Машина для трелевки деревьев

) (И) 4 0 Р 3/4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИ САНИ БРЕТЕ СТ ЕТ К АВТОРСК(54)(57) МАШИНА ДЛЯ ТРЕПсодержащая еамоходное шкоторого установлена арностью поворота в продокальной плоскости от ша Р 12 ЕВКИ ДЕРЕВЬЕВ,сси, на рамеа с возможьной вертинирно закрепленных на раме гидроцилиндров, и шар нирно закрепленный на конце арки захват с канатной петлей, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эксплуатационных возможностей, .В. и др. . она снабжена жестко закрепленными на ция колесного раме горизонтально расположенными .ем, 197,с.64, гидроцилиндрами с гидроаккумулятораьство СССР ми, на штоках которых установлены О, 1970 (про- ролики, а канатная петля составленаиз двух канатов, закрепленных одними концами на раме и запасованных через указанные ролики, причем один из тросов огибает один из клыков захвата и свободными концами оба троса прикреплены к другому клыку захвата.649 2шасси 1. Канат 7 также одним концомзакреплен на кронштейне 2, На арке8 подвешен захват 9 с помощью вертикального,шарнира О и шарнира 11 сдвумя степенями свободы. Гидроцилиндр3 соединен с гидроаккумулятором 12,а гидроцилиндр 4 - с гидроаккумулятором 13 (фиг,2). На штоке гидроцилиндра 3 закреплен ролик 14 с обоймой,а на штоке гидроцилиндра 4 ролик 15с обоймой. Левый 16 и правый 17 клыки захвата 9 могут зажимать пачкудеревьев 18. На левом клыке 16 горизонтально укреплен ролик 19 с обоймой(фиг.3).Канаты 5 и 7.опираются на горизонтальные ролики 20 и вертикальные ролики 21. Ролики 20 и 21 укрепленына самоходном шасси 1. Гидроцилиндры 6 способны поворачивать арку 8 впродольно-вертикальной плоскостишасси 1, Канатная петля состоит изканатов 5 и 7, причем канат 5 длиннее каната 7. Каждый гидроцилиндруправляет своим канатом и своей стброной захвата 9. Соответственно этому имеется два клыка, два каната,двагидроцилиндра и два гидроаккумулятора. Канат 5 проходит через обойму ролика 14, опирается на ролики 20 и 21,проходит через обойму ролика 19, охватывает сверху пачку деревьев 18 икрепится в точке с на правом клыке 17.Канат 7 крепится в точке б к клыку 17,опирается на ролики 20 и 21, проходитв обойме ролика 15 и оканчивается накронштейне 2. Гидроаккумулятор состоит из гильзы, поршня и пружины. Призаходе масла в гидроаккумулятор поддавлением поршень перемешается и пружина сжимается.Трелевочная машина работает следующим образом.В транспортном положении захват 9закрыт, гидроцилиндры 3 и 4 удлинены,и поэтому канаты 5 и 7 притягиваютпустой захват 9, Захват 9 не раскачивается и не выходит из строя, Подъехав,к пачке деревьев 18 задним ходом,ш сси 1 останавливается (фиг.4). Осьшасси 1 8 - 8 часто не совпадает с осьюпачки деревьев 18 , - 1 образуя уголоЬ между осями. Укорачивая гидроцилиндры 3 и 4, отпускают канаты 5 и 7,открывают захват 9, разводя клыки 16 и 17, Для надежного захвата пачки 18угол между осями Ъ- Ъ н 3- 3 долженйсоставлять 90 . С целью экономии времени, удлиняя гидроцилиндр 3, натяги 1 1082Изобретение относится к лесоэаго"товительной технике и может быть использовано в лесной промышленности.Известна трелевочная машина, содержащая шасси, на раме которого установлена арка, захват, подвешенный5цепями на арке, канатную петлю 1 .Недостатком данной машины является то,что подвеска захвата на цепяхмешает при заборе пачки деревьев,так как клыки скользят по ним.Наиболее близкой к предлагаемойявляется машина для трелевки деревьев, содержащая самоходное шасси,на раме которого установлена арка с15возможностью поворота в продольнойвертикальной плоскости от шарнирнозакрепленных на раме гидроцилиндров,и шарнирно закрепленный на конце ар"ки захват с канатной петлей 2 3.20Недостатками известной машины являются невысокие эксплуатационныевоэможности.Цель изобретения - повышение эксплуатационных возможностей.25Поставленная цель достигаетсятем, что машина для трелевки деревьев, содержащая самоходное шасси, нараме которого установлена арка с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости от шарнирно закрепленных на раме гидроцилиндров, ишарнирно закрепленный на .конце аркизахват с канатной петлей, снабженажестко закрепленными на раме горизонтально расположенными гидроцилиндра.ии с гидроаккумуляторами, на штокахкоторых установлены ролики, а канатная петля составлена из двух канатов,закрепленных одними концами на рамеи запасованных через указанные роли" 48ки, причем один иэ тросов огибаетодин из клыков захвата и свободнымиконцами оба троса прикреплены к другому клыку захвата,На фиг. 1 изображена трелевочнаямашина, вид сбоку, на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.З - вид Бна фиг, 1; на фиг.4 - вид сверху сзахватом, установленным симметричнопродольной оси машины; на фиг,5 - 50то же, с повернутым захватом.На раме самоходного шасси 1 трелевочной машины расположены кронштейны 2 с прикрепленными к ним вгоризонтальном положении двумя гид3 10826 вают канат 5 и этим поворачивают захват 9 в направлении угла о, Захват 9 при этом поворачивается вокруг шарнира 10 относительно вертикальной оси Ф- Ж:(фиг,3). Затем укорачивают5 гидроцилиндр 3 и этим отпускают канат 5. Практически такой поворот захвата 9 осуществляют на ходу шасси 1 перед подъездом к пачке деревьев 18. Удлиняя гидроцилиндры 6 опускают арку 8 и 10 захват 9 на пачку 18. Затем закрывают захват 9, сдавливая клыками 16 и 17пачку 18, укорачивают гидроцилиндры 6 и этим поворачивают арку 8 вверх, поднимая захват 9 и переднюю часть 15 пачки 18. Удлиняют гидроцилиндры 3 и 4, натягивая этим канаты 5 и 7, и затягивают канатной петлей деревья в пачке 18 от выскальзывания при трелевке. Гидроаккумуляторы 12 и 13 за-,.2 о ряжаются маслом на 503, Начинают рабочий ход и пачка 18 постепенно сама поворачивается в направлении ,а угол 0, уменьшается до О, При этом канат 5 автоматически удлиняется, а канат 25 7 укорачивается за счет дейсивия гидроаккумуляторов 12 и 13. Гидроаккумулятор 12 подзаряжается маслом из гидроцилиндра 3, а гидроаккумулятор 13 отдает масло в гидроцилиндр 3, натя 49 4жение канатов 5 и 7 меняется незначительно и поэтому выскальзывание де-ревьев и поломок захвата 9 не происходит. Гидроаккумуляторы 12 и 13служат для подцержания канатов 5 и 7в натянутом положении при прямом ходе и поворотах шасси 1. Подъехав кштабелю леса, шасси 1 останавливается, укорачивая гидроцилиндры 3 и 4,отпуская канаты 5 и 7, открывают захват 9 и пачка деревьев 18 падает вштабель леса. Затем машину переводятв транспортное положение. Закрываютзахват 9, удлиняют гидроцилиндры 3и 4, натягивая канаты 5 и 7 и притягивая захват 9. Производят очереднойхолостой ход за следующей пачкой деревьев 18. Шарнир 11 с двумя степенями свободы необходйм для того,.чтобы пустой захват 9, при заборепачки деревьев 18, под действиемсобственного веса (5000 Н) занималвертикальное положение.Предлагаемое оборудование длябесчокерной трелевки леса можно устанавливать не только на колесное, нои на гусеничное шасси,Применение предлагаемого устройства позволяет повысить эксплуатационные возможности трелевочной машины.1082649 Подпискомитета СССРоткрытий аказ 1652/В 6 тираж 657 НИИПИ Государственного о делам изобретений 5, Москва, Ж, Раув