Указатель положения рабочего оборудования стрелового крана

(5 В 66 С 23/8 сьг; Уф ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ИИЬО 1 ЕьчА ДЕТОРСНОМУ С ТЕЛ ЬСТВУ санди СССР.09, 74 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Всесоюзный научно-исследовател кий институт строительного и дорожного машиностроения(56) 1. Патент ФРГ Кд 2118896, кл. В 66 С 23/90, 1974.2. Авторское свидетельство У 520318, кл, В 66 С 13/18, 12 (прототип).(54) (57) 1. УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ СТРЕЛОВОГО КРАНА,содержащий датчики угла подъема иповорота стрелы, датчик высоты подъема крюка, задатчик высоты подъемакрюка и панели положения оборудования в вертикальной и горизонтальнойплоскостях, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения функциональных свойств и повышения наглядности индикации, он снабжен датчиком длины стрелы, синусным и косинусным преобразователями, входы которых подсоединены к датчикам углаподъема и длины стрелы, дополнительнымпреобразователем, многоканальнымипереключателями с узлами управления,светоизлучателями, ортогонально установленными на панелях положения оборудования в вертикальной и горизонтальной плоскостях, блоком питания,связанным со светоизлучателями через многоканальные переключатели, и дополнительными косинусным и синусным преобразователями, входы которых связаны с датчиком угла поворота стрелы и выходом косинусного преобразователя, а выходы - соответственно с первым и вторым узлами управления, многоканальные переключатели которых подключены к светоизлучателям панели положения оборудования в горизонтальной плоскости, при этом входы дополнительного преобразователя подключены к датчику высоты подъема крюка и выходу синусного преобразователя, а выход - к задатчику высоты подъема а крюка, причем выходы косинусного и синусного преобразователей и выход задатчика высоты подъема крюка подсоединены соответственно к третьему, четвертому и пятому узлам управления, многоканальные преобразователи которых соединены со светоизлучателями панели положения оборудования в вертикальной;шоскости.Фаей2. Указатель по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что он снабжен циЬровыми индикаторами, подключенными соответственно к выходам третьего и СР четвертого многоканальных переключателей. ОО3. Указатель по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен световодами, смонтированными на упомянутых панелях у светоизлу юф чателей, установленных по краям панелей.Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к указателям положения рабочего оборудования стрелового крана.Известен указатель положения ра бочего оборудования стрелового крана, содержащий датчик вылета стрелы и панель положения оборудования в вертикальной плоскости со светоизлучателем Г 13Известен также указатель положения рабочего оборудования, содержащий датчики угла подъема и поворота стрелы, датчик высоты подъема крю-ка, задатчик высоты подъема крюка и 15 панели положения оборудования в вертикальной и горизонтальной плоскостях 23.Недостатком известных устройств являются ограниченные функциональные свойства и недостаточно высокая наглядность индикации.Целью изобретения является расширение функциональных свойств и повышение наглядности индикации.Указанная цель достигается тем, что указатель снабжен датчиком длины стрелы, синусным и косинусным преобразователями, входы которых подсоединены к датчикам угла подъема и 30 длины стрелы, дополнительным преобразователем, многоканальными переключателями с узлами управления, свето- излучателями, ортогонально установленными на панелях положения обору- З 5 дования в вертикальной и горизонтальной плоскостях, блоком питания, связанным со светоиэлучателями через многоканальные переключатели, и дополнительными косинусным и синусным 40 преобразователями, входы которых связаны с датчиком угла поворота стрелы и выходом косинусного преобразователя, а выходы - соответственно с первым и вторым узлами управления, мно гоканальные переключатели которых подключены к светоизлучателям панели положения оборудования в горизонтальной плоскости, при этом входы допол" нительного преобразователя подключены 50 к датчику высоты подъема крюка и выходу синусного преобразователя, а выход - к эадатчику высоты подъема крюка, причем выходы косинусного и синусного преобразователей и выход задатчика высоты подъема крюка подсоединены соответственно к третьему, четвертому и пятому узлам управления,многоканальные преобразователи которых соединены со светоизлучателями панели положения оборудования в вертикальной плоскости.Причем указатель снабжен цифровыми индикаторами, подключенными соответственно к выходам третьего и четвертого многоканальных переключателей.Кроме того, указатель снабжен световодами, смонтированными на упомянутых панелях у светоизлучателей, установленных по краям панелей.На фиг.1 изображена функциональная схема указателя с панелью положения оборудования в вертикальной плоскости; на фиг,2 - часть функциональной схемы указателя с панелью положения оборудования в горизонтальной плоскости; на фиг.3 - вариант исполнения панели со световодами.Указатель положения рабочего оборудования стрелового крана содержит синусный 1 и косинусный 2 преобразователи, входы которых подсоединены к датчикам угла подъема 3 и длины 4 стрелы, светоизлучатели 5, ортогонально установленные на панелях положения оборудования в вертикальной 6 и горизонтальной 7 плоскостях, с которыми через многоканальные переключатели 8-12 связан источник 13 питания. Каждый переключатель 8-12 связан с соответствующим узлом 14-18 управления.Входы дополнительных косинусного 19 и синусного 20 преобразователей связаны с датчиком 21 угла поворота стрелы (в горизонтальной плоскости) и выходом преобразователя 2, а выход " соответственно с первым 14 и вторым 15 узлами управления, переключатели 8 и 9 которых подключены к светоизлучателям 5 панели 7. Входы дополнительного преобразователя 22 подключены к датчику 23 высоты подъема крюка и выходу преобразователя 1, а выход - к задатчику 24 высоты подъема крюка,Выходы преобразователей 2, 1 и задатчика 24 подсоединены соответственно к третьему 16, четвертому 17 и пятому 18 узлам управления, переключатели 10-12 которых соединены со светоизлучателями 5 панели 6.Указатель может быть снабжен цифровыми индикаторами 25-26, под04098 412. В результате к источнику 13питания будет подключен помимо упомянутого выше точечного светоиэлучателя 28 второй точечный светоизлучатель.29, находящийся в точке пересечениясоответствующих каналов, Положениесветоизлучателя 28 показывает высотуподъема крюка. При помощи задатчика24 высоты подъема крюка можно, ре О гулируя сигнал, подаваемый на переключатель 12, смещать подключаемыйсветоиэлучатель в соответствии с высотой подъема крюка и получать инди"кацию положения крюка по высоте, 15 Рассмотрим работу указателя сосветоводами на примере панели б(фиг.З).В зависимости от величины сигналовпреобразователей 1 и 2, поступающихна узлы 14 и 15 управления переключателями 8 и 9 происходит подключениесоответствующего канала к источнику13 питания и загорается подключенныйк этому источнику светоизлучатель 5.Положение стрелы определяется точкой.пересечения пары ортогональных подсвеченных световодов 30. Высота подъе.ма крюка определяется по ординатеточки пересечения вертикального световода 30 с горизонтальным световодом30. Световоды подсвечиваются точечными светоизлучателями 5, включенными соответствующим переключателем. Предлагаемый указатель положениярабочего оборудования стрелового 40крана обладает большей устойчивостью к внешним воздействиям, эргономичностью, позволяет наглядно индицировать фиксируемые параметры и положение стрелы и груза. 3 11ключенными соответственно к выходампереключателей 10 и 11,Указатель может быть снабженсветоводами 27, смонтированными напанелях у еветоизлучателей 5, установленным по краям панелей (нафиг.З приведена панель 6 со светоизлучателями),Устройство работает следующим образом.Сигналы датчиков 3 и 4 преобразуются преобразователями 1 и 2 в напряжение или ток, пропорциональныйвысоте подъема стрелы и ее вылету.Сигнал с выхода преобразователя 1,пропорциональный высоте подъема,стрелы подается на узел 17 управления переключателем 11, который взависимости от величины этого сигнала подключает один из каналов к источнику 13 питания. Аналогично переключатель 1 О подсоединяет к источнику 13 питания соответствующий канал.Сигнал с выхода преобразователя 2пропорционален величине выпета стрелы. Светоизлучатель 28 показываетположение головки стрелы в ее вертикальной рабочей плоскости, связаннойс поворотной платформой крана. Такимобразом, к источнику 13 питанияподключается точечный светоизлучатель 5, находящийся в точке пересечения горизонтального ряда светоизлучателей 5 и вертикального ряда. Впреобразователе 22 сигнал преобразователя 1, пропорциональный высотеподъема стрелы, вычитается из сигнала датчика 23, пропорционального высоте подъема крана. Этим обеспечивается совмещение начала отсчета высоты с точкой, в которой находитсяголовка стрелы. В зависимости от величины сигнала датчика 23 включаетсясоответствующий канал переключателя Работа узла указателя, относящая 35 ся к панели 7 аналогична.1104098 г.2 НИИПИ ФигЗ аказ 5151/15 Тира Ю Ю ПатенР, г.Узко 826 Поддмсн ул. Проекткаа,