Устройство для навинчивания соединительных деталей трубопроводов

,ЯО 1073065 А З(5 Ц В 23 Р 19 НИЯ;: ПЬСТВУ ВТОР СИОМ ИД положеннымижима и вращтали, о т ло, с цельсти, онона основани чт но ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗ(71) Ленинградский филиал Всесоюзного института по проектированию организации энергетического строительства Оргэнергострой (53) 621.757(088,8)(56) 1. Авторское свидетельство ССС Р 685474, кл. В 23 Р 19/06, 1974.2. Авторское свидетельство СССР 9 288531, кл. В 23 Р 19/06, 1969 (прототип).(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВИНЧИВАНИ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ ДЕТАЛЕЙ ТРУБОПРОВОДОВ, содержащее основание с расвариантом и ходовым вин кулачковой тор - с мех тельной дет зажима выпо тановленной приводом зачатым редук ступеней, и положена на на нем механизмами ения соединительной деи ч а ю щ е е с я тем, ю повьыения производитель снабжено расположенным и ходовым винтом подачи, валом, соединенным с том подачи посредством муфты, а через вариаанизмом вращения соединиали, при этом механизм лнен в виде подвижно усна основании рамы с жимных губок - двухступен тором с муфтой соединения ервая из которых расуказанном валу.Изобретение относится к сборочным механизированным инструментами предназначено для использованияпри навертывании на трубу соединительных деталей, например контргаек и муфт.Известно устройство для навинчивания резьбовых деталей, содержащее вал с приводом его вращения изакрепленную на валу головку, выполненную в виде стакана, несущегона себе втулку с конической поверхностью, контактирующей с концамизажимных захватных рычагов, подвижно закрепленных на стакане 13.Известно также устройство длянавинчивания соединительных деталей трубопроводов, содержащее основание с расположенными на неммеханизмами подачи и вращения соединительной детали 23,Недостатком указанного устройства является низкая производительность при навертывании на трубусоединительных деталей трубопроводов.Цель изобретения - повышениепроизводительности операции навертывания на трубу соединительных деталей трубопроводов.Для достижения цели устройстводля навинчивания соединительныхдеталей трубопроводов, содержащееоснование с расположенными на неммеханизма зажима и вращения соединительной детали, снабжено расположенным на основании ходовым винтом подачи, вариатором и валом,соединенным с ходовым винтом подачи посредством кулачконой муфты, ачерез вариатор - с механизмом вращения соединительной детали, приэтом механизм зажима выполнен нвиде подвижно установленной на основании рамы с приводом зажимныхгубок - двухступенчатым редуктором с муфтой соединения ступеней,первая из которых подвижно расположена на указанном валу.На фиг.1 показано устройство,главный нид; на Фиг.2 - то же, видсверху," на Фиг.З - узел 1 на фиг.1;на фиг 4 - узел 8 на фиг.1; нафиг.5 - разрез А-А на Фиг.1; нафиг,6 - нид Б на Фиг.1; на Фиг.7разрез В-В на фиг.З.Устройстно содержит основание 1,на котором установлены электропривод 2, вал 3 и ходовой винт подачи 4, соединенные полумуфтами 5,причем вал 3 соединен через вариатор 6 с электроприводом 2, нал 7и вал 8 с рабочей головкой 9,-соединенные палумуфтами 10. На валу 7установлена звездочка 11, которая цепью 12 и звездочкой 13 соединена с электроприводом 2. Рабочая головка 9 выполнена в виде за 1073065крепленного на торце вала 8 стакана, на внешней поверхности которого установлены коническая втулка 14 с кольцевой выточкой 15 икронштейн 16 с тремя рычажными за 5 хватами 17, которые могут поворачиваться на осях 18, На основании 1закреплен пневмопринод 19,со штоком20,которого шарнирно соединенавилка 21, установленная подвижно10 на кронштейне 22. Вилка 21 установлена в кольцевую выточку 15.На валах установлена с возможностью перемещения по горизонтали в направляющих 23 рама 24, в ко 15 торой смонтирован механизм установки и фиксации соосно с валом 8трубы 25, на которую навинчиваютсоединительные детали 26, например контргайки или муфты.Стойка 27 рамы 24 имеет резьбу,ответную резьбе ходового винта 4,а стойка 28 соединена со ступицейконической шестерни 29, котораясмонтирована подвижно на шпонке 30вала 3. Механизм подачи трубы 25выполнен из двух губок 31 и 32,передвигающихся по правой и левой резьбе на ходовом винте 33,Губки 31 и 32 несут на себе призмы 34 и 35, установленные на стержнях 36 и 37. На губке 31 установленконцевой выключатель 38, взаимодействующий со стержнем 36Ходовойвинт 33 установлен в опорах 39 рамы 24. На ходовом винте 33 закреплена шестерня 40 двухступенчатогоредуктора привода ходового винта 33.На валу 41 установлены: шестерня 42зацепленная с шестерней 40; муфта43 и коническая шестерня 44, за 40 цепленная с шестерней 29, Кулачковая муфта 43 управляется электромагнитом 45, а полумуфты 5 - электромагнитом 46,Валы 7 и 8 выполнены со сквозными отверстиями, н которых с возможностью горизонтального перемещения установлеН подпружиненный копоре 47 полый шток 48, в которомс возможностью горизонтального перемещения относительно штока 48 установлен подпружиненный .стержень 49с диском 50. На основании 1 устанбвлены концевые выключатели:51, взаимодействующий со стержнем 49 и 52,взаимодействующий со штоком 48.Устройство работает следующимобразом,1 руба 25 с нажинленной на неесоединительной деталью 26 укладывается с бокового стеллажа (не показан) на полки, стоек 27 и 28. Включается электромагнит 45, которыйперемещает муфту 43, сцепляя приэтом шестерню 42 с валом 41 и шестерней 44, зацепленной с шестерней29. далее включается электропринод2, вращение ротора которого черезвариатор 6 и вал 3 передается нашестерню 29 первой ступени двухступенчатого редуктора привода ходового винта 33, вращающегося и перемещающего друг к другу губки 31и 32, зажимающие трубу 25, устанавливающие и фиксирующие ее соосно сосью рабочей головки 9. После зажатия трубы 25 стержень 36 освобождает концевой выключатель 38, врезультате чего электромагнит 45отключается, и кулачковая муфта 43отсоединяет шестерню 42, и ходовойвинт 33 останавливается. Затемвключается электромагнит 46 и сцепляет полумуфты 5, что приводит вовращение ходовой винт подачи 4, порезьбе которого перемещается рама24 с зажатой в ней трубой 25 и соединительной деталью 26 вправо. Приупоре соединительной детали 26 вдиск 50 стержень 49 перемещаетсявправо до нажатия на концевой выключатель 51, который включаетпневмопривод 19, шток 20 которогоперемещает вилку 21, а последняяперемещает втулку 14 по цилиндру ра.бочей головки 9 вправо, При этомрычажные захваты 17 перемещаются поконической поверхности втулки 14 иповорачиваются на осях 18, зажимаясоединительную деталь 26. После зажима соединительной детали 26 по-.следняя продолжает перемещатьсявправо вместе с рабочей головкой 9и валом 8 до соединения полумуфт 10,после этого вал 8 начинает вращаться вместе с рабочей головкой 9 и . соединительной деталью 26, а труба 25продолжает перемещаться вправо, приэтом вариатором 6 предварительноустанавливает скорость ее перемещения, соответствующая скорости вращения соединительной детали 26.Происходит навинчивание соединительной детали 26 на трубу 25, которая через диск 50 штоком 48 нажимает на концевой выключатель 52, О который останавливает электропривод 2, включает пневмопривод 19на обратный ход и включает элементзадержки реверса электропривода 2.При этом вилка .21 перемещает втулку 14 влево, благодаря чему происходит поворот разжимных захватов 17,который освобождает соединительнуюдеталь 26, после чего головка, 9 перемещается влево и полумуфты 10 расцепляются. Далее срабатывает элементзадержки реверса электропривода 2на обратный ход. При этом Производится перемещение рамы 24 с трубой25 влево до исходного положения.25 После чего отключается электромагнит 46 пспумуфт 5 и включается элект.ромагнит 45, сцепляющий кулачковуюмуфту 43, в результате чего раздвигаются призмы 34 и 35, освобождаятрубу 25, которая снимается с полокстоек 27 и. 28, и устройство готоводля продолжения цикла. Использование предлагаемого устройства позволяет повысить производительность на операции навертывания на трубу соединительных деталей трубопроводов,,Макаренк ор ект Тираж 1037енного к етений и 5, Рауш исное Государств елам изобр осква, Жилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна 260/12 ВНИИП по 113035, омитета СССР открытийкая наб., д.