Устройство для считывания изображения со снимков

/24,свицетельсЯ 01 С 11 тип). ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ СО СНИМКОВ, соцержащее лентопротяжный механизм, с послецовательно соединенными датчиком перемотки, блоком, управления и привоцом продольного перемещения фильма, а также электронную оптическую систему в вице. последовательно связанных синхрогенератора, генератора пилообразных импульсов кадровой и строчной разверток, преобразователя и усилителя разверток, электронно-лучевой трубки, объектива, свето- приемника и вицеоусилителя, один выход которого подключен к вицеоконтрольному устройству, а другой - к блоку считывания навигационных данных, причем датчик перемотки соединен с приводом продольного перемещения, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью сокращения времени обработки фильмов при комплексном це шифрировании путем автоматизации поиска изображений оцноименных точек естности, ориентирования и масштабирования изображений, оно снабжено послецователь яо соединенными цатчиком поперечного перемещения, блоком управления и привода поперечного перемещения, блоком контроля считывания навигационных данных и блоком обмена, связанным с ЭВМ, при этом привод поперечного перемещения со 3 ецинен с датчиком поперечного перегещения и лентопрвтяжным механизмом, блок контроля считывания навигационных данных подключен на выход блока считывания и оцним своим выходом связан с входом 3 датчика перемотки, цругим выходом сое. динен с первым входом блока управления привода перемотки, а третьим выходом поцключен к одному из входов блока обмена, два цругих входа которого поцклю Я чены к первым выходам датчиков перемот)- ки и поперечного перемещения, вторые выходы которых соединены соответственно с вторым входом блока управления пере мотки и первым входом блока управленияпеперечным перемещением, а выходы блока обмена соецииены соответственно с третьим вхоцом блока управления перемотки, вторым входом блока управле, ния поперечным перемещением и вторпцвхоцом преобразователя разверток.1 10814Изобретение относится к фотограмме рии, а точнее к устройствам цля комплексного цешифрирования аэроизображ ний, и может быть использовано в автоматизированных системах цешифрирования.Известно устройство цля комплексного цешифрирования аэроизображения соцержашее блоки считывания изображений ня одновременной обработки и отображе. пия на экране вицеоконтрольного устрой 10 ства изображений с нескольких фильмов, полученных съемощыми системами с раз личными законами построения изображений и различными значениями элементов, внешнего и внутреннего ориентирования 1315К нецостаткам цанного устройства относятся труцоемкость и увеличение времени обработки, связанные с необхоцимостью предварительного визуального поиска оцноименных точек изображения местности на разных аэрофильмах и ручного ориентирования и масштабирования кажцого изображения. Все это обусловлено нецостатками блоков считывания в в цанном устройстве. 25Наиболее близким к изобретению по технической сущности и конструктивному) решению является устройство считывания снимков, соцеркащее лентопротяжный механизм с управляемым привоцом и датчиком процольного перемещения, электронную оптическую систему в вице послецовательно связанных синхрогенератора, генератора пилообразных импульсов кацровой и строяной разверток, преоб 35 разователя и усилителя разверток, ЭЛТ, объектива, свето- (фото) приемника вицео усилителя, один выхоц которого поцключен к ВКУ, а цругой - к блоку считывания навигационных данных с цифроанало 40 говым преобразователем Г 23.Недостатком известного устройства является необходимость прецварительного визуального поиска оцноименных точек изображения местности, ручного ориенти 45 рования и масштабирования кажцого изображения при работе с несколькими фильмами. Целью изобретения является сокращение времени обработки нескольких фильмовм 50 при комплексном цешифрировании путем автоматизации поиска изображений оцноименных точек местности, ориентирования и масштабирования.Поетавленная цель цостигается тем,55 что устройство цля считывания изображения со снимков, соцержашее лентопротяжный механизм с последовательно соеци 16 1ненными цатчиком перемотки, бл:,омуправления и привоцом процольного перемещения фильма, а также электроннуюоптическую систему в вице послецоваельно связанных синхрогенераторагенератора пилообразных импульсов кацровойи строчной разверток, преобразователя иусилителя разверток, электронно-лучевойтрубки, объектива, светоприемника ивицеоусилителя, оцин выхоц которогоподключен к вицеоконтрольному устройству, а цругой - к блоку считывания на. вигационных цанных, причем цатчик перьмотки соецинен с привоцом проаольногоперемещения, снабжено последовательно,соециненными цатчиком поперечного перемещения, блоком управления и привода1 поперечного перемещения, блоком контроля считывания навигационных ценных иблоком обмена, связанным с ЭВМ, приэтом привоц поперечного перемещениясоецинен с датчиком поперечного перемещения и лентопротяжным механизмом,блок контроля считывания навигационныхцанных поцключен на выхоц блока считывания и оцним своим выхоцом связан свходом цатчика перемотки,цругим выхоцомсоецинен с первым вхоцом блока управления привоца перемотки, а третьим выхоцом поцключен к оцному из вхоцов блокаобмена, цва цругих вхоца которого поцключены к первым выхоцам цатчиков перемотки и поперечного перемещения,вторые выхоцы которых соецинены соответственно с вторым вхоцом блока уп. равления перемотки и первым вхоцомблока управления поперечным перемещением, а выхоцы блока обмена соединенысоответственно с третьим вхоцом блокауправления перемотки, вторым вхоцомблока управления поперечным перемешнием и вторым вхоцом преобразователяразвер ток,На чертеже представлена схема устройс тва.Устройство считывания изображенийсостоит из лентопротяжного механизма 1,узла 2 и электронно-лучевой трубки 3объектива 4, блока 5 обмена, светоприемнцка 6, блока 7 управления поперечнымперемещением, привоца 8 эперечногоперемещения, цатчика 9 поперечного перемещения, привоца 10 процольного перемещения (перемотки фильма), блока 11управления перемотки, цатчика 12 перемотки, вицеоусйлителя 13, блока 14 считывания навигационных цанных, блока15 контроля считывания навигационныхцанных, вицеоконтрольного устройстваз1081 16, синхрогенератора 17, генератора 18 пилообразных напряжений капровой и строчной разверток, преобразователя 19 разверток, усилителя 20 разверток.Устройство работает слепуюшим образом.Обрабатываемые фильмы заряжаются в лентопротяжный механизм. Затем через блок 5 обмена от ЭВМ поступает команпа на поперечное перемещение 1 О лентопротяжного механизма относительно растра на экране ЭЛТ 3 с целью прсьектирования растра на периферийную зону, в которой располагаются копограммы навигационных цанных поплежашего обработке в текущий момент времени фильма.Копограмма прецставляет собой серию непрозрачных и прозрачных полос (меток), соответствующих "0" и "1" зна чений цвоичного копа параметров навигационных цанных. Кажпый кадр фильма сопровожцается инпивипуальной копограммой навигационных данных. Размах и постоянство смешения сигналов раз верток Х и У, а также поперечное положение лентопротяжного механизма 1, при котором происхопит проектирование растра на экране ЭЛТ 3 на копограмму, обеспечивается за счет преобразователя разверток 19, на вхоц которого поступают пилообразные напряжения капровой и строчной разверток от генератора 18 разверток, запускаемого синхрогенератором 17, а также за счет поперечного перемещения лентопротяжного механизма 1 в положение, соответствующее считыванию копограмм навигационных цанных запанного фильма.Поперечное перемещение осуществляет 40 ся следующим образом. Величина попе речного перемещения Х, соцержашася в команпе, поступившей от ЭВМ, передается блоком 5 обмена в блок 7 управления поперечным перемещением. По по ступлении команцы блок 7 запускает цвигатель (не показан) привоца поперечного перемещения 8, осуществляющего поперечное перемещение лен топротяжного механизма 1. Одновременно с пе ремешением в механизме 8 привода вырабатывается послеповательность импульсов, пропорциональная величине текущего перемещения, которые поступают на вход датчика 9 поперечного перемещения, 5: который осуществляет попсчет числа поступивших импульсов, накапливая значение текущей коорпинаты лентопротяж 416ного механизма в поперечном направлении. Затем указанная послецовательностьимпульсов поступает в блок 7, гпе осуществляется их вычитание из величинызацанного перемещения Х,В процессе перемещения в блоке 7 ососуществляется сравнение значения Хс нулем. Прекращение перемещения осуществляется при равенстве нулю величины Х, что соответствует отработке ко-манцы на выполнение поперечного перемещения, лентопротяжного механизма 1в запанную точку вполь поперечной оси.Затем следует поиск капра фильма,сопержашего изображение участка местности с центром, соответствующим заданным .пля поиска, географическим коорпинатам, Значения заданных коорцинатцентра интересуюшей зоны заранее завопятся в память ЭВМ,Поиск кацра осуществляется послепоступления от ЭВМ в блок 5 обменакоманды пропольного перемещения. Ко-;.манпа пропольного перемещения перепа-ется блоком 5 обмена блоку 11 управле.ния процольным перемещением. По поступлении команцы блок 11 запускаетцвигатель (не показан) привоца пропольного перемещения (перемотки) фильма,В процессе перемотки фильма блоком14 считывания навигационных цанныхосуществляется считывание значенийнавигационной информации, которая проверяется блоком 15 контроля считываниянавигационной информации. Затем навигационная информация через блок 5 обменаперецается в ЭВМ, гпе опрецеляется наличие на текущем кадре фильма изображения искомой местности путем сравнения значений зацанных пля поиска координат центра зацанной зоны с географическими коорпинатами, соответствующимицентру текущего кадра, зафиксированнымив навигационных цанных с учетом величины захвата на местности кадром,В момент опрецеления наличия изображения интересуюшей области на теку" шем капре ЭВМ вырабатывает команду прекращения продольного перемещения, которая поступает через блок 5 обмена на на блок 11. По получении этой команпы блок 11 выполняет остановку пвигателя, В процессе процольного перемещения в механизме привоца 10 вырабатываетсяпослепова тельнос ть импульсов, пропорцио нальная величине процольного перемеще ния фильма, которая поступает на вхоп.датчика 12 пропольного перемещения,108 5который осуществляет подсчет числа по ь ступивших импульсов, накапливая величину текущей координаты лентопротяжного механизма 1 в продольном направлении (вдоль фильма).Подсчет величины текущего продольного перемещения осуществляется всегда от нанапа каждого кадра, определяемого расположением кодограммы навигационных данных. В момент считывания последней метки кодограммы (соответст вующей началу системы координат кадра) блок 18 онтроля считывания вырабатывает сигнал установки в ноль датчика 12 продольного перемещения.Текущее положение центра растра ЭЛТ 3 относительно фильма определяеться текущими значениями продольного и поперечного перемещения Х, У, которые из датчиков продольного 22 и поперечного 9 перемещения через блок 5 обмена передаются в ЭВМ, где рассчитывается величина необходимого перемещения лентопротяжного механизма 1 для совмещения центра растра ЭЛТ 3 с интересующей точкой кадра, а также определяется необходимая величина разворота изображения Х и масштаб М, в котором необходимо отобразить информациюна экране ВКУ 16,На основе перечисленных расчетовЭВМ формирует и выдает в блок 6обмена команду, содержащую данные овеличинах продольного Х и поперечногоУ перемещения, которые передаютсядля испопнения в блоках 11 и 7 соответственно, которые при помощи приводов10 и датчиков перемещения обеспечиваютотработку перемещения центра растраЭЛТ 3 в соответствующую заданнойточку кадра,Величины угла ориентации и масштаба15 отображения М соответственно поступаютна вход преобразователя 19 разверток,который обеспечивает заданную величинуи ориентацию растра на ЭЛТ 3.Считываемое таким образом изображе20 ние окрестности заданной точки кадрачерез светоприемник 6 и видеоусилитель13 передается на видеоконтрольное устройство 16.Изобретение обеспечивает сокращение25 времени поиска изображений одноименных, точек на разных фильмах и их комплексного дешифрирования ориентировочно на30%,1081416 ь В. ВасильДалекорей ка раж 587твенного комитета обретений и открытЖ, Раушская ПодписССР а. 4/5 г. Ужгород, ул 4 ектн Составактор П. Коссей Техред 519/33 ТиВНИИПИ Госудапо делам из113035, Москв илиал ППП фПатен Корректор М, Шароши