Программное устройство очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (111 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Государственное конструкторскоебюро коксохимического машиностроения(54)(57) ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВООЧЕРЕДНОСТИ ОБСЛУЖИВАНИЯ КОКСОВЪХПЕЧЕЙ И ЗАТВОРОВ УГОЛЬНОЙ БАШНИ поавт.св. 360358, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения З 1511 С 10 В 31 10 С 05 0 27 0 надежности устроиства и расширенияего функциональных возможностей, онодополнительно содержит взаимосвязанные блок памяти подциклов и датчикконца подциклов, при этом входы датчика конца подциклов соединены содними из выходов задающих блоковочередности обслуживания участковкоксовой батареи и очередности обслуживания печей на каждом участкекоксовой батз,реи, выход датчика конца подциклов подключен обратной связью к одному из входов задающегоблока очередности обслуживания печейсоединенного прямой и обратной связями с блоком памяти подциклов.2011107Изобретение относится к программным устройствам очередности обслуживания коксовых печей и затворов ,угольной башни и может быть использовано в коксохимическои промышленности.5По основному авт.св. В 360358 известно программное устройство очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни, обеспечивающее автоматическую координацию 1 О перемещения углезагрузочного вагона по верху коксовой батареи при обслуживании рядов затворов угольной башни и коксовых печей в требуемой технологической последовательности, а также объединяющее работу всех автоматизированных групп технологических механизмов углезагруэочного вагона в единый автоматический цикл 11.Однако известное устройство не обеспечивает автоматического управления углезагрузочным вагоном, обслуживающим верх коксовой батареи при выдаче печей по серийности 5-2.Кроме того, такой принцип перезадания (фактически для установки очередного требуемого задания в задатчике каждый раз происходит число пере- заданий, равное числу импульсов, поступающих на вход задатчика) требует на время перезадания дополнительных блокировок, исключающих включение узлов, определяющих специфичность отдельных заданий, по. которым проходит эадатчик в процессе переэадания, и, главное, требует больше времени (эа счет шагового перехода от задания к заданию), на переэадание (особенно при контактном варианте исполнения программного устройства), что ведет к увеличению машинного времени на обслуживание одной коксовой печи, т.е. ведет к снижению производительности управляемого углезагруэочного вагона.Цель изобретения - повьшение на 45 дежности устройства и расширение его функциональных возможностей.Указанная цель достигается тем, что программное устройство дополнительно содержит взаимосвязанные блок памяти подциклов и датчик конца подциклов, при этом входы датчика конца подциклов соединенш с одними из выходов задающих блоков очередности обслуживания участков коксовой батареи и очередности обслуживания печей на каждом участке коксовой батереи, выход датчика конца подциклов лодклю 95 2чен обратной связью к одному иэ входов задающего блока очередности обслуживания печей, соединенного прямой н обратной связями с блоком памяти подциклов.На фиг. 1 представлена схема устройства с видом на коксовую батарею, разделенную угольной башней на две полубатареи, и частичным продольным разрезом угольной башни; на фиг,2 коксовая батарея, вид сверху; на фиг. 3 - блок-схема программного устройства.Коксовую батарею, состоящую из двух коксовых полубатарей 1 и 2 и угольной башни 3, содержащей, например, девять рядов затворов 4, обслуживает углезагрузочный вагон 5,Коксовые полубатареи 1 и 2 условно разделены на участки (например, по десять печей). На каждом участке установлена метка 6 участка батареи.По продольной оси каждой коксовой печи установлены метки 7 печи, а по осям рядов затворов 4 угольной башни 3 - метки 8. Метками 9 отмечены начала тормозных участков ккаждому ряду затворов 4.Углезагрузочный вагон 5 содержитгруппу механизмов, устройств исредств сигнализации по набору шихты в бункера вагона, управляемыеавтономным программным блоком 10,группу механизмов, устройств исредств сигнализации ло обслуживанию крышек стояков и кранов лароинжекции, управляемые автономным программным блоком 11;, группу механизмов, устройств и средств сигнализа;ции по выгрузке шихты в камеру коксования, управляемые автономным программным блоком 12; блок 13 связис коксовыталкивателем; автоматизированную группу механизмов 14 лередвижения углезагрузочного вагона 5;блок 15 контроля установки вагона лооси обслуживаемой коксовой лечи илиряда затворов бункеров угольной башни, программный блок 16 очередностиобслуживания коксовых печей и затворов угольной башни,Программный блок 16 включает всебя эадатчик 17 очередности обслуживания коксовых печей и рядов затворов угольной башни, состоящий иэ задающего блока 18 очередности обслуживания участков коксовой батареи,импульсно связанного с задающим блоком 19 очередности обслуживания ле 1110795чей на кажчом участке коксовой батареи, и задающего блока 20 очередности обслуживания рядов затворов угольной башни; блок 21 памяти подциклов,управляемый датчиком 22 конца подциклов, счетчик 23 меток, состоящий изсчитывающего блока 24 меток 6 участков коксовой батареи, считывающегоблока 25 меток 7 коксовых печей научастках коксовой батареи, считывающего блока 26 меток 9 начала тормозных участков к рядам затворов 4, командный 27 и запоминающий 28 блоки,регистрирующие отработку операцийгруппами механизмов, 15В качестве блока 21 памяти подциклов может быть использована, например, группа реле типа РМУГ с диодами, причем, в этой группе каждомуподциклу соответствует свое реле, 20(т.е. пять штук реле), которое посредством диодов подключено к тем ламелям счетно-шагового реле задающегоустройства 19, при помощи которыхобеспечивается выдача заданий печей 25этого подцикла на каждом участке батареи. Характерно, что после включения каждое подцикловое реле блока 21одним своим замыкающим контактомстановится на самоподхват, а вторым- ЗОобеспечивает остановку счетно-шагового реле задающего блока 19 толькона ламелях, соответствующих заданиямданного подцикла,В качестве датчика 22 конца подциклов может быть использовано, например, реле типа РМУГ, один конецобмотки которого посредством группыдиодов подключен к тем ламелям задающего блока 19, которые соответствуют 40последним печам в каждом подцикле,а второй конец обмотки - к задакиюпоследнего участка батареи в задающем блоке 18, причем своим замыкающим контактом это реле разрешает остановку задающего блока 19 ка любомзадании (остановку счетно-шаговогореле блока 19 на любой ламели), а размыкающим контактом разрывает цепиподхватов реле блока 21 памяти подциклов,Программное устройство работает следующим образом,После автоматической установки55 углезагрузочного вагона 5 по оси заданного очередного ряда затворов 4 угольной башни 3 из командного блока 27 программного блока 16 в автоГ комный программный блок 10 поступает команда на включение.Происходит включение группы механизмов по набору шихть 1. После наполнения всех бункеров вагона 5 шихтой из автономного программного блока 10 в запоминающий блок 28 поступает информация об окончании процесса набора шихты. При этом по сигналу из блока 28 в задающем блоке 20 эадатчика 17 происходит автоматическое изменение задания очередкого ряда затворов угольной башни, подлежащего обслуживанию. Одновременно по сигналу из блока 28 автоматизированная группа механизмов 14 включается на перемещение углезагрузочного вагона 5 в стороку заданной коксовой печи, подлежащей обслуживанию.Поиск заданной печи осуществляется методом слежения по пути перемеще" ния вагона 5 в два этапа. Сначала при помощи задающего блока 18 и считывающего блока 24 путем отсчета меток 6 определяется участок на коксовой полубатарее 1 (или 2), на котором находится заданная печь, а затем при помощи задающего блока 9 и считывающего блока 25 путем отсчета меток 7 определяется конкретная коксовая печь (на этом участке), с которой необходимо начать торможекие углезагрузочнсго вагона 5, чтобы остановить его по оси печи, подлежащей обслуживанию. При этом иэ ко-, мандного блока 27 в группу механизмов 14 выдается команда на торможение вагона, во время которого слежение по пути перемещения ведется при помощи командного блока 27. Когда вагон 5 подойдет к печи, подлежащей обслуживанию, из командного блока 27 в группу мханизмов 14 поступит команда на автоматическую центровку. При автоматической центровке вагона 5 по оси заданного места остановки группа механизмов 14 управляется сигналами от блока 15 контроля установки вагона по оси заданного места.После окончательной остановки вагона 5 по сигналу из командного блока 27 в автономный программый блок 12 включается автоматика выгрузки шихты (при наличии разрешающего выгрузку сигнала, поступающего от машиниста коксовыталкивателя посредствомблока связи 13).После опорожнения всех бункеров вагона 5 по заданной программе из блока 12 в запоминающий блок 28 поступает информация об окончании процесса загрузки коксовой печи. При этом по команде из блока 28 в задающих блоках 18 и 19 происходит изменение сигнализации очередной печи, подлежащей обслуживанию, т,е, сигнализируется номер печи, подготавливаемой к выда 1 О че, а по сигналу из блока 28 посредством командного блока 27 в автоматизированную группу механизмов 14 поступает команда на перемещение вагона 5 в сторону этой печи. Поиск печи, подготавливаемой к выдаче, осуществляется путем отсчета меток 7 при помощи командного блока 2. Автоматическая установка вагона 5 по оси подготавливаемой к выдаче печи осущедствляется аналогично, как и по оси печи, подлежащей загрузке.После окончательной остановки вагона 5 по оси заданной печи, по команде из командного блока 27 в автономный программный блок 11, происходит подготовка верха этой коксовой печи к выдаче.30После завершения указанных операций по сигналу из блока 11 в блок 28 последний выдает команду в задающий блок 19 на изменение задания очередной печи, подлежащей загрузке в следу 35 ющем заезде вагона 5 на верх коксовых печей, а автоматизированную группу механизмов 14 посредством командного блока 27 включает на перемещение вагона 5 к очередному ряду 4 затворов угольной башни 3.При этом изменение задания в задающем блоке 19 происходит в зависимости от предыдущего задания в этом блоке. Возможны два случая.11 ервый случай, когда была задана (и обслужена) любая не последняя печь подцикла. В этом случае в бло- . ке 2 памяти подциклов включено соответствующее данному подциклу реле,50 которое своим замыкающим контактом обеспечивает остановку (при переза" дании) щеток счетно-шагового реле задающего блока 19 только на ламелях, соответствующих заданию печей данного подцикла. Поэтому при поступлении55 команды в задающий блок 19 на измене. ние задания щетки счетно-шагового реле этого задающего блока приводятся в движение (но реле памяти этого подцикла в блоке 21 остается включенным за счет самоподхвата) и проходят самоходом по всем ламелям пока не попадут на ламель, соответствующую заданию очередной печи этого же подцикла, т,е. обеспечивается самоконтроль установки очередного задания. На этом заканчивается автоматическое изменение задания печи, подлежащей обслуживанию в очередном зае зде вагона 5 на верх коксовой батареи (на полубатарею 1 или 2).Второй случай, когда была задана (и обслужена) последняя печь данного подцикла, т.е, последняя печь (данного подцикла) на последнем участке коксовой батареи. В этом случае по сигналам от задающих блоков 18 и 19 включен датчик 22 конца подциклов, который своим размыкающим контактом разорвал цепь самоподхват реле данного подцикла в блоке 21 памяти подциклов (но это реле остается включенным через соответствующую ламель счетно-шагового реле задающего блока 19 до начала изменения задания в этом задающем блоке), а своим замыкающим контактом обеспечивает воэможность остановки щеток счетно- шагового реле задающего блока 19 на люббй из его задающих ламелей, Поэтому при поступлении команды в задающий блок 19 на изменение задания (после обслуживания последней печи данного подцикла) щетки счетно-шагового реле этого задающего устройства приводятся в движение (при сходе щетки с ламели теряет питание реле памяти этого подцикла в блоке 21) и останавливаются сразу же на следующей ламели, Так как задающий блок 19 выполнен так, что задания в нем чередуются в последовательности чередования подциклов, то остановка щеток на следующей ламели соответствует заданию первой печи очередного подцикла. При этом в блоке 21 памяти подциклов включается и становится на самоподхват (так как датчик 22 конца подциклов после изменения задания отключился) реле, соответствующее очередному подцнклу. 1 а этом заканчивается автоматическое изменение задания печи (после обслуживания последней печи подцикла), подлежащей обслуживанию в очередном заезде вагона 5 на верх коксовой батареи,1110795 ч В ИИПИ Заказ 6262/21 Тираж 488 Подписн ал ППП Патент , г.Уагород ул.Проектная,1 Указанное автоматическое изменение задания очередной печи происходит во время перемещения углезагрузочного вагона 5 к рядам затворов 4угольной башни 3 после подготовки 5очередной печи к выдаче кокса,Поиск очередного ряда затворовтакже осуществляется методом слежеия по пути перемещения путем отсчеа сначала меток 9 при помощи задаю Ощего блока 20 и считывающего блока 26,а после выдачи команды на торможение После окончательной остановки вагона 5 под заданным рядом эатворов включается автоматика набора шихты в бункере вагона и цикл работы угле- загрузочного вагона повторяется.(в процессе замедления хода вагона)- путем отсчета меток 8 при помощи командного блока 27. Автоматическая центровка вагона 5 с требуемой точностью по оси заданного ряда затво-ров 4 происходит аналогично, как и па оси заданной коксовой печи.