расточной оправкой и пазы в боковых стенках для прохода зубчатого колеса приводного вала,С."5 10 15 Изобретение относится к машиностроению, преимугцественно к многоцелевым станкам с автоматической сменой инструмента для обработки корпусных деталей, имеющих центральное отверстие большего диаметра, чем периферийные отверстия.Известен многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента для обработки корпусных деталей с центральным и периферийными отверстиями, содержащий станину с продольно-подвижной силовой головкой с приводом ее перемещения, многошпиндельную коробку со шпинделями, которые имеют возможность вращения посредством приводного вала и зубчатых колес, магазин многошпиндельных коробок и устройство их смены, магазин расточных оправок и устройство их смены 11,Недостатком известного устройства является необходимость замены расточной оправки для обработки центрального отверстия на многошпиндельную коробку для обработки периферийных отверстий. Цель изобретения - повышение производительности при обработке деталей, содержащих центральное отверстие большого диаметра и периферийные отверстия малого диаметра,Указанная цель достигается тем, что на многоцелевом станке с автоматической сменой инструмента, содержащем станину с продольно-подвижной силовой головкой с при водо м ее перемещения, мно гош пиндельную коробку со шпинделями, которые имеют возможность вращения посредством приводного вала, ведущего вала, и зубчатых колес, магазин многошпиндельных коробок и устройство их смены, магазин расточных оправок и устройство их смены, приводной вал выполнен полым и снабжен зубчатым колесом и размещенной внутри приводного вала скалкой с приводом ее перемещения, на переднем конце которой выполнено гнездо под расточную оправку, а на заднем - размещен привод ее перемещения, кинематически связанный с приводом перемещения силовой головки, причем зубчатое колесо расположено на приводном валу и установлено с возможностью взаимодействия с шестерней, расположенной на ведущем валу многошпиндельной коробки, при этом корпус многошпиндельной коробки имеет окно для прохода скалки с расположенной в ее гнезде расточной оправкой и пазы в боковых стенках для прохода зубчатого колеса приводного вала.На фиг. 1 изображен станок, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3- разрез А - Л на фйг. 2 (без магазина и механизма смены расточных оправок) на фиг. 4" разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг, 5 - вид С на фиг. 4 (на корпус многошпиндельной коробки сбоку). 25 30 35 40 45 50 Станок состоит из станины 1, на одном конце которой установлена подвижная в горизонтальной плоскости силовая головка 2 с приводом ее перемещения (винтовой парой) 3. На переднем торце 4 головки 2 размещается сменная многошпиндельная коробка 5 с инструментами 6 (сверлами) для обработки периферийных отверстий 7 детали. Коробки 5 хранятся в магазине 8. На другом конце станины 1 установлен поперечный стол 9 и поворотный стол 10, на котором установлена обрабатываемая деталь 11 с помощью сменной па леты 12. Рядом со станиной 1 установлено устройство 13 для смены галет, Сверху сила. вой головки 2 со стороны торца 4 уста. новлен магазин 14 расточных оправок 15, предназначенных для обработки центрального отверстия 16. Рядом с магазино:ч 14 установлен манипулятор 17 смены расточных оправок.Силовая головка 2 имеет приводной вал 18, установленный в корпусе головки на подшипниках 19 и получающий вращение от главного привода 20. На переднем торце приводного вала установлено зубчатое колесо 21, сцепляющееся с двумя ведущими шестернями 22 многошпиндельной коробки 5, которые располагаются одна сверху, а другая снизу приводного колеса 21, и посажены консольно на шпинделях 23, которые кинематически связаны через зубчатые колеса 24 и 25 с шпинделями 26 многошпиндельной коробки, в боковых стенках корпуса 27 которой вырезаны окна 28 для прохода (при смене коробок), коробки 5 мимо зубчатого колеса 21 и расточной оправки 15, а в передней стенке - круглое центральное окно 29, имеющее больший диаметр, чем диаметр расточной оправки совместно с резцом,В центре приводного вала 18 через голшипники скольжения 30 и шпонку 31 встроена скалка 32, перемещаемая в нем от лвигателя 33, через суммирующий величины подач скалки и силовой головки планетарный редуктор 34 с шестернями 7, - Лз водило 79, электромагнитную тормозную муфту 3 винт 35, гайку 36 с направляющей 37 и подшипниками 38. Перемещение головки осуществляется от двигателя 39 и винтовой пары 3. Автоматический зажим расточных оправок в скалке 32 осуществляется через резь- бовой шомпол 40 от двигателя-редуктора 41. Смена многошпиндельных коробок производится гидроцилиндрами 42.Станок работает следующим образом.1. Режим обработки детали, когла ведется одновременное сверление периферийных отверстий и растачивание центрального отверстия. С включением электродви 1123835гателя главного привода 20 по заданной программе ЧПУ через шестерни главного привода 20, приводной вал 18, зубчатое колесо 21, ведущие шестерни 22 вращаются шпиндели 23, а через зубчатые колеса 24 и 25 вращаются шпиндели 26 с установленными в них инструментами (сверлами), Одновременно через скользящую шпонку 31 вращение приводного вала 18 передается скалке 32 с расточной оправкой 1.5. С включением от ЧПУ двигателя 39 силовая головка 2 получает рабочую подачу по станине 1 в направлении к детали через привод 3 (винтовую шариковую пару)С включением от ЧПУ двигателя ЗЗ независимо от величины подачи силовой головки осуществляется заданная величина подачи и заданный цикл движения скалки 32 через планетарный редуктор 34, шестерни 2 2, 2 з, 2, 2 э, 2, при выключенной тормозной муфте Э винт 35 и гайку 36, удерживаемую от проворота направляюгцей 37. Так как одновременно вращается шестерня 2 8 привода силовой головки, то она через шестерню 2 Т вращает водило 2 9, а шестерни 2, 2, винт 35, гайка 36 и скалка 32 получают дополнительное уменьшение скорости перемещения, которая остается постоянной относительно обрабатываемой детали 11.2. Режим обработки детали, когда ведется только сверление периферийных отверстий. При этом работает главный привод 20, скалка 32 находится в исходном положении (показана штрихпунктиром) на фиг. 3) электромагнитная муфта Э включена, движение подачи на сверление получает силовая головка 2 от двигателя 39 через привод 3. Одновременно через шестерни 2, 2 г, водило 2 д, с шестернями (сателлитами ) 2, 2 э обкатывается вокруг заторможенной электромагнитной муфтой Э шестерни 2 з, отчего получает вращение шестерня 2 и вал двигателя 33, который в это время обесточен, т. е. вращается вхолостую. 3. Режим обработки детали, когда растачивается тОлькО центральное Отверстие подачей скалки. При этом вращается главный привод 20, электромагнитная муфта Эт 5расторможена, силовая головка 2 подведена к детали (при этом многошпиндельная коробка 5 может стоять на головке 2 или может быть снята). С включением дви.гателя 33 начинают вращаться шестерни 2 - 26 (при неподвижном водиле 2 д), О винт 35, гайка 36, а скалка 32 получаетзаданную рабочую подачу.4. Режим смены многошпиндельных коробок 5 осуществляется в таком положении, когда выдвижная скалка с оправкой 15 отведена в исходное положение в левой части приводного вала, а силовая головка 2 стоит на линии смены многошпиндельных коробок, при этом направление движения меняемой коробки совпадает с направленйем движения новой коробки по направляющим магазина 8 (направление их смены гюказано стрелками на фиг. 2).5. Смена расточных оправок 15 ведетсятогда, когда силовая головка 2 не содержит на торце 4 многошпиндельную коробку 5, выдвижная скалка 32 находится в по ложении смены, т. е. когда специальный поясок расточной оправки 15 будет находиться на линии захвата манипулятором 17.Предварительно расточная оправка разжимается включением двигателя-редуктора 41 с помощью резьбового шомпола 40. Манипулятор 17 выдергивает расточную оправку 5 из конуса скалки 32, поворачивается на 180 и обратным движением вставляет новую оправку в конус, а старую оправку вставляет в свободное гнездо магазина 4, после чего, манипулятор занимает среднее положение (захватами в сторону). Применение предлагаемого изобретенияпозволяет производить одновременную обработку центрального отверстия расточной 4 О оправкой и периферийных - многошпиндельной коробкой, что позволяет повысить производительность обработки.