Многошпиндельный гайковерт

.ЯО 1069985 д СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 3(59 В 25 В 21 00чг ат. К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СО СС) ОО СЛ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССРР 288967, кл. В 25.В 21/00 1967.2. Авторское свидетельсТво СССРР 795925, кл. В 25 В 21/00, 1977(54) (57) ИНОГО 11 ПИНДЯ 1 Нйй ГАЙКОВЕР,содержащий корпус,размещенные в немприводной вал со свободно сидящей нанем центральной шестерней и кулачкой муфтой предельного момента,йодвижная вдоль приводного вала полумуф"та которой. несет на себеполумуфтупериодического подключения шпинделей, чья ответная полумуфта подпружинена и свободно установлена на при"водном валу, а на ее боковой поверх-ности выполнен зубчатый венец, приэтом на каждом шпинделе расположенамуфта его включения, одна полумуфтакоторой свободно установлена на шпинделе и жестко связана с зубчатымколесом, постоянно зацепленным, сцентральной шестерней, а другаясвязана со шпинделем подвижным шпо;ночным соединением, причем на каждом шпинделе свободно расположенашестерня, постоянно эацепленная сзубчатым венцом свободно установленной на приводном валуполумуфтыпериодического подключения Ыпинделей,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью обеспечения поочередногоавтоматического включения шпинделейв любой заранее заданной последовательности, каждый шпиндель снабжендвухступенчатым копиром, одной сту-пенью постоянно эацепленным с шестерней, свободно расположенной на шпинделе, а другой кинематически связанным с полумуфтой, связанный со шпин- Сделем подвижным шпоночным соединением, при этом угол предварительного рразворота, копира предыдущего шпинде,ля отличается от угла раэворота копира поспедующего шпинделя на угой,.равнйй частному от деленйя полнго . 4 )угла на число шпинделей, 1069985Изобретение относится к машино-. строению и может быть использовано при сборке узлов, требующих обеспечения определенной последовательности затяжки их крепежных элементов, например при креплении головок блока ДВС.Известен гайковерт, содержащий приводную центральную шестерню, находящуюся в зацеплении с ведомыми естернями, установленными на каждом иэ шпинделей, причем каждый шпиндель снабжен упорным буртом и ходовой резьбой Равного шага, на которой на заданном для каждого шпинделя расстоянии от упорного бурта установлена его ведомая шестерня 1 3.Недостатком указанной конструкции является сложность, а следовательно, повышенное число обоев при эксплуа" ацри 20Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем приводной вал со 25 свободно сидящей на нем центральной шестерней и кулачковой муфтой предель ного момента, подвижная вдоль приводного вала полумуфта которой несет на себе палумуфту периодического ЗО подключения шпинделей, чья ответная полумуфта подпружинена и,свободно установлена на приводном валу, а на ее боковой поверхности выполнен зубчатый венец, при этом на каждом шпин-З 5 деле расположена муфта его включения, одна полумуфта которой свободно установлена на шпинделе и жестко связана с зубчатым колесом, постоянно зацеп- ,ленным с центральной шестерней, а другая связана со шпинделем подвижным шпоночным соединением, причем на каждом шпинделе свободно расположена шестерня, постоянно зацепленная с зубчатым венцом свободно установленной на приводном валу полумуфты периодического подключения шпинделей 2.Недостатко 4 известного гайковерта является невозможность завинчивания крепежных элементов собираемого узла в определенной заранее заданной последовательности.Цель изобретения - обеспечение поочередного автоматического включения шпинделей в любой заранее заданной последовательности и расширение 55 технологических возможностей гайковерта.Поставленная цель достигается тем, что в многошпиндельном гайковерте, содержащем корпус, размещенные.6 О в нем приводной вал со свободно сидящей на нем центральной шестерней и кулачковой муфтой предельного момента, подвижная вдоль приводного вала полумуфта которой несет на себе полумуфту периодического подключения шпинделей,чья ответная полумуфта подпружинена и свободно установлена на приводном валу, а на ее боковой поверхности выполнен зубчатый венец, при этом на каждом шпинделе располо" жена муфта его включения, одна полу- муфта которой свободно установлена на шпинделе и жестко связана с зубчатым колесом, постоянно зацепленным с центральной шестерней, а другая вязана со шпинделем подвижным шпоочным соединением, причем на каждом шпинделе свободно расположена шестерня, постоянно зацепленная с зубчатым венцом свободно установленной на приводном валу полумуфты периодического подключения шпинделей, каждый шпиндель снабжен двухступенчатым копиром, одной ступенью постоянно эацепленным с шестерней, свободно расположенной на шпинделе, а другой кинематически, связанным с полумуфтой, связанной со шпинделем подвижным шпоночным соединением, при этом угол предварительного разворота копира предыдущего шпинделя отличается от угла разворота копира последующего шпинделя на угол, равный частному от деления полного угла на число шпинделей.На Фиг. 1 представлен многошпиндельный гайковерт, продольный разрез; на Фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на Фиг. 1; на фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг. 3 шпиндель, включен); на Фиг. 5 - разрез В-В на Фиг. 3 (шпиндель выключен) .Многошпиндельный гайковерт состоит из корпуса 1, в котором установлены шпиндели 2 с зубчатыми колесами 3, кулачковыми полумуфтами 4 включения шпинделей, пружинами 5, создающими усилие их включения, насадками б с шестигранными углублениями под гайки и пружиной 7 для создания требуемого усилия расцепления муфты предельного момента.На приводном валу 8 подвижно установлены центральная шестерня 9 и полу- муфта 10 периодического эацепленйя, на боковой поверхности которой выполнен зубчатый венец, а между ними расположена полумуфта 11 муфты предельного момента.На нижнем торце полумуфты 11 муфты предельного момента и верхнем торце центральной шестерни 9 выполнены по числу шпинделей рабочие кулачки 12, равномерно расположенные по окружности. На верхнем свободном торце полумуфты 11 и нижнем торце полумуфты 10 выполнены кулачки 13 для периодического зацепления.Полумуфта 10 периодического зацепления имеет пружину 14 с упорным кольцом 15 для предохранения от поломки при совмещении кулачков 13 вовремя их зацепления.Каждый шпиндель 2 оснащей копиром16, имещцим выемку 17 для свободногоразмещения в ней полумуфты е шпинделя, скос 18 для подъема полумуфты 4 при ее выключении и поверхность19 для удержания полумуфты 4 в вы"ключенном положении.Копиры установлены на осях 20 и21 и эацеплены с зубчатым венцом 10полумуфты 10 периодического зацепления посредством шестерен 22, непод"вижно соединенных с копирами, и проежуточных .шестерен 23, подвижностановленных на направляющих соосно 15со шпинделями 2.На оси 21 неподвижно установленфиксирующий диск 24 и указатель 25позиций. Фиксирующий диск 24 своимивпадинами контактирует с роликом 2026, установленным на подпружиненномповоротном рычаге 27.Положение выемки 17 на копире16 определяется плоскостью, проходящей через центр вращения копира 16и центр радиуса кривизны выемки 17,а положение Включено - размещением полувуфты 4,в выемке 17 копирас обеспечением гарантированного зазора по периметру выемки.В исходном положении (Фиг. 3) выемки 17 копиров 16 расположены (развернуты) относительно положенияВключено следующим образом напервой позиции - в положении .Включено, на второй позиции - под угломЗ 50(, где О(- частное от деления полного угла на количество шпинделей, натретьей позиции - под углом 2 с 1, начетвертой позиции - под углом 3 с(и т.д. (Последовательность позиций 40на фиг. 3 выбрана произвольной) .В гайковерте предусмотрен такжеконечный выключатель 28 для остановапривода после окончания работы последнего шпинделя 45Гайковерт работает следукщим образом,При нажатии на пусковой элемент(не показан) приводному валу 8 сообщается вращение от привода. Моментпередается на муфту предельного мо,мента посредством подвижной полумуфты 11 и центральной шестерни 9, откоторой вращение передается зубчатым.колесам 3. Одна кулачковая полумуфта4 находится в зацеплении с зубчатым колесом 3 посредством ответной ей полумуфты 4, жестко связанной с ука. эанным колесом. Остальныеполумуйты 4 висят на копирах и находятся в выключенйом положении.Таким образом, крутящий момент от привода передается только на один шпиндель. Как только крутящий момент на шпинделе 2 достигнет заданноД величины, кулачки 12 полумуфты 11 начинают скользить по скосам кулачков центральной шестерни 9, преодолевая сопротивление пружины 7. Полумуфта 11 поднимается вверх, при этом рабочая нагрузка на включенном шпинделе снимается и включается полумуфта 10 периодического зацепления кулачков 13 полумуфты 11.При повороте полумуфты 10 периодического зацепления синхронно вращаются все копиры 16.На отключаемой позиции копир 16 своим скосом 18 поднимает кулачковую полумуфту 4, расцепляя ее с ответной олумуфтой 4 зубчатого колеса 3,на включаемой позиции выемка 17 устанавливается против кулачковой полумуфты 4,полумуфта 4 попадает в эту выемку и включает шпиндель 2 указанной позиции, при этом кулачки 12 полумуфты 11 сцепляются вновь под действием пружины 7 и отсоединяют полумуфту 10 периодического зацепления от полумуфты 11 - копиры останавливают.Далее происходит очередной этап эавинчивания крепежного элемента узла до момента срабатывания полумуфты 11,Точность расположения выемок 17 копиров 16 относительно полумуфт 4 во включенном положении шпинделей 2 обеспечивается западанием подеру" жиненного ролика 26 на рычаге 27 во впадины фиксируяцего диска 24;После того, как аакончит работу последний шпиндель, гайковерт переключается на исходную позицию и отключается посредством конечного выключателя 28, ролик которого западает в специальную выемку фиксир 3 ющего диска 24.. Цикл работы гайковерта окончен.Использование изобретения позволяет осуществить затяжку резьбовых элементов узла в необходимой заранее заданной последовательности, что в конечном счете значительно повышает качество собираемого узла.1069985 ЮФ7 ьаЗ фи 8Составитель А.Коротков Редактор А.Огар ТехредИ.Асталсвн , Корректор А;Ференце еюавЗаказ 11626/18 Гираж.1037 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР.по делам изобретений и открытий 113035, МоскваЖ, Раушская наб д.4/5лиал ППП фПатентфф, г. Узтород, ул. Проектная,