Способ коррекции погрешности уравновешивающего преобразования физических величин

свидетел 05 В б/О ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ Н АВТОРСКОМУ С(54) (57) СПОСОБ КОРРЕКЦИИ ПОГРЕШНОСТИ УРАВНОВЕШИВАЮЩЕГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯФИЗИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН, основанный на фомировании корректирующего сигнала вконтуре уравновешивания, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности коррекции, в контуруравновешивания вводят дополнительный корректирующий сигнал, образованный сравнением, например, по фазеисходного корректирукнцего сигнала ссигналом в контуре уравновешивания.Изобретение относится к адаптивным следящим системам, используемым в измерительной технике, в системах уравновешивающего преобразования физических величин. 5Известны способы коррекции погрешности уравновешивающего преобразования физических величин, основанные на формировании корректирующего сигнала в контуре уравновешивания, при кото рых коррекция осуществляется путем суммирования корректирующего сигнала с сигналом в контуре уравновешивания или управления параметром в контуре уравновешивания 11. 35Решение задачи коррекции в этом случае связано с созданием в соответствии с принципом инвариантности структурной избыточности, реализуемой при временном или пространствен ном разделении каналов преобразова" ния,При этом в качестве критерия регулирования в адаптирующих обратных связях используется некоторая функция 25 от результата сравнения сигналов в разделенных каналах преобразования, корректирующий сигнал может также формироваться в специальном канале с заданной функцией преобразования З 0 (комбинированные системы).Недостатки таких известных спосо" бов заключаются в повышенных аппаратурных затратах и жестких требованиях к реализации параметров в каналах преобразования (при использовании пространственного разделения каналов преобразования, в недостаточных быстродействии и точности преобразований, связанных соответственно с конеч 40 ными частотами изменения параметров цепей преобразования и конечной чувствительностью каналов преобразования (при временном разделении каналов преобразования), в необходимости4 в ряде случаев специального канала с детермированной функцией преобразования для формирования корректирующего сигнала, в существенном услбжнении схемной реализации при необходимости учета как минимум двух состояний для каждого независимого параметра в многомерной задаче. Наиболее блиэКим к изобретению по технической сущности является способ коррекции погрешности уравновешивающего преобразования физических величин, при котором корректирующий сигнал формируется при временном разделении каналов преобразования 23 .При этом корректирующее воздействие, осуществляемое адаптирующей обратной связью,-обуславливается произведением усилений в контуре уравновешивания и в петле адаптирующей обратной связи. Временное разделение каналов преобразования определяет недостаточное быстродействие коррекции и возникновение динамической составляющей погрешности преобразования,Цель изобретения - повышение точности коррекции.Цель достигается тем, что согласч но способу коррекции погрешности уравновешивающего преобразования физических величин, основанному на формировании корректирующего сигнала в контуре уравновешивания, в контур уравновешивания вводят дополнительный корректирующий сигнал, образованный сравнением, например, по фазе исходного корректирующего сигнала с сигналом в контуре уравновешивания.Гредложенный способ может быть пояснен следующими соотношениями. Коэффициент уравновешивающего преобразования при использовании отрицательной или положительной обратной связи в контуре уравновешивания определяется соотношениемгде Х, У - преобразуемая величинаи ее преобразованное значение,8 К,Ъ - соответственно коэффициенты преобразования - результирующий, цепейпрямого и обратногопреобразованиями знаки(+), (-) - учитываютсоответственно использование отрицательнойили положительной обратной связи в контуре уравновешивания.При начальной неопределенности и ,существенных параметрических возмущениях,при которых Я сяК = айаг, иэ уравнения (1) следует, что параметрическая инвариантность (независимость значения от вариаций значения К) может быть реализовано путем111) 71 П 7 ка,Составитель И. Горелоактор С, Патрушева Техред А.Бабинец Корректор Е. Сирох акаэ 5758/3 одписно тета ССрытий ко о ПП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектна Филна. полнен в виде управляемого греобраэователя преобразуемой величины(Фиг.З). Схема (фиг. 3) содержит управляемый преобразователь 6 значения Х в значение Е однородное с У, блок 5 сравнения, второй сумматор 4,Приведенные структурные схемы ва - риантов реализации способа могут быть организованы для каждого из независимых параметров, входящих билинейно 1 О в характеристику системы, причем такая организация для схемы, изображенной на фиг. 2, может быть обусловлена выбором различных частот или фаэ управления, поступающих от управ 15 ляющего генератора на управляющие входы элементов цепи прямого преобразования, обеспечивающих изменения независимых параметров. Возможно совместное использование структур коррек О ции, при котором цепи коррекции будут воздействовать по независимым критериям, обуславливая минимальную погрешность преобразования. 3 Тираж 812 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РаушСистема уравновешивающего преобразования второго порядка справедлива для системы любого порядка. В этом случае операции по предлагаемому способу необходимы для создания корректирующего воздействия на параметры и (или) сигналы системы, обуславливающего нулевую чувствительность системы к вариациям, по крайней мере, одного иэ параметров, определяющих бистепенную (в частности, билинейную) зависимость характеристики системы, при котором система становится системой первого порядПри этом коррекция погрешности преобразования осуществляется без разделения каналов преобразования во времени или в пространстве и последующего решения совместных уравнений, характеризующих цепи преобразования, чем определяется оптимальное решение поставленной задачи.