Исполнительный орган фронтального агрегата

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 19) (1 А зш Е 21 С 27/3 ТИИ ф 4 Х,)иЗОБРЕЕНИЯТЕЛЬСТВУ ПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВ рукторуголье струиг. 11 ж. Меай ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ(71) Государственный проектно-конский и экспериментальный институного машиностроения(54) (57) 1. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ФРОНТАЛЬНОГО АГРЕГАТА, включающий резцовые каретки, перемещаемые по направляющим кольцевой пластинчатой цепью, охватывающей звезды, установленные на ставе агрегата, гидродомкраты перемещения, расположенные группами и взаимодействующие со звеньями кольцевой цепи посредством кулаков, гидрораспределитель, напорные и подпорные гидромагистрали, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет обеспечения равномерности движения кольцевой пластинчатой цепи, гидрораспределитель кинематически связан с одной из звезд и гидравлически соединен по меньшей мере с тремя напорными магистралями, подключенными к поршневым полостям соответствующих групп гидродомкратов перемещения, штоковые полости которых подключены к подпорной магистрали, при этом гидродомкраты перемещения размещены в каждой группе с шагом, кратным шагу цепи 1, а для разных групп - с шагом, отличающимся на - , где п - число групп гидродомкратов перемещения.2. Исполнительный орган по п. 1, отличающийся тем, что каждый кулак снабжен гидравлическим плунжером поджима, сое- Е диненным с поршневой полостью соответствующего гидродомкрата перемещения.3. Исполнительный орган по пп. 1 и 2, аа отличающийся тем, что кинематическая связь гидрораспределителя со звездой выполнена в виде вала.5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к угледобывающей промышленности, а именно к струговому оборудованию для добычи угля по простиранию, преимущественно на крутых пластах при дистанционном управлении, вплоть до полного вывода людей из очистного забоя.Известен фронтальный агрегат, включающий крепь, состоящую из секций, базу с верхними и нижними направляющими, исполнительный орган в виде кольцевого струга, имеющего пластинчатую цепь с резцовыми каретками, и двух приводимых звезд приводимых в движение с помощью двух приводов с электродвигателями и редукторами 11.Недостатки известного фронтального агрегата - большие габариты, большая масса и сложная конструкция приводов и редукторов, не позволяющих оперативно удлинять или укорачивать агрегат при изменении длины забоя, Кроме того, электро- привод не позволяет обеспечить надлежащую защиту исполнительного органа от случайных перегрузок, что снижает надежность агрегата,Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является исполнительный орган фронтального агрегата, включающий резцовые каретки, перемещаемые по направляющим кольцевой пластинчатой крепыш, приводные звезды, закрепленные на ставе агрегата, гидродомкраты перемещения, расположенные группами и взаимодействующие со звеньями кольцевой цепи посредством кулаков, гидрораспределитель, напорные и подпорные гидромагистрали. Гидродомкраты перемещения работают попарно поочередно,при этом одна группа домкратов перемеща-. ет кольцевую цепь, а другая - перемещается в исходное положение за счет механической связи с первой группой 2.Этот исполнительный орган фронтального агрегата характеризуется неравномерностью движения кольцевой цепи в начале и в конце хода домкратов, когда домкраты останавливаются для возвратного движения, и сложностью передачи усилия от одной группы домкратов к другой, Кроме того, отсутствует связь переключения домкратов с перемещением кольцевой цепи, что может приводить к ложным включениям гидродомкратов перемещения.Целью изобретения является повышение надежности работы за счет обеспечения равномерности движения кольцевой пластинчатой цепи. Указанная цель достигается тем, что в исполнительном органе фронтального агрегата, включающем резцовые каретки,перемещаемые по направляющим кольцевой пластинчатой цепью, охватывающей звезды, установленные на ставе агрегата, гидродомкраты перемещения, расположенные группами и взаимодействующие со звеньями кольцевой цепи посредством кулаков, гидрораспределитель, напорные и подпорные гидромагистрали, гидрораспределитель кинематически связан с одной из звезд и гидравлически соединен по меньшей мере с тремя напорными гидромагистралями, подключенными к поршневым полостям соответствующих групп гидродомкратов перемещения, штоковые полости которых подключены к подпорной магистрали, при этом гидродомкраты перемещения размещены в каждой группе с шагом, кратным шагу цепи 1, а для разных групп - с шагом, отличающимся на -, где и - число групп гидродомкратов перемещения.Каждый кулак снабжен гидравлическим плунжером поджима, соединенным с поршневой полостью соответствующего гидро- домкрата перемещения.Кинематическая связь гидрораспределителя со звездой выполнена в виде вала.На фиг. 1 показан фронтальный агрегат с исполнительным органом; на фиг. 2 гидравлическая схема подключения групп гидродомкратов перемещения; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 4,Фронтальный агрегат состоит из крепи 1, имеющей секции 2 и став 3 с верхними 4 и нижними 5 направляющими, взаимодействующими со струговым исполнительным органом, содержащим кольцевую пластинчатую цепь 6 с резцовыми каретками 7, на которых закреплены резцы 8. Кольцевая пластинчатая цепь 6 смонтирована на звездах 9, закрепленных на ставе 3 агрегата, В гидрооборудование агрегата входит насосная станция 10, с которой связан гидрораспределитель 11. Последний кинематически соединен с звездой 9, например, через вал 12 и гидравлически соединен по меньшей мере с тремя напорными гидромагистралями 13, 14 и 15, Вал 12 гидрораспределителя 11 может быть связан с звездой 9 любой механической связью, например с помощью редуктора, кулачка или цепью.Гидромагистрали 13, 14 и 15 подключены к поршневым полостям гидродомкратов 16, 17, 18, 19, 20 и 21 перемещения, которые разбиты на группы, соответственно числу напорных гидромагистралей 13-15, т.е. по два домкрата в группе. На фиг. 2 приведена схема подключения трех групп гидродомкратов перемещения, как наименьшее возможное число, так как в противном случае не будет обеспечиваться равномерность движения кольцевой цепи.В первую группу входят гидродомкраты 16 и 19, они питаются от гидромагистрали 13. Во вторую группу входят гидродомкраты 17 и 20. Они питаются от гидромагистрали 14. В третью группу входят гидро- домкраты 18 и 21. Они питаются от гидро- магистрали 15. Подпорная гидромагистраль 22 соединяет между собой штоковые полости всех гидродомкратов и связана с насосной станцией 10 через регулятор 23 Исполнительный орган фронтального агрегата работает следующим образом.Кольцевая пластинчатая цепь 6 своими 20 каретками 7 с резцами 8 обрабатывает забой,разрушая уголь одиночными резцами и передавая на направляющие 4 и 5 реактивные нагрузки незначительной величины. Став 25 агрегата подается на забой непрерывно вместе с направляющими 4 и 5, при этом обеспечивается постоянство стружки, снимаемой резцами 8, и постоянный режим резания без самозарубки. Секции 2 крепи 1 при этом перемещаются на забой дистанционно.30Управление гидродомкратом 16 - 21 перемещения осуществляется автоматически с помощью гидрораспределителя 11, установленного в прилегающей выработке. Оно обеспечивается вращением гидрораспределителя строго синхронизированно с движением коль- З 5 цевой цепи 6 за счет наличия механической связи между ними, Вначале рабочая жидкость подается в нижнюю групповую 13 и в среднюю 14 магистрали, затем по мере перемещения кольцевой цепи 6 подача жид кости переключается на среднюю 14 и верхнюю 15 магистрали, после чего жидкость подается в верхнюю 15 и нижнюю 13 магистрали и т. д. В каждый момент времени две трети гидродомкратов 16 - 21 перемещения осуществляют перемещение кольцевой це пи 6, а одна треть гидродомкратов сокращается с удвоенной скоростью, так как штоковая полость этих домкратов запитывается от штоковых полостей вдвое большего количества работающих гидродомкратов, а поршневая полость соединена с помощью гидро- распределителя 11 со сливом. Плавность работы всех гидродомкратов перемещения обеспечивается за счет равномерного сдвига по фазе начала работы каждой группы гидродомкратов и достигается соответствующим подбором их шага расстановки, Например, для числа групп и = 3 шаг домкратов равен К 1 + 1/3, Благодаря однофазной по подпитки. Каждый гидродомкрат 16-21 перемещения выполнен с питанием через шток 24, которыи жестко закреплен на верхн5 ней направляющей 4 в цилиндрической рубашке 25, охватывающей подвижный корпус 26 домкрата перемещения (см.фиг. 5).На торце корпуса 26 шарнирно закреплен кулак 27, имеющий гидравлический 10 плунжер 28 поджима, гидравлически соединенный с поршневой полостью соответствующего домкрата.Гидродомкраты 16 - 21 закреплены на ставе 3 группами, причем они расположены в каждой группе с шагом, кратным шагу цепи 1, а для разных групп - с шагом, отличающимся на -ф, где и - число групп гидродомкратов перемещения. отношению к кольцевой цепи работы домкратов одной и той же группы достигается размещение этих домкратов с шагом К 1, кратным шагу звеньев цепи, где К - целое число звеньев цепи.Работа гидродомкратов увязана с работой гидрораспределителя 11, имеющего и, положений, соответственно числу групп домкратов, равномерно размещенных по углу поворота вала 12.Это означает, что перемещение кольцевой цепи 6 на ход, равный 1/3, соответствует повороту гидрораспределителя 11 на угол, равный 1/3 оборота, при котором начинается питание следующей из гидромагистралей 13 - 15, соединенной со следующей группой домкратов 16 - 21, и гарантирует начало работы этой группы точно к моменту подхода соответствующей точки кольцевой цепи 6.Так, на фиг. 2 показано положение, когда гидродомкраты 18 и 21 одной группы, связанные с магистралью 15, и гидродомкраты 17 и 20 второй группы, связанные с магистралью 14, перемещают кольцевую цепь 6, а домкраты 16 и 19, связанные с магистралью 13, соединены со сливом и реверсируются за счет давления в штоковой полости (связанной с общей подпорной магистралью 22). При дальнейшем перемещении кольцевой цепи 6 связанный с ней гидрораспределитель 11 повернется и при этом со сливом будет соединена магистраль 15 и подключенные к ней гидродомкраты 18 и 21, а перемещать кольцевую цепь будут домкраты, соединенные с магистралями 13 и 14,Надежность зацепления кулаков 27 гидродомкратов 16 - 21 с звеньями кольцевой цепи 6 обеспечивается принудительным поворотом кулака 27 при включении гидродомкрата, что достигается гидравлической связью рабочей полости домкрата и полости гидравлического плунжера 28 поджима, а также благодаря некоторому запасу хода домкрата и, наконец, за счет малой рабочей скорости резания и движения цепи 6, что характерно для выемки угля в режиме силового стругового резания.Такое конструктивное выполнение позволяет упростить конструкцию исполнительного органа за счет исключения приводов, устанавливаемых с каждой стороны агрегата, и механических связей между домкратами, повысить надежность его и обеспечить равномерность движения кольцевой цепи за счет активного и управляемого выполнения всех операций. Включение групп гидродомкратов перемещения на раздвижку осуществляется строго равномерно и в полном соответствии с фактическим движением цепи. Любые отклонения из-за внешних сопротивлений или проскальзывания цепи учитываются в процессе поворота звезды и отражаются на распределении подачи жидкости1105637 5в гидродомкраты, Возврат гид о ляется моментом сооложение также ст огор о опредентом соединения поршневых полостей со сливом и ос ежущ ст ляе гидды.елителем, связанным с валом звез105637 Фиг.х в г вагаб ВоРВ Составитель Н. ЯстребинскаяТехред И. Верес Корректор А. ФеренцТираж 565 Подписное Редактор М. Бандура Заказ 5 15/26 ВНИИПИ по 113035, М Филиал ППП