Шпильковерт

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 09) (И) А Зб 9 В 25 В 21 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Специализированное кснструкторское бюро по механивации И автоМатизации слесарно-сборочиых работ (53) 621.883(088.8)(56) 1, Авторское свидетельство СССР Р 846260, кл. В 25 В 21/ОО, 1981.-2. Авторское свидетельство СССР В 740487, кл. В 25 В 21/ОО 1980 (прототип) .(54)(57) 1. ШПИЛЬКОВБУТ, содержащий корпус, размещенный в ием привод, связанный через редуктор полый шпиндель с рабочей головкой, имеющей спиральные пазы, и установленную внутри шпинделя втулку-сепаратор с щариками и роликами для удержания и зажима шпильки., о т л и ч а ю-., к) и й с я тем, что, с целью нощаае-: ния надежности и производительности, ои снабжен размещенной иа втулке- сепараторе и подпружиненной запорной втулкой с внутренней конической поверхностью, втулка-сепаратор подпружинена относительно шпинделя и выполнена,со сквозным осевым отверстием для прохода шпильки,с наклонным пазом и с коническими гнездами для шариков и роликов, образующими с внутрен ней конической поверхностью запорной втулки подвижный шариковый зажим, а со спиральными пазами рабочей головки - роликовый зажим, шпиндель имеет ступенчатый палец, меньшая сту 1 пень которого размещена в наклонном пазу втулки-сепаратора с зазором, равным величине деформации шпильки при ее заворачивании, деленной на косинус угла самоторможення, образо-ванного конической поверхностью запорной втулки и осью последней.2. Ипильковерт по п. 1, о т л и- фР ч а ю щ и й с я тем, что коническая поверхность запорной втулки и образующая конического гнезда шарикового р зажима втулки-сепаратора составляет угол, равный дзум углам самоторможения.510 Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствамдля сборки резьбовых соединений, иможет быть использовано для наживления, и затяжки шпилек в серийном имасаовом производстве,Известно устройство для наживления шпилек содержащее цилиндрический корпус размещенный в нем приводи кулачки для захвата шпильки за ненарезанную часть. Привод выполнен ввиде пневмотурбины, имеющей сопло,закрепленное в стенке его корпуса,и установленный в корпусе на подшипниках пакет дисков, а устройствоснабжено шарнирно закрепленными надиске и подпружиненными относительно него рычагами, на одних концах которых закреплены кулачки, и грузами,закрепленными на противоположныхконцах рычагов 1,Недостаток данного устройстваотсутствие возможности наживленияи затяжки шпилек с тугой резьбой,что сказывается на надежности и производительности сборки реэьбовыхсоединений.Наиболее близким к изобретениюявляется шпильковерт, содержащийкорпус, размещенный в нем привод,связанный через редуктор полый шпиндель с рабочей головкой, имеющейспиральные пазы, и установленнуювнутри шпинделя втулку-сепаратор сшариками и роликами для удержанияи зажима шпильки 21 .Недостатки известного шпильковерта заключаются в сложности конструкции, необходимости реверсированияпривода для съема рабочей головкисо шпильки, а также в необходимости дополнительных узлов для подачии уцержания шпильки в рабочей головке, что сказывается на снижении надежности и производительности шпильковерта.Цель изобретения - повышение надежности и производительности шпиль-коверта.Поставленная цель достигается темчто шпильковерт, содержащий корпус,размещенный в нем привод, связанныйчерез редуктор полый шпиндель с рабочей головкой, имеющей спиральныепазы, и установленную внутри шпинделя втулку-сепаратор с шариками ироликами для удержания и зажимашпильки, снабжен размещенной на втулке-сепараторе и подпружиненной запорной втулкой с внутренней конической поверхностью, втулка-сепара-.тор подпружинена относительно шпинделя и выполнена со сквозным осевымотверстием для прохода шпильки, снаклонным пазом и с коническимигнездами для шариков и роликов, образующими с внутренней коническойповерхностью запорной втулки подвижный шариковый зажим, а со спиральными пазами рабочей головки - роликовый зажим, шпиндель имеет ступенчатый палец меньшая ступень которогоразмещена в наклонном пазу втулкисепаратора с зазором, равным величине деформации шпильки при ее заворачивании, деленной на косинус угласамоторможения, образованного конической поверхностью запорной втулкии осью последней,Кроме того, коническая поверхность запорной втулки и образующая конического гнезда шарикового зажимавтулки-сепаратора составляют угол, 15 равный двум углам самоторможения.На фиг. 1 схематически изображеншпильковерт, общий вид; на фиг. 2сечение А-А на фиг1; на фиг, 3вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - узел1 на фиг, 1.Шпильковерт содержит корпус 1,размещенный в нем привод 2, связанный через редуктор 3 полый шпиндель4 с рабочей головкой 5, имеющей спиральные пазы 6, и установленную внут.ри шпинделя 4 втулку-сепаратор 7 сзажимными шариками 8 и роликами 9для удержания шпильки 10. Ипильковерт снабжен размещенной на втулкесепараторе 7 и подпружиненной запорной втулкой 11 с внутренней конической поверхностью 12, втулка-сепаратор 7 поджата с помощью пружины13 относительно шпинделя 4 и выпол иена со сквозным осевым отверстием14 для прохода шпильки 10 с наклонным пазом 15 и с коническими гнездами 16 для шариков 8 и роликов 9,образующими с внутренней конической 40 поверхностью 12- запорной втулки 11подвижный шариковый зажим, а со спиральными пазами б рабочей головки5 - роликовый зажим, шпиндель 4,ступенчатый палец 17, меньшая ступень 45 18 которого размещена в наклонномпазу 15 втулки-сепаратора 7 с зазором с 1, равным величине деформациишпильки 10 при ее заворачивании, деленной на косинус угла самоторможе Ония, образованного конической поверхностью 12 запорной втулки 11 иосью последней. Коническая поверх,ность 12 запорной втулки 11 и образующая 19 конического гнезда 16шарикового зажима втулки-сепаратора 55 7 составляют угол , равный двум уг"лам самоторможения 23 .Запорная втулка 11 поджата относительно втулки-сепаратора 7 с помощью пружины 20. Шпиндель 4 выпол нен со шлицами на наруж ой боковойего поверхности, установлен с возмож.ностью осевого перемещения в шлицевую,втулку 21, получающую вращениечерез редуктор 3 привода 2 и поджат 65 пружинами 22 через тяги 23 и коро 10 б 517 бмысло 24 в нижнюю часть корпуса 1 шпильковерта.Шпильковерт работает следующим образом,В осевое отверстие 14 втулки-сепаратора 7 вводится шпилька 10, при этом она нажимает на шарики 8 с силой Р, составляющие которой провора,чивают их и перемещают в сторону вершины угла. Во время подъема и проворота шарики 8 обкатываются по конической поверхности 12 запорной втулки 11, тем самым перемещая ее в сторону, противоположную движению шпильки 10, и сжимая пружину 20. Заклинивание шариков между обраэующи ми конических поверхностей 12 .запорной втулки 11 и гнезд 1 б втулки- сепаратора 7 не происходит, так как угол , составленный ими, равен двум углам самоторможения, Шпилька 10 20 вводится между шариками 8 и удерживается ими от выпадания, образуя шариковый зажим,Шпильковерт подводится к изделию,илька 10 упирается торцом в поверх ность изделия и останавливается, Обратного осевого перемещения шпильки не происходит, так как шарики, поступая в сторону угла самоторможениясб, зажимают и удерживают ее. Втулка-сепаратор 7 под действием шпильки 10 поднимается, сжимая пружину 13, и, одновременно нажимая стенкой наклонного паза 15 на ступенчатый палец 17 шпинделя 4, разворачивается. Зажимные ролики 9, перемещаясь в спиральных пазах б рабочей головки 5 шпинделя 4, сближаются и захватывают шпильку 10 на ненарезанную шейку. При этом включаются привод 2, передавая вращение через редуктор 3 и 40 шлицевую втулку 21 на шпиндель 4.Преимущестковерта в сразаключается вувеличить прореэьбовых, всоединений. во п.-едлагаемого шпильвнении с известнымитом, что он позволяетизводительяость сборкичастности, шпилечных Осевое перемещение шпинделя и втулки-сепаратора прекращается, но таккак корпус 1 шпильковерта продолжает опускаться к изделию на величину,необходимую для завинчивания шпильки 10, то шпиндель 4 через коромысло24 и тяги 23 сжимает пружины 22.Производится наживление и эавинчивание шпильки, В конце завинчиванияприложением максимального крутящегомомента к шпильке происходит поворотшпинделя относительно втулки-сепаратора 7 вследствие деформации шпильки, возникающей при ее эаворачивании.Ступенчатый палец 17 шпинделя 4 смещается от нижней стенки наклонногопаза 15 втулки-сепаратора 7 в сторону противоположной стенкИ, однаконе достигая ее, так как величина зазора между меньшей ступенью 18 ступенчатого пальца 17 и стенкой наклонного паза 15 превышает величину поворота шпинделя 4 относительно втулки-сепаратора 7, чтопредотвращаетвозникновение контактных напряженийступечатого пальца 17 со стенкойнаклонного паза 15 и способствуетнадежному съему зажимных роликов 9со шпильки 10. По окончании эавинчивания шпильковерт отводится отиэделияВтулка-сепаратор 7 и шпиндель 4 под действием пружин 13 и 22занимает исходное положение. Одновременно во втулку-сепаратор поступа.ет очередная шпилька, и цикл сборкиповторяется.. 19+ППП Патент, г, Ужгород, ул, Проектна 6 Тираж 1037ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Рауш ачев Корректор О, Тигор Подписноекомитета СССРоткрытийкая наб, д, 4/5