Многооперационный станок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3 0 39/04// В 3 1 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВИДЕТЕЛЬСТВ ВТОРСКО ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОП(РЫТИИ(71) Савеловское производственноеобъединение Прогресс(56) 1. Авторское свидетельство СССРВ 742105, кл. В 23 Я 7/14, 1977(54)(57) МНОГООПЕРАЦИОННЫЙ СТАНОК,содержащий смонтированный на станинепоперечно-подвижный стол, на котором установлен поворотный стол с направляющими для установки стола-спутника с обрабатываемой деталью, накопитель столов-спутников, выполненныйв виде установленных по краям поперечно-подвижного стола тумб с направляю 801096082 А шими, и механизм перемещения столов- спутников, включающий зубчатую рейку, кинематически связанную с приводной зубчатой шестерней, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и сокращения времени смены столов-спутников, механизм перемещения столов-спутников выполнен в виде размещенного на поворотном . столе гидроцилиндра, на штоке которого установлена приводная зубчатая шестерня, и дополнительной зубчатой рейки, состоящей из двух частей, одна из которых закреплена на поворотном столе, а другая - на его корпусе, причем дополнительная зубчатая рейка установлена с возможностью щ сцепления и расцепления с приводной зубчатой шестернейИзобретение относится к станкостроению, в частности к многооперационным металлорежущим станкам с ЧПУ, снабженным устройствами для автоматической смены инструментов и обрабатываемых деталей, 5Известен многооперационный станок, содержащий смонтированный на станине поперечно-подвижный стол, на котором установлен поВоротный стол с направляющими для установки стола- спутника с обрабатываемой деталью, накопитель, выполненный в виде установленных по краям поперечно-подвижного стола тумб с такими же направляющими, и механизм перемещения сто лов-сПутников, включающий зубчатую рейку, кинематически связанную с приводной зубчатой шестерней. Механизм перемещения столов-спутников выполнен в виде полэуна, размещенного в центральной части основания накопителя с возможностью перемещения в направлении оси шпинделя, а механизм захвата - в виде пальцев, расположенных в средней части полэуна перпендикулярно направлению его перемещения,. и установленных с воэможностью перемещения в сторону сменяе-, мого стола-спутника. Перемещение пол- эуна осуществляется посредством шестеренно-реечной передачи, состоящей из зубчатой рейки, укрепленной на ползунена всей его длине, и зубчатой шестерни, являющейся выходным звеном редуктора, и установленной в корпусе основания накопителя со стороны стан-З 5 ка. Пальцы механизма захвата являются штоками гидроцилиндров, размещенных в общем корпусе параллельно друг дру" гу и взаимодействующих в выдвинутом положении со столом-спутником Г 11. 40 Недостатками данного многооперационнЬго станка являются сложность конструкции устройства смены столов- спутников, обусловленная большим коли 5 чеством подвижных частей и длительное время смены столов-спутников, вызванное необходимостью дополнительных движений для смены: холостое перемещение полэуна для захвата стола-спутника со стола станка в начале смены холостой отвод ползуна для освобождения зоны обработки. Дополнительные движения усложняют циклограмму смены столов-спутников и снижают производительность станка. Наличие специального механизма захвата в виде штоков гидроцилиндров, взаимодействующих со столами-спутниками, также усложняет устройство смены столов-спутников, циклограмму его работы и уве личивает время смены. Кроме того, усилие, перемещающее стол-спутник, прикладывается механизмом захвата в стороне от направляющих стола-стутника, что создает момент, перекашивающий 65 стол-спутник при его перемещении, иснижает надежность работы устройства,Цель изобретения - упрощение конструкции станка и сокращение временисмены столов-спутников.Указанная цель достигается тем,что в многооперационном станке, содержащем смонтированный на станинепоперечно-подвижной стол, на которомустановлен поворотный стол с направляющими для установки стола-спутни-ка с обрабатываемой деталью, накопитель столов-спутников, выполненныйв виде установленных по краям поперечно-подвижного стола тумб с направляющими, и механизм перемещения столов-спутников, включающий зубчатуюрейку, кинематически связанную с приводной зубчатой шестерней, механизмперемещения столов-спутников выполненв виде размещенного на поворотном столе гидрацилиндра, на штоке которогоустановлена приводная зубчатая шестерня, и дополнительной зубчатой, рейки,состоящей иэ двух частей, одна изкоторых закреплена на поворотном столе, а другая - на его кррпусе, причемдополнительная зубчатая рейка установлена с возможностью сцепления ирасцепления с приводной зубчатой шестерней.На фиг, 1 изображен многооперационный станок 1 на фиг, 2 - вариант выполнения станка с двухместным накопителем столов-спутников; на фиг. 3разрез А-А на фиг. 2; на фиг, 4разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг, 5вариант выполнения станка с многоместным накопителем столов-спутников.Многооперационный станок содержитстанину 1 накопитель столов-спутников, выполненный в виде тумб 2, нанаправляющих 3 которых размещаютсястолы-спутники 4 с закрепленными наних зубчатыми рейками 5, Механизм перемещения столов-спутников выполненв виде закрепленного на планшайбе бповоротного стола 7 гидроцилиндра 8,на штоке 9 которого закреплена на.оси 10 приводная зубчатая шестерня11, находящаяся в зацеплении с однойстороны с зубчатой рейкой 5 столаспутника 4, а с другой - с зубчатойрейкой, состоящей из двух частей, одна иэ которых 12 закреплена на планшайбе б поворотного стола 7, а другая 13 - на корпусе поворотного стола 7. При установке по краям столастанка дополнительных накопителей 14и 15 на корпусе поворотного стола 7дополнительно закрепляют перпендикулярно оси шпинделя 16 станка зубчатыерейки 17 и 18, Поворотный стол 7 за"креплен на поперечно-подвижном столе19, установленном на станине 1 станка,Многооперационный станок работаетследующим образом.По окончании обработки детали, закрепленной на столе-спутнике 4, поперечно-подвижный стол 19 станка отводится в позицию предыдущей загрузки,Подается давление в бесштоковую полость гидроцилиндра 8, Шток 9 выдвигается, перемещая ось 10 и сидящуюна ней зубчатую шестерню 11, Последняя, обкатываясь по зубчатым рейкам12 и 13, перемещает зубчатую рейку5 с закрепленным к ней столом-спутником 4 на расстояние, превышающеев два раза ход цилиндра 8. Зубчатаярейка 12, закрепленная на планшайбе 6,6, и зубчатая рейка 13, закрепленнаяна корпусе поворотного стола 7, выставлены между собой так, чтобы зазормежду ними не препятствовал прохождению зубчатой шестерни 11 и повороту планшайбы 6, В конце хода гидроцилиндра 8 стол-спутник 4 находитсяна направляющих 3 неподвижной тумбы2. Ходом, перпендикулярным оси шпинделя 16 стол 7 станка перемещают впротивоположное крайнее положение.При этом зубчатая шестерня 11 выводится иэ зацепления с зубчатой рейкой 5 стола-спутника 4, расположенного на тумбе 2 слева, и в конце хода стола вводится в зацепление с зубчатой рейкой стола-спутника, расположенного на тумбе справа. Подаетсядавление в штоковую полость гидроцилиндра 8, шток 9 вдвигается, перемещая зубчатую шестерню 11 и зубчатую рейку 5 с новым :толом-спутником4 на планшайбу б, Начинается обработ ка новой детали,Для увеличения времени автономнойработы станка по краям поперечно-подвижного стола 19 станка возможна ус,тановка дополнительных накопителей 40требуемой емкости, например, двухчетырехместных накопителей 14 и 15,каждый иэ которых имеет воэможностьповорота вокруг своей оси, При этомна корпусе поворотного стола 7 допол нительно закрепляют одну или несколько зубчатых реек, например, две зубчатые рейки 17 и 18, расположенныеперпендикулярно оси шпинделя 16 так,чтобы они являлись продолжением зубчатой рейки 12 при установке этойзубчатой рейки против них поворотомпланшайбы б.Смена столов-спутников в этом случае производится следующим образом.Планшайба б поворотного стола 7 поворачивается так, чтобы зубчатая рейка 18 была продолжением зубчатой рейки 12, закрепленной на планшайбе.Стол 19 станка отводится в крайнеелевое заднее положение и выдвигается шток 9 гидроцилиндра 8 с зубчатойшестерней 11, Выдвижение производится до упора в гидроцилиндре, поэтому зубчатая шестерня 11 в конце ходагидроцилиндра всегда находится в определенном угловом и линейном положении. Ходом, например стола 19 станка, параллельным оси шпинделя 16, зубчатая шестерня 11 вводится в эацепление с зубчатой рейкой 5, закрепленной на столе-спутнике 4, находящемся на накопителе 15. Подается давление в штоковую полость гидроцилиндра 8, зубчатая шестерня 11, обкатываясьпо зубчатым рейкам 18 и 12, перемещает стол-спутник 4 с накопителя 15на планшайбу б. По окончании обработки детали стол 7 станка перемещаютв положение предыдущей амены, переводят стол-спутник на накопитель 15, отводят стол ходом, параллельным оси шпинделя, в заднее положение, поворачивают накопитель 15 на следующую позицию, возвращают стол 7 в положение смены и устанавливают новый столспутник на поворотный стол станка,Аналогично производится смена столовспутников с правого накопителя,Расположение механизма перемещения столов-спутников на планшайбе по-.воротного стола позволяет обойтисьбез дополнительных механизмов, производящих расцепление стола-спутника с механизмом перемещения во время обработки детали и во время смены столовспутников, что упрощает конструкциюи снижает время смены по сравнениюс известными устройствами,Исполнение механизма перемещенияв виде гидроцилиндра с ходом вдвоеменьшим величины перемещения столаспутника, на штоке которого на осизакреплена зубчатая шестерня, находящаяся в зацеплении с одной стороныс зубчатой рейкой стола-спутника, ас другой - с зубчатой рейкой, состоящей из двух частей, одна иэ которыхзакреплена на планшайбе, а другая накорпусе поворотного стола станка, обеспечивает малые габариты механизма, отсутствие редукторов и меньшуюметаллоемкость по сравнению с известными механизмами перемещения. При1 Этом усилие, перемещающее стол-спутник, прикладывается в центре столаспутника между его направляющими,что устраняет перекосы при перемещении и повышает надежность работы механизма,Кроме того, расположение механизма перемещения на планшайбе позволяет почти беэ дополнительных затратувеличивать время автономной работыстанка за счет размещения возле негодополнительных накопителей, обслуживание которых производится тем жемеханизмом.12 фИ 2, ф НИИПИ За ираи 767 аае ей 1096082 Филиал ППП г.Уигород аэ . 3710/8 Поддисио ю ю еф ю ю ю ю ю еф ю аю Патеитф,.Проектная,