Устройство индикации положения стрелового крана

СОВЕТСНИХ ИСТИЧЕСНИХЛИН СОЦИАЛ В 66 С 23/88 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН РСН рами, многоканальными переключателями с узлами управления и двухпозиционными переключателями, а также.светоизлучателями, смонтированными ортогональными рядами на панели индикации, и датчиком положения препятствия, связанным с входом аттенюаторамодулятора, второй вход которого связан с задатчиком ширины препятствия, а выход - с двухпозиционным переключателем, вход которого подключен к преобразователю,. а выход - к узлууправления, многоканальный переклю" чатель которого связан со светоизлучателями, причем входы второго аттенюатора-модулятора соединены соот- ф ветственно с датчиком положения крюка и преобразователем, а выход - с входом второго двухпоэиционного переключателя, к второму входу которого через третий аттенюатор-модулятор д подключен эадатчик высоты препятствия, а выход второго двухпозиционного файф переключателя соединен с вторымузлом фф управления, многоканальный переключатель которого подсоединен к свето- уфЬ излучателям. (РЖ РГ У 2118891974.свидетельст 66 С 13/18,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) 1. Патент Ф 6,кл. В 66 С 23/902, Авторское во СССРВ 520318, кл. В 12.09.74,(54)(57) УСТРОЙСТВО ИНДИКАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащеедатчик угла подъема стрелы, связанныйс преобразователем, и датчик. высотыподъема крюка, а также задатчики высоты и ширины препятствия и панельиндикации, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения Функциональных свойств и повышения наглядности индикации, оно снабжено датчиком длины стрелы, подключенным к преобраэователю, аттенюаторами-модулято 1104099 А1104099 20 Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к устройствам индикации положения стреловых кранов.Известно устройство индикации5 положения стрелового крана, содержа" щее датчик угла подъема стрелы, светоизлучатель и панель индикации 111.Известно также устройство индикации положения стрелового крана, содержащее датчик угла подъема стрелы, связанный с преобразователем, и датчик высоты подъема крюка, а также задатчики высоты и ширины препятствия и панель индикации 1 23.Недостатком известных устройств являются ограниченные функциональные возможности и недостаточная наглядность индикации.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение наглядности индикации.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено датчиком длины стрелы, подключенным к преобра-, зователю, аттенюаторами-модуляторами, многоканальными переключателями с узлами управления и. двухпозиционными переключателями, а также свето- излучателями, смонтированными ортогональными рядами на панели индикации, и датчиком положения препятствия, связанным с входом аттенюаторамодулятора, второй вход которого связан с задатчиком ширины препятст 35 вия, а выход - с двухпозиционным переключателем, вход которого подключен к преобразователю, а выход - к узлу управления, многоканальный переключатель которого связан со40 светоизлучателями, причем входы второго аттенюатора-модулятора соединены соответственно с датчиком положения крюка и преобразователем, а выход - с входом второго двухпозиционного45 переключателя, к второму входу которого через третий аттенюатор-модулятор подключен задатчик высоты препятствия, а выход второго двухпози" ционного переключателя соединен с50 вторым узлом управления, многоканальный переключатель которого подключен к светоизлучателям. На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства. 55Устройство индикации содержит датчики угла подъема 1 и длины 2 стрелы, связанные с преобразователем 3 . 2Датчик 4 положения препятствия связан со входом аттенюатора-модулятора 5, второй вход которого связан с задатчиком 6 ширины препятствия, а выход - с двухпозиционным переключателем 7, вход которого подключен к преобразователю 3, а выход " к узлу 8 управления, многоканальный переключатель 9 которого связан со светоизлучателями 10, смонтированными ортогональными рядами на панели 11 индикации.Входы второго аттенюатора-модулятора 12 соединены соответственно с датчиком 13 положения крюка и преобра" зователем 3, а выход - соединен с ,входом второго двухпозиционного переключателя 14, к второму входу которого через третий аттенюатор-модулятор 15 подключен задатчик 16 высоты препятствия, а выход переключателя 14 соединен со вторым узлом 17 управления, многоканальный переключатель 18 которого подключен к свето- излучателям 10.Устройство может быть снабжено дополнительными задатчиками ширины 19 и высоты 20 препятствия и дополнительными аттенюаторами-модуляторами 21 и 22.Переключатели 9 и 18 связаны с источником 23 питания. Устройство работает следующим образом,Двухпозиционные переключатели 14 и 7 работают синхронно, так что одновременно к устройству 17 управления переключателем 14 и устройству 8 управления переключателем 7 подсоединяются либо цепи, содержащие датчики 1, 2 и 13, измеряющие положение рабочего оборудования крана, либо датчик 4 и задатчики 6 и 16, определяющие положение препятствий. В первый полупериод каждого цикла переключения панель 11 изображает положение рабочих органов крана, а во второй полупериод - положение препятствий. Благодаря эффекту после свечения светоизлучателей 10 при достаточно высокой частоте переключения переключателей 14 и 7 оба изображения видны на дисплее одновременно, что позволяет оператору обнаружить опасное взаиморасположение крана и препятствий и предупредить столкновение даже при работе в условиях плохой видимости.3 1104Когда в первый полупериод опроса, переключатели 14 и 7 подключают к устройствам управления 17 и 8 переключателями 18 и 9 датчики положения рабочих органов, то датчики 1 и 2 подсоединяются через выход преобразо 5 вателя 3 к устройству 8 управления переключателем 9 и на него поступает сигнал, пропорциональный вылету стрелы. При этом один из выходов переключателя 9, соответствующий величине поступившеГо сигнала, следовательно, величине вылета стрелы, подключается к источнику 23 питания и подготавли" вает к подключению соответствующий15 вертикальный ряд светоизлучателей 10.Одновременно отработанный сигнал датчиков 1 и 2 через выход преобразователя 3 поступает на устройство20 17 управления переключателя 18, в результате чего замыкается один из . его выходов и все светоизлучатели 10, образующие один горизонтальный ряд, подготавливаются к подключению к ис.точнику 23 питания. При этом у светоизлучателя 10, принадлежащего одновременно соответствующему вертикальному ряду и соответствующему горизонтальному ряду, цепь подключения к источнику 23 питания оказывается замкнутой и он светится. Эта светящаяся точка соответствует в определенном масштабе по своему положению на панели 11 положению головки стрелы в вертикальной плоскости, проходя-З 5 щей через стрелу контролируемого крана.Сигнал с выхода преобразователя 3 поступает на двухпозиционный переключатель 14 через управляемый ат тенюатор-модулятор 12, к управляющему входу которого подсоединен датчик 13, измеряющий расстояние от головки стрелы до крюка или подвешенного к крюку груза. Аттенюатор-модулятор 12 изменяет сигнал, поступающий с выхода преобразователя, причем значение коэффициента ослабления или глубины модуляции сигнала определяется величиной снимаемого с датчика 13 сигнала, пропорционального расстоянию между головкой стрелы и крюком.В результате периодического изме-. нения выходного сигнала к источнику 23 питания поочередно в нисходящей 55 и восходящей последовательности подсоединяются соответствующие горизонтальные ряды светоизлучателей 10, а 099 4 так как все светоизлучатели 10, принадлежащие соответствующему вертикальному ряду, подготовлены к подключению к источнику 23 питания, происходит последовательное зажигание светоизлучателей 10. Таким образом, в соответствующем вертикальном ряду панели 1 1 видна светящаяся линия, длина которой соответствует в определенном масштабе расстоянию от головки стрелы до крюка.При втором полупериоде опроса переключатели 14 и 7 подсоединяют к устройствам 17 и 8 управления переключателей 18 и 9 датчики 4 и задатчики 6 и 16 положения препятствий, Конфигурация препятствия при его пе- ремещении в плоскости, перпендикулярной плоскости чертежа, не меняется, Поэтому размеры препятствий - ширина и высота задаются вручную при помощи задатчиков 6 и 16 ( 19 и 20) .Препятствие напанели 11 может быть показано светоизлучателями 10, принадлежащими одновременно горизонтальным и вертикальным рядам, подсоединенным к источнику 23 питания, те, только светоизлучателями, лежащими на углах контура изображения препятствия.Очевидно, что при подсоединении всех рядов светоизлучателей, лежащих в пределах участка, соответствующего ширине и высоте препятствия, его изображение будет представлено собой светящимся пятном. Положение препятствия измеряется по отношению к крану при помощи дат- чика 4, который подключен к переключателю 7 через аттенюатор-модулятор 5. Устройство управления 8 подключает к источнику 23 питания соответствуюший уровню сигнала датчик 4 канала 9 переключателя и тем самым подготавливает к включению все светоизлучатели 10, образующие соответствующий вертикальный ряд. Сигнал датчика 4 модулируется по уровню в соответствии с шириной препятствия, в результате чего к источнику 23 питания периодически подключаются все вертикальные столбцы, расстояние между которыми соответствует в масштабе изображения ширине препятствия. Высота этого препятствия задается при помощи задатчика 16 с использованием или без использования аттенюатора-модулятора 15.