Выемочная машина

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 И Е 21 С 27/02, 27/46 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К А ВТОРСКОМЪ( СВИДЕТЕЛЬСТВУ(72) В. Н. Лабутин, А. И. Федулов, А. Е. Слепцов, В. И. Скуба, В. С. Водянников, Ю. А. Алоянц и В. Н. Костыркин (71) Институт горного дела СО АН СССР и Институт горного дела Севера Якутского филиала СО АН СССР(54) (57) ВЫЕМОЧНАЯ МАШИНА, включающая направляющую раму, тяговую цепь с каретками, оснашенными ударными механизмами, привод, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и эффективности разрушения горных пород, направляющая рама на концевых участках снабжена кронштейнами-упорами с возможностью взаимодействия с ударными механизмами, которые шарнирно закреплены на каретках, имеющих стопоры, размещенные симметрично относительно оси шарнира ударных механизмов.510 15202530 35 40 45 50 55 Изобретение относится к горному делу,а именно к средствам механизации выемкиполезных ископаемых, и может быть использовано при добыче крепких углей, руд, многолетнемерзлых продуктивных песков в горной промышленности.Известна выемочная машина, включающая исполнительный орган в виде двухударных механизмов и привод с переключателями ударных механизмов для обеспечения работы при перемещении в однуи другую сторону забоя 1.Недостатком указанной машины является ограниченная возможность выемкимощных пластов. Повышение мощности вынимаемого пласта заставляет увеличиватьчисло ударных механизмов, при этом придвижении в одну сторону забоя работаеттолько один ударный механизм, а другойбездействует.Известна выемочная машина, включающая исполнительный орган в виде двухударных механизмов, направляющую раму,конвейер, привод, подвижный воздухосъемник с раздвигающейся кареткой 2.Однако перемещение машины вдоль забоя связано с преодолением больших силтрения, при этом при перемещении исполнительного органа в одну сторону забоя работает один ударный механизм, а другой бездействует.Наиболее близкой к изобретению является выемочная машина, включающая направляющую раму с конвейером, тяговуюцепь с каретками, оснащенными ударнымимеханизмами, выполненными в виде бойков,поджатых пружинами, привод, содержащийжестко сидящие на валу рычаги, взаимодействующие с бойками, и рычаг, оканчивающийся роликом, взаимодействующим сзубчатой рейкой.Работа ударного механизма машинызаключается в следующем,При движении каретки ролик рычажнойсистемы наезжает на зубец рейки, укрепленной на направляющей, и отклоняется,поворачивая вал. Сидящие на валу рычагиповорачиваются и тянут за собой бойки,сжимая пружину (взводят ударный механизм). При дальнейшем движении кареткирычаг с роликом срывается с зубка рейкии освобождает пружину, которая толкаетбоек вперед, ударяющий по инструменту.Таким образом, включение ударного механизма происходит независимо от взаимодействия с забоем 3.Известная машина характеризуетсямалой мощностью, недостаточной работоспособностью и надежностью ударных механизмов. В процессе разрушения угольного массива ударом образуются крупныесколы, после которых инструмент может выходить из контакта с забоем, а в это времяролик рычажной системы, взаимодействуяс зубом рейки, включает ударный механизм,и запасенная энергия сжатой пружины полностью гасится ударным механизмом. Могут быть также моменты, когда инструмент взаимодействует с участком повышенной сопротивляемости (например, включение крепкой горной породы) и с одного удара скола породы не происходит. В этом случае для включения ударного механизма каретку необходимо передвинуть как минимум на величину шага зубчатой рейки, В возникшей ситуации передвижение инструмента даже на незначительнбе расстояние связано с преодолением больших усилий в тяговом органе и на инструменте. Таким образом, большие статические и динамические силы, возникающие в процессе разрушения угольного забоя, постоянно создают критические нагрузки на конструкции ударного механизма. Элементы рычажной системы ударного механизма наиболее опасны с точки зрения надежности. Все это приводит к недостаточной эффективности разрушения крепких углей, руд, многолетнемерзлых песков.Целью изобретения является повышение надежности и эффективности разру щения горных пород.Поставленная цель достигается тем, что в выемочной машине, включающей направляющую раму, тяговую цепь с каретками, оснащенными ударными механизмами, привод, направляющая рама на концевых участках снабжена кронштейнами-упорами с возможностью взаимодействия с ударными механизмами, которые шарнирно закреплены на каретках, имеющих стопоры, размещенные симметрично относительно оси шарнира ударных механизмов.В отличие от прототипа, конструкция которого предусматривает применение только ударных устройств, использующих в качестве энергоносителя пружину, взводимую рычажной системой, в предлагаемой выемочной машине могут применяться пневматические, гидравлические, электрические и другие ударные механизмы, с одной стороны, обладающие широким диапазоном энергетических параметров, с другой стороны, включающиеся в работу посредством запуска только при взаимодействии с забоем. Первое обстоятельство позволяет применять мощные ударные устройства для разрушения крепких материалов, второе - исключить прямое нанесение удара по элементам крепления исполнительного органа. Все это способствуетувеличению надежности выемочной машины в целом и вместе с этим повышению эффективности разрушения крепких материалов.На фиг. 1 изображена предлагаемая (внешний вид) выемочная машина, вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - поворотное устройство; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг, 3.Выемочная машина включает направляющую раму 1, тяговую цепь 2, каретку 3с шарнирно закрепленными на них ударными механизмами 4, привод 5 и поворотное устройство,Поворотное устройство включает установленные на концевых участках рамыкронштейны-упоры 6 с возможностью взаимодействия с ударными механизмами 4,которые шарнирно закреплены на каретках3, имеющих стопоры, размещенные симметрично относительно оси шарнира ударныхмеханизмов. Стопоры включают цилиндр 7, палец 8 и пружину 9. Связь выемочной машины с крепыш 10 осуществляется с помощью гидродомкратов 11, 12 которыми крепь 10 подается на забой. Транспортировка отбитой массы осуществляется конвейером 13. Ударные механизмы перемещаются по направляющей раме с помощью катков 14.20Работа выемочной машины осуществляется следуюшим образом.Направляющая рама 1 с помощью гидродомкратов 11, 12 подводится к забою. Ударные механизмы 4 находятся в исход ном положении (в вентиляционном и откаточном штреках). Включается привод 5, ударные механизмы 4, закрепленные на каретке 3, перемещаются по направляющей раме 1 вдоль забоя с помощью катков 14, снимая стружку определенной толщины,В момент выхода ударных механизмов 4 из забоя в штрековое пространство направляющая рама 1 с помощью гидродомкратов 11 и 12 изменяет свое положение относительно забоя, а конвейер 13 вплотную подвигается к забою. Находясь в штрековом пространстве, ударные механизмы 4 на концевых частях направляющей рамы 1 разворачиваются с помощью поворотного устройства и совершают обратное движение вдоль забоя.Работа поворотного устройства осуществляется следующим образом. Золотниковое устройство (не показано) включается контактом в момент касания ударного механизма 4 с кронштейном-упором 6. Энергоноситель (воздух или жидкость) заполняет камеру цилиндра 7 стопора, сжимает пружину 9 и разъединяет ударные механизмы 4 с кареткой 3. Ударные механизмы 4 поворачиваются до полной остановки кронштейном-упором 6, фиксируются стопором. Затем включается реверс привода 5. Тяговая цепь 2 перемешает ударные механизмы 4 в обратном направлении. Таким образом, последовательным снятием стружки обрабатывается весь забой.Предлагаемая выемочная машина обладает высокой надежностью и работоспособностью. Применение мощных ударных механизмов и использование поворотного устройства, обеспечивающего поворот ударных механизмов, повышает эффективность разработки крепких пород.1105636 ид 4 Фиг Фи тель Н. ЯИ, Верес565 инская Корректор А Подписное еренц ВНИИПИ Государствпо делам изобр113035, Москва, Ж - 3 Филиал ППП Патент, г та СССРрытий нного ком ит тений и от Раушская Ужгород, уРедактор М. БанЗа каз 5115/26 Соста Тех реТира на 6., д. 4/5Проектная