Устройство для разработки суставов

СОЮЗ СОВЕТСКИХОО,ИЬЪФЩЕПЭХРЕСПУБЛИК 0% 01) в,/рщф 1й рсЬ НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 38И, Короби твотораяго крибъетвенноние" тво СССР976.ртопе 1именение.Эдлиса о РАЗРАБОТ йкузмож-.ния камаятнико л иГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПЪ 9 н двзоювви сеидввЪСте(56) . Авторское свидетелУ 611615, кл. А 61 Н 1/00,2. Травматологические идические аппараты, и их прПод ред Н.Н. Приорова и Л.И., 1953, с. 111(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯКИ СУСТАВОВ, содераащее стна которой установлена с вностью продольного перемещветка с рабочим элементом,вый механизм и привод, о Вар А 61 Н 1/00; А 61 Н 1/02 ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюсокращения сроков восстановления разрабатываемого сустава, устройсснабжено кулачковой муфтой, косвязана при помощи регулируемовошипно-кулисного механизма с приводом, на одном конце вала кулачковой муфты установлен маятниковыймеханизм, а другой конец вала связапосредством гибкой. передачи с кареткой, причем одна из звездочек гибкойпередачи установлена в каретке,а на валу этой звездочки располоаенрабочий элемент.2. Устройство по п. 1, т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюснюкения болевых ощущений при пассином резиме разработки, каретка снабаена подпрузиненными натяжными роликами, установленными с противоположных сторон от звездочки,362 1 1 1118Изобретение относится к медицине,а именно к травматологии и ортопедии,Известно устройство для разработки суставов содержащее раму скаретками, передаточный механизм итормоз с регулируемой нагрузкой,кинематически связанный с валом каретки Ц.Однако известное устройство непозволяет осуществлять переход с актинной разработки;на пассивную,а также имеет сложную конструкцию.Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство для разработки,суставов, содержащее стойку, на которой установлена с возможностьюпродольного перемещения каретка срабочим элементом, маятниковый механизм и привод 2 .Недостатком является длительнбй 20срок восстановления разрабатываемогосустава.Цель изобретения - сокращениесроков восстановления разрабатываемого сустава. 25 Поставленная цель достигается тем,. что устройство для разработки суставов, содержащее стойку, на которой установлена с возможностью продоль-30 ного перемещения каретка с рабочим элементом, маятниковый механизм и привод, снабжено кулачковой муфтой, которая связана при помощи регулируемого,кривошипно-кулисного механизма с приводом, на одном конце ва- З 5 ла кулачковой муфты установлен маятни ковый механизм, а другой конец вала; связан посредством гибкой передачи с кареткой, причем одна из звездочек гибкой передачи установлена в карет- ф ке, а на валу этой звездочки установден рабочий элемент.При этом с целью снижения болевых ощущений при пассивном режиме разработкикаретка снабжена подпружиненными натяжными роликами, установ;, денными с противоположных сторон от звездочки.На фиг, 1 показан аппарат, общий вид;нафиг.2 - кинематическая схема аппарата; на фиг, 3 - вид А на фиг. 2,Аппарат содержит опору 1, на которой установлены стойки 2 и электро- привод 3 с пультом управления 4. В стойке 2 расположена кулачковая 55 муфта 5, состоящая из.одной подвижжбй полумуфты б и двух неподвнжных йолумуфт 7 и 8. Полумуфта 6 перемещается и фиксируется рукояткой 9, Встойке 2 расположена гибкая передача,включающая в себя звездочки 10 и 11,на которые надет гибкий элемент,например цепь 12, Устройство снабжено кареткой 13, которая содержитзвездочки 14, огибаемые цепью 12,и ролики 15, подпружиненные пружинами 16, Свободные концы пружин 16упираются в стенку корпуса каретки13. На верхней стенке каретки 13 закреплены тросы 17 с противовесом .18,которые надеты наблоки 19. Электропривод 3 через кривошипно-кулисныймеханизм 20 соединен с муфтой 5. Кривошипно-кулисный механизм 20 содержит кривошип 21 с ползуном 22 и кулису 23. Кулачковая муфта 5 содержитвал 24, на один конец которого надетазвездочка 11, а на другой - маятниковый механизм 25. Каретка 13 снабженарабочим элементом 26, сидящим на ва-лу звездочки 14, на который в зависимости от вида разрабатываемого сус.тава устанавливают сменные приспособления 27,Аппарат работает следующим образом.В зависимости от разрабатываемогосустава каретку 13 устанавливаютна требуемый высоте путем ее перемещения вручную вдоль цепи 12. Компенсация массы каретки 13 достигается наличием противовеса. На рабочийэлемент 26 устанавливают приспособление 27, необходимое для фиксацииразрабатываемого сустава, напримерголеностопного, плечевого, суставапальца и т.д. Рукояткой 9 устанавливают один из трех режимов работы -пассивный, активный без нагрузкиили активный с дозированной нагрузкой. При этом происходит перемещение полумуфты 6, которая при пассивном режиме разработки сцеплена с полу- муфтой 7, при активном режиме без нагрузки занимает нейтральное положение, а при активном режиме с нагрузкой, сцеплена с полумуфтой 8. При пассивном режиме разработка суставов осуществляется электроприводом 3, при активном режиме беэ нагрузки электропривод 3 и маятниковый механизм 25 отключены и.движения суставов производятся за счет усилий больного. Нри активном режиме с нагрузкой отключен только электро1118362 Эпривод 3, а нагрузка на разрабатываемый сустав создается маятниковыммеханизмом 25,При активном режиме без нагрузкибольной качает вал звездочки 14, 5преодолевая сопротивление силы трения. При активном режиме с дозированной нагрузкой нагрузка устанавливается при помощи груза на маятниковом механизме 25, в зависимости 10от положения груза больной прикладывает определенное усилие, при этомкачение вала звездочки 14 передаетсячерез гибкую передачу валу 24 с маятниковым механизмом 25. Угол качения 15(амплитуда) замеряют по лимбу (непоказан),о4:ЙПри пассивном режиме регулируют угол качания перемещением ползуна 22 по 20 кривошипу 21 и, осуществив сцепление полумуфты 6 с полумуфтой 7, включают электропривод 3. Движение передается от электропривода 3 через кривошипно-кулисный механизм 20 на 25 полумуфту 7 и вал 24. При,этомзвездочка 11 приводит в движение гибкую передачу и через звездочку, 14 движение передается рабочему элементу 26. 4Конструкция аппарата предусматривает возможность перекл 1 очения аппарата с одного режима работы на другой без остановки аппарата, что достигается переключением муфты 5 с помощью рукоятки 9. В случае устанод. ки угла качения рабочего элемента 26, превышающего возможности разрабатываемого сустава, травма последнего исключена за счет наличия компвнсирующих элементов, выполненных в виде. роликов 15 и пружин 16, так как излишний угол качания компенсируется за счет деформации пружин .16 без передачи усилия на сустав.Таким образом, эффективность предлагаемого устройства заключается в возможности реабилитации суставов верхних и нижних конечностей больного как в цассивном, так ив активном режимах без нагрузки и с нагрузкой, Возможность перехода с пассивного режима на активный без выключения аппарата, возможность регулирования угла качания рабочего органа, дозирования нагрузки на разрабатываемый сустав и исключение вероятности травмирования больных позволяют ускорить процесс восстановления здоровья людей.1118362 И 3,",еУ Составитель И.МорозоваРедактор Л.Авраменко Техред А.Кикемезей Еорректт ал ППП "Патент", г. Уагород, ул. Проектная,аказ 7312/4ВНИИПИпо дел113035 Тираа 687 Государствен ам изобретени Москва, 3-35 Подписноего комитета СССРи открытийРауаская на 6., д. 4/5