Установка для транспортирования навоза

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 1 ч ЬО и) НА 01 К АНИЕ ИЗ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71 Всесоюзный научно-исследовательский институт комплексных пролем машиностроения для животноводства и кормопроизводства(56) 1. Кудрявцев И.ф., Иколяр О,Матюнина Л.Н. Автоматизация производственных процессов на Фермах.М., фКолосф, 1976 (прототип).(54)(57) 1. УСТАНОВКА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ НАВОЗА, содержащая герметизируемую емкость с крышкой, связанной с силовым пневмоприводом и дренажной трубой, на конце которой установлен клапан, соединенный с пневмоприводом, о т л и ч а ю шая с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, она снабжена предварительной накопительной емкостью, насосом и выходным патрубком, пневмопреобра зователями включения и выключения насоса, автооператором с элементами . ДА, тремя элементами И, двумя элементами НЕ, четырьмя триггераьк, тремя пневноэлектропреобразователями и электропневмопреобразователем, датчиками верхнего и нижнего уровня герметизируемой емкости с двумя электропневмопреобразователями, сигнализаторами верхнего и нижнего уровней накопительной емкости сдву. мя элементами сравнения, повторителем со сдвигом, двумя задатчикаьи и триггером, тремя воздушными клапанами и четырьмя" наконечными выключателями, устройством подачи воздуха в герметизируемую емкость и электропневмопреобраэователем, связанным с пневмоэлектропреобразова- l телями включения и выключения насоса, причем выход датчика верхнего уровня герметизируемой емкости подключен через первый электропневмопреобразователь к входам элементов ДА, выходы которых соединены с входами взвода соответствуюцих им триггеров, при этом выход первого триггера соединен с пневмоэлектропреобразователем выключения насоса, а вход - с первым конечным выключате-. лем положения крышки герметизируемой емкости, выход второго триггера через первый элемент И и первый пневмоэлектропреобразователь соединен с первым воздушным клапаном дренажной трубы, а вход сброса его подключен Я к первому элементу ПЕ вход которого соединен с выходом второго электропневмопреобразователя, связанного с датчиком нижнего уровня герметизи.руемой емкости, выход третьего триггера через второй элемент И соединен с вторым пневмоэлектропреобразователем, входом связанным с вторым воздушным клапаном силового пневмопривода управления крышкой герметизируемой емкости, а вход сброса его связан с вторым конечным выключателем клапана дренажной трубы, выход четвертого триггера через третий элемент И соединен с третьим пневмо электропреобразователем, связанным через третий воздушный клапан с устройством подачи воздуха в герметизируемую емкость, а -ход сброса его связан с выходом сброса второго триггера, при этом второй вход первого элемента И соединен с выходом второго элемента НЕ, связанного с электропневмопреобразователем и включенного в цепь выключения насоса, а второй вход второго элемента И соединен с первым конечным выключателем клапана дренажной трубы, второй вы" ход третьего элемента И связан свторым конечным выключателем положения крышки герметизируемой емкости,2, Установка ио и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что сигнализатор верхнего и нижнего уровней накопительной емкости выполнен в виде барботажного датчика, выход которого соединен с входом первого элемента сравнения и входом повторителясо сдвигом, связанным с входом второго элемента сравнения, а вторыевходы элементов сравнения соединеныс задатчиками, причем выходы элементов сравнения связаны с входом триг"гера, выход которого соединен с первым пневмоэлектропреобразователемвключения и выключения насоса.Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к машиностроению для животноводства и кормоироизводства, предназначенному для транспортирования навоза. 5Известна установка для транспорти рования навоза, содержащая герметизируемую емкость с крышкой, связанной с силовым пневмоириводом и дренажной трубой, на конце которой ус тановлен клапан, соединенный с пневмоприводом 113.Недостатки известной установки низкая производительность и надежность работы. 15Цель изобретения - повышение про-. изводительности и надежности работы.Поставленная цель достигается тем, что установка снабжена предварительной накопительной емкостью, 20 насосом и выходным патрубком, пневмопреобразователями включения и выключения насоса, автооператором с элементами ДА, тремя элементами И, двумя элементами НЕ, четырьмя тригге рами, тремя пневмоэлектропреобразователями и электропневмопреобразователем, датчиками верхнего и нижнего уровня герметизируемой емкости с двумя электропневмопреобразователя- о ми, сигнализаторами верхнего и нижнего уровней накопительной емкости с двумя элементами сравнения, повторителем со сдвигом, двумя задатчиками и триггером, тремя воздушными З клапанами и четырьмя конечными выключателями, устройством подачи воздуха в герметизируемую емкость и электропневмопреобразователем, связанным с пневмоэлектропреобразовате- О лями включения и выключения насоса, причем выход датчика верхнего уровня герметизируемой емкости подключен через первый электропневмонреоб разователь к входам элемента Дй, выходы которых соединены с входами взвода соответствующих им триггеров, при этом выход первого триггера соединен с пневмоэлектропреобразователем выключения насоса, а вход - с первым конечным выключателем положения крышки герметизируемой емкос. ти, выход второго триггера через первый элемент И и первый пневмоэлектропреобразователь соединен с первым воздушным клапаном дренажной трубы, а вход сброса его подключен к первому элементу НЕ, вход которого соединен с выходом второго электропневмопреобразователя, связанного с датчиком нижнего уровня герметизируемой емкости, выход третьего триггера через второй элемент И соединен с .вторым пневмоэлектропреобразователем, входом связанным с вторым воздушным клапаном силового пневмопривода управления крышкой герметизируемой емкости, а вход сброса его связан с вторым конечным выключатедем клапана дренажной трубы, выход четвертого триггера через третий элемент И соединен с третьим пневмо электропреобразователем, связанным через третий воздушный клапан с устройством подачи воздуха в герметизируемую емкость, а вход сброса его связан с выходом сброса второго триггера, при этом второй вход первого элемента И соединен с выходом второго элемента НЕ, связанного с электропневмопреобразователем и включенного в цепь выключения насоса, а второй вход второго элемента И соединен с.,первым конечным выключателем клапана дренажной трубы, второй выход третьего элемента И связан с вторым конечным выключателем положения крышки герметизируемой емкости.Сигнализатор верхнего и нижнего уровней накопительной емкости выполнен в виде барботажного датчика, выход которого соединен с входом первого элемента сравнения и входом повторителя со; звигом, связанным с входом второго элемента сравнения, а вторые входы элементов сравнения соединены с задатчиками, причем выходы элемейтов сравнения связаны с входом триггера, выход которого соединен с первым пневмоэлектропреобразователем включения и выключения насоса. На чертеже приведена функциональная схема предлагаемой установки 5для тр ан спор тиров ани я н аво з а .Установка содержит герметизируемую емкость 1 с крышкой 2, кинематичсски связанной с силовым пневмоприводом 3 и дренажной трубой 4, на 1 Оконце которой установлен клапан 5,соединенный с пневмоприводом 6,предварительную накопительную емкость 7, насос 8 с выходнм патрубком 9 и пневмоэлектропреобразователями 10 и 11 включения и выключениянасоса, автооператор 12, элементы13-16 ДА, три элемента 17-19 И, дваэлемента 20 и 21 НЕ, четыре триггера 22-25, три пневмоэлектропреобразователя 26-28 и электропневмопреобразователь 29, датчики 30 и 31 верх-,него и нижнего уровней герметизируемой емкости с двумя электропневмопреобразователями 32 и 33, сигнализатор 34 верхнего и нижнего уровнянакопительной емкости с двумя элементами 35 и 36 сравнения, повторителем 37 со сдвигом, двумя задатчиками 38 и 39 и триггером 40, тривоздушных клапана 41-43, четыре конечных выключателя 44-47, устройст 30 во 48 подачи воздуха в герметизируе" мую емкость и электропневмопреобразователь, связанный с пневмоэлектропреобразователями включения и выклю дренажной трубы 4, а вход сброса".егоподключен к первому элементу НЕ,вход которого соединен с выходом второго электропневмопреобразователя33, связанного с датчиком 31 нижнего уровня герметизируемой емкости1,. Выход третьего триггера 24 через.второй элемент И 18 соединен с вторым пневмоэлектропреобразователем2 входом, связанным с вторым воздушным клапаном 42 силового пневмопривода 3 управления крышкой 2 герметизируемой емкости 1, а вход егосброса связан с вторым наконечным,выключателем 45 клапана дренажной 65 чения насоса. Выход датчика 30 верхнего уровня герметизируемой емкости 1 подключен через первый электропневмопреобразователь 32 к входам элементов ДА, выходи которых соеди нены с входами взвода соответствующих им триггеров, при этом выход первого триггера 22 соединен с пневмоэлектропреобразователем 11 включения насоса, а вход - с первым .конечным выключателем 46 положения крышки герметизируемой емкости . Выход второго триггера 23 через первый элемент И и первый пневмоэлектропреобразователь соединен с первым воздушным клапаном пневмопривода трубы 4, Выход четвертого триггера,25 через третий элемент И 19 соединен с третьим пневмоэлектропреобра"зователем 28, связанным через третий воздушный клапан 43 с устройст-.вом 48 подачи воздуха в герметизируе.1.1 ую емкость 1, а вход сброса егосвязан с выходом сброса второготриггера 23, при этом второй входпервого элемента И соединен с выходом второго элемента НЕ, связанногос электропневмопреобразователем 29и включенного в цепь выключения насоса, а второй вход второго элемента И 18 соединен с первым конечнымвыключателем 44 клапана 5 дренажнойтрубы 4. Второй выход третьего элемента И связан с четвертым конечнымвыключателем 47 положения крышки 2герметизируемой емкости 1. При этомсигналнзатор 34 верхнего и;нижнегоуровней накопительной емкости 7 выполнен в виде барботажного датчика,выход которого соединен с входомпервого элемента 35 сравнения и эходом г,эвторителя 37 со сдвигом, связанным с входом второго элемента36 сравнения, а вторые входы элементов сравнения соединены с задатчиками 38 и 39, причем выходы элементов35 и 36 сравнения связаны с входомтриггера 40, выход которого соединен с первым пневмоэлектропреобразо.вателем 10 включения и выключениянасоса,Установка для транспортирования навоза работает следуюцим образом.Еогда уровень навоза в накопитель ной емкости 7 достигает заданного верхнего уровня, срабатывает барботажный да-чик,34. Если сигнал поступает на элемент 35 сравнения, в котором сравнивается с сигналом, поступающим от задатчика 39. Выходной сигнал с элемента 35 сравнения поступает на триггер 40 и взводит его. Сигнал с триггера 40 прсходит на пневмоэлектропреобразователь 10, который включает насос 8. Одновременно с этим электрический сигнал поступает на электропневмопреобразовагель 29 . Последний срабатывает и выдает пневматический сигнал на элемент 20 НЕ, который инвертирует его и выдает на выходе ноль. Элемент 17 И закрыт, Герметизируемая емкость 1 постепенно заполняется, последовательно срабатывают датчики 30 и 31 уровня. Датчик 30 уровня включает элемент 32, выходной сигнал которого проходит на элементы 13-16 ДА.С элемента 13 выходной сигнал поступает на триггер 22, который через пневмоэлектропреобразователь 11 выключает насос 8. Электропневмопреобразователь 2 отпускается на выходе элемента 20 НЕ появляетсясигнал, который поступает на элемент 17 И и последний срабатывает.С элемента 14 ДА выходной сигнал проходит на три;.ер 23 и возводит его. Затем сигнал с триггера 23 через открытый элемент 17 И поступает на пневмоэлектропреобразователь 26, который выдает команду на закрытие дренажа. Воздушный клапан 41 подает давление в пневмопривод 6, который закрывает клапан 5. Срабатывает конечный выключатель 44, сигнал с которого поступает на элемент 18 И и последний срабатывает (открывается).. Выходной сигнал с элемента 15 ДА 15 поступает на триггер 24 и возводит его. Сигнал. с триггера 24 через открытый элемент 18 И проходит и пневМОэлектропреобразователь 26, который . выдает команду на закрытие крышки 2. 2 О Воздушный клапан 42 подает давление в превмопривод 3, который закрывает крышку 2, Срабатывает конечный выключатель 47, сигнал с которого поступает на элемент 19 И, Последний сраба тывает открывается). Сигнал с элект ропневмопреобраэователя поступает на. элемент 16 ДА, последний срабатывает, и его выходной сигнал проходят на триггер 25, который взводится.Его сигнал проходит через открытый элемент 19 И на пневмоэлектроареобра. зоватвль 28, который выдает команду на подачу газа под давлением в герметизируемую емкость 1. Начинается процесс вытеснения навоза из герметиэируемой емкости 1.Датчик 30 уровня срабатывает, при этом снижается питание в электроПневмопреобразователе 32, выходной пневматический сигнал которого ста О нозится равным нулю. Поступление сигнала на элементы 13-16 ДА прекращается. Последние срабатывают закрываютсяДатчик 31 уровня срабатывает (размыкается), питание с электропневмопреобразователя 33 снимается. На выводе элемента 21 НЕ появляется ,сигнал, который поступает иа триггеры 23,и 25. Тритер 25 срабатыва-,ет н через элемент 19 И подает сигнал на пневмоэлектропреобразователь, который выдаст команду на прекращение подачи газа в герметиэируемую емкость 1. Подача воздуха прекрашается.Триггер 23 сбрасывается и через элемент 17 И подает сигнал на пневмоэлектропреобраэователь 26, котсрый выдает команду на открытие возбудителя клапана 41. Воздушный клапан 41 подает давление в пневмопривод б, который открывает крышку через клапан 5. конечный выключатель срабатывает. Сигнал с конечного выключателя поступает на триггер 24 и сбрасывает его и элемент 18 И,при этом пневмоэлектропреобразователь 27 выдает команду на октрытие крышки 2. Воздушный клапан 42 подает расход в пневмопривод 3, который открывает крышку 2. Конечный выклю чатель 46 срабатывает. Сигнал от выключателя поступает на триггер 22 и сбрасывает его. Выходной сигнал триггера поступает на пневмоэлектро преобразователь, который включает насос 8. Далее процесс повторяется.Таким образом, установка работает до тех пор, пока уровень навоза в накопительной емкости 7 не достигает некоторого определенного нижнего значения. Малое Избыточное давление от сигнализатора 34 поступает на элемент 35 сравнения и повторитель 37. Элемент 35 сравнения не реагирует на небольшое избыточное давление, Повторитель 37 усиливает давление и оно проходит на элемент 36 сравнения, .где сравнивается с сигналом от эадатчика.Выход" ной сигнал от элемента 36 сравнения поступает на триггер 40, который сбрасывается и выдает сигнал на пневмозлектропреобразователь 10. Последний выключает насос 8 и приводит установку к исходному состоянию.Таким образом обеспечивается повышение производительности и надежности работы предлагаемой установки для транспортирования навоза.лиал ППП фПатент", г. Ужгоро ниип аз 1108 1066510 Тираж 72 писное Нроектн