Устройство для автоматического учета работы тракторного агрегата

093 (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 20067 А ЕТЕНИ ПИСАНИЕ ТВУ ИДЕТЕЛ У 39 видетельство СССР 3/76,идетельство СССР В 7/32, 1974 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпО делАм изОБРетений и ОткРытий К АВТОРСКОМУ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УЧЕТА РАБОТЫ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА, содержащее датчик положениярабочего органа, задатчик ширины захвата рабочего органа, подключенныйк одному из входов блока определенияобработанной площади, и последовательно соединенные датчик действительной скорости агрегата, интегратор,сю Е 02 Р 3/76 С 01 В 7/32 блок определения и счетчик обработанной площади, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения диапазона работы устройства и повышенияего точности, оно снабжено соединенными между собой блоком определенияи счетчиком объема разработанногогрунта, а датчик положения рабочегооргана выполнен в виде соединенныхмежду собой блока запитки, блока фазового детектирования и линейногоиндуктосина, магнитосвязанные обмотки которого шарнирно закреплены наагрегате и толкающем брусе с возможностью их взаимного перемещения, причем выход блока фазового детектораподключен к одному из входов блокаопределения объема разработанногогрунта, к другому входу которого подключен выход блока определения обработанной площади.1120067 Изобретение относится к автоматизации контроля и учета работы строительно-дорожных и землеройно-транспортных машин и может быть испбльзовано на бульдозерах, скреперах, 5автогрейдерах и других эемлеройно"транспортных машинах, в которых управление рабочим органом осуществляется посредством силовых гидроцилиндров.10Известно устройство для контроляглубины резания и определения объемаразработанного грунта, в которомконтроль глубины резания осуществляется дискретно на ряде уровней глубины с помощью контактного датчика, закрепленного на гидроцилиндре и выпол-ненного в виде трубы-штока со смонтированными внутри пластинами подвижных контактов, которые могут передвигаться пля чстановления соответствуЮщих уровней глубины, и неподвижного ролика токосъема, Контактный датчик соединен с электротабло для указания оператору уровня глубины и ссумматором для вычисления объема разработанного грунта 1 1 3.Оператор следит за глубиной по показаниям электротабло, по мере включения лампочек на нем он следит за.глубиной резания, уровни глубины, фиксируемые электротабло, дискретны, чтоявляется существенным недостаткомустройства,Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности являетсяустройство для автоматического учета работы тракторного агрегата, содержащее датчик положения рабочегооргана, задатчик ширины захвата рабочего органа, подключенный к одномуиз входов блока определения обработанной площади, и последовательно соеди"ценные датчик действительной скорости агрегата, интегратор, блок определения в счетчик обработанной площади 2.Недостатками известного устройства являются отсутствие отдельногоачетчика объема разработанного грун-50та и низкая точность, так как датчикположения рабочего органа двухпозициойный и при необходимости учета объ. ема разработанного грунта приходитсябрать среднее значение глубины копа 55ния.Цель изобретения - расширение диапазона работы устройства и повышение его точности,2Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматического учета работы тракторного агрегата, содержащее датчик положения рабочего органа, задатчик ширины захвата рабочего органа, подключенный к одному из входов блока определения обработанной площади, и последова-, тельно соединенные датчик действительной скорости агрегата, интегратор, блок определения и счетчик обработанной площади, снабжено соединенными между собой блоком определения и счетчиком объема разработанного грунта, а датчик положения рабочегооргана выполнен в виде соединенных между собой блока запитки, блока фазового детектирования и линейного индуктосина, магннтосвязанные обмотки которого шарнирно закреплены на агрегате и толкающем брусе с возможностью их взаимного перемещения, причем выход блока фазового детектора подключен к одному из входов блока определения объема разоаботанного грунта, к другому входу которого подключен выход блока определения обработанной площади.На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - .электрическая схема линейного индуктосина; на фиг. 3 - пример выполнения шарнирного крепления магнитосвязанных обмоток линейного индуктосина на агрегате и толкающем брусе.устройство состоит из задатчика 1 ширины захвата рабочего органа, подключенного к одному из входов блока 2 определения обработанной площади, к другому входу которого через интегратор 3 подключен датчик 4 действительной скорости агрегата, а к выходу подключен счетчик 5 обработанной площади и блок 6 определения объема разработанного грунта, к выходу которого подключен счетчик 7 объема разработанного грунта. К другому входу блока 6 определения объема разработанного грунта подключен датчик 8 положения рабочего органа, выполненный в виде соединенных между собой блока 9 эапитки, блока 10 фазового детектирования и обмоток 11 и 12 (фиг. 2) .линейного индуктосина, закрепленных через шарниры 13 и 14 (фиг. 3) на агрегате 15 и толкающем брусе 16, на котором укреплен рабочий орган 17, положением которого3 11200 относительно агрегата 15 управляют с помощью силового цилиндра 18.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы оператор эа 5 дает с помощью задатчика 1 ширины захвата рабочего органа значение ширины захвата рабочего органа, при котором будет производиться. работа (копание, планировка и т.п.). При 1 О движении агрегата датчик 4 действительной скорости вырабатывает сигыал, который интегрируется в интеграторе 3 и умножается на сигнал задатчика 1 ширины захвата рабочего органа в блоке 2 определения обработанной площади.Результат перемножения этих сигналов выводится на счетчик 5 обработанной площади и в блок 6 определе р ния объема разработанного грунта, где перемножается с сигналом с выхода датчика 8 положения рабочего органа, пропорциональным глубине копания, Результат этого перемножения выводится 25 на счетчик 7 объема разработанного грун:та. В датчике 8 положения рабочего органа блок 9 запитки вырабатывает ЗО сигнап для синхронизации фазового детектора 1 О и два сдвинутых на 9 бф синусоидальных сигнала, которые в обмотке 11, имеющей среднюю точку, создает бегущее магнитное поле, на 35 водящее в магнитосвязанной обмотке 12 ЭДС синусоидальной формы с фазой, сдвинутой относительно сигнала синхронизации на величину, пропорциональную 67 4,взаимному расположению обмоток 11 и12,Взаимное расположение обмоток 1 1и 12 выбирается таким образом, чтобыпри нахождении рабочего органа на одной плоскости с агрегатом (глубинакопания равна О) разность фаз сигналас обмотки 12 и сигнала синхронизацииполучаемая в фазовом детекторе 10,быпа равна О. При копании силовойцилиндр 18 заглубляет рабочий орган 17,что приводит к его повороту на толка"ющем брусе 16 относительно агрегата 15.Разворот толкающего. бруса 16 относительно агрегата 15 через шарниры 13и 14 приводит к взаимному смещениюобмоток 11 и 12 линейного индуктосина, что вызывает изменение фазы сигнала с обмотки 12 и, как следствие,появление на выходе фазового детекто"ра сигнала, пропорционального разнос"ти фаз сигнала с обмотки 12 и сигнала синхронизации, что пропорциональ"но глубине копания рабочего органа.Предлагаемое устройство для авто.матического учета работы тракторногоагрегата позволяет непрерывно учитывать величину обработанной площадии величину объема разработанного грунта с учетом реальной глубины копаниядля любых режимов работы агрегата.Применение в качестве датчика положения рабочего органа блока эапитки, блока фазового детектировайия илинейного индуктосина позволяет повысить точность, измерения глубиныкопания и повысить надежность устрой-ства за счет применения бесконтакт.ного датчика.1130067Составитель В. Иванов Редактор В. Петраш Текред Л.Кощобняк Корректор В, Бутяга Заказ 7708/23 Тираж 643 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4