Система автоматического регулирования турбины

.ЯО,1060797 17/2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ К ПО ДЕЛАН ИЗОБРЕТЕН ИТЕТ СССРЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ И ИЯ ЕТ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,(21) 3423024/24-96 .тельныйкоммутатор к входам ревер- (22) 15.04,82 сивного счетчика с выходным преобра- (46) 15,12.83. Бвл. Р 46 зователем кода, выход которого явля- (72) Н. И. Сементовский, Л. С. Брай- .ется выходом многорежимного интегранин, И:, Э. Рассказов и В. Н. Гущина тора и соединен с входом выходного (53) 621.165-546(088.8). вычислителя и с одним из входов мно (56) 1, Авторское свидетеЛьстно СССР гоканального блока сравнения, подклй- В 578479, кл. Г 01 0,17/20, 1976. : ченного также к выходам датчиков па 2. Авторское свидетельство СССР раметров турбины, межрежимный ФормиВ 661122, кл. Г, 01 0 17/20, 1977. : рователь скорости интегрирования выполнен в виде генератора импульсов (54)(57) СИСТЕМА АВТОИАТИЧЕСКОГО . высокой частоты, межрежимный и рабо- РЕГУЛИРОВАНИЯ ТУРБИНЫ, содержащаячий Формирователи направления интегдатчики параметров турбины, подклв- . рирования выполнены в виде двухпозиченные через операционные преобразо- . ционных нуль-органов и соединены вхо. ватели к многоканальному коммутато-:дами соответственно с выходом выход-, ру, соединенному с выходным вычисли- ного вычислителя и с выходом допол- Е телем, и шифратор управления режи-нительного вычислителя, рабочий Формами, выход которого подклвчен к уп мирователь скорости интегрирования равлямщим входам коммутатора, а вхо- выполнен в виде выходного кодоуправды - к выходам многоканального бло- ляемого делителя частоты и входного ка сравнения, связанного своими вхо-преобразователя параметра в частоту, дами с задатчиком уставок и с выхо- соединенного входом с выходом допол- Я дами опеРационных преобразователей, нительного вычислителя, входы котоо т л и ч а в .щ а я с я тем что, рого подкличены к выходам многокас цельв упрощения реализации систе-: нального коммутатора, кодовые входы мы, в нее введены дополнительный вы- . кодоуправляемого делителя частоты и числитель и многорежимный интегра- : управляющие входы дополнительного тор, выполненный в виде межрежимных , : коммутатора подсоединены квыходу и рабочих Формирователей направленияшифратора управления режимами,.со.и Формирователей скоростей интегри-.единенного также с входами операцион ,рования, подключенных через дополни. ных преобразователей.Изобретение относится к теплоэнергетике и может быть использовано в многорежимных системах управления паровыми турбинами.Известны системы автоматического регулирования турбины, содержащие датчики параметров турбины, подключенные вместе с задатчиками уставок к блокам сравнения, выходы которых связаны с исполнительными органами 1) .Однако эти системы не обеспечивают достаточно высокого качества переходных процессовв том числе при переключениях режимов работы,Наиболее близкой к предлагаемой является система автоматического регулирования турбины, содержащая датчики параметров турбины, подключенные через операционные преобразователи к многоканальному коммутатору,2 О соединенному с выходным вычислителем, к шифратор управления режимами, выход которого подключен й управляющим входам коммутатора, а входы - к выходам многоканального блока сравнения, связанного своими входами с задатчиком уставок и с выходами операционных преобразователей 2 .Недостаток известной системы - ее сложная реализация. ЗОЦель изобретения - упрощение.реализации системы.Поставленная цель достигается тем, что в систему автоматического регулирования турбины, содержащую 35 датчики параметров турбины, подключенные через операционные преобразователи к многоканальному коммутатору, соединенному с выходным вычислителем, и шифратор управления режима О ми, выход которого подключен к управляецим входам коммутатора, а входы - к выходам многоканального блока сравнения, связанного своими входами с задатчиком уставок и с выходами опе 15 рационных преобразователей, введены дополнительный вычислитель и много"режимный интегратор, выполненный в виде межрежимных и рабочих ФОрмирователей направления и Формирователей скоростей интегрирования, подключенных через дополнительный коммутатор к входам реверсивного счетчика с выходным преобразователем кода, выход которого является выходом многорежимного интегратора и соединен с входом выходного вычислителя и с одним иэ входов многоканального блока сравнения, подключенного также к выходам датчиков параметров турбины, межрежимный формирователь скорости интег О рирования выполнен в виде генератора импульсов высокой частоты, межрежимный и рабочий Формирователи направления интегрирования выполнены в виде двухпозиционных нуль-органов и со единены входами соответственно с выходом выходного вычислителя и с выходом дополнительного вычислителя, рабочий формирователь скорости интегрирования выполнен в виде выходного кодоуправляемого делителя частоты и входЙого преобразователя параметра в частоту,соединенного входом с выходомдополнительного вычислителя, входыкоторого подключены к выходам многоканального коммутатора, кодовые входы кодоуправляемого делителя частотыи управляющие входы дополнительногокоммутатора подсоединены к выходу шифратора управления режимами, соединенного также с входами операционныхпреобразователей.На Фиг. 1 представлена схема предлагаемой системы автоматического регулирования турбины; на Фиг, 2пример практического выполнения операционного преобразователя с программной частью, способной к режиму слежения эа сигналами соответствующихдатчиков параметров турбины.Система автоматического регулирования турбины (фиг,1) содержит группу датчиков 1 параметров турбины,группу операционных преобразователей 2 с выходными сигналами пропорциональных Ь Х, , А Хк,д Хе. дХ и дифференциальныхзх дх, , 3 х,3 Хсоставляющих сигнала регулирования,кодоуправляемый многоканальный коммутатор 3, выходной вычислитель 4,выполненный, например в виде сумматора, шифратор 5 управления режимами, многоканальный блок 6 сравнения,задатчик 7 уставок, дополнительныйвычислитель 8, выполненный, наиример в виде сумматора, многорежимныйинтегратор 9,Многорежимный интегратор 9 включает в себя межрежимный формирователь .10 направления интегрирования, рабочий Формирователь 11 направлейия интегрирования, межрежимный формирователь 12 скорости интегрирования, рабочий формирователь 13 скорости интегрирования, выполненный в виде входного преобразователя 14 параметрав частоту и выходного кодоуправляемого делителя 15 частоты, дополнительный коммутатор 16, реверсивный счетчик 17 и выходной, преобразователь 18кода, образующие дополнительный интегратор 19.ШиФратор 5 управления режимамиимеет дополнительные выходы - первый20, второй 21, третий 22,Выходной вычислитель 4 имеет вход23 интегральной составляющей и дополнительный выход 24,Исполнительный орган 25 связансвоим входом с основным выходом выходного вычислителя 4, а своими выхо1060797 3вателей (кроме операционного преобразователя канала поддержания частотысети) производится не коммутацией ихвыходных сигналов, а включением режима слежения программной части операционного преобразователя за сигналамн датчика параметра.Врежиме слежения выходные сигналы 6 Х и .3 Х операционного преобразователя.сводятся к нулю следующим образом. На выходы 21 включения режимаслежения (Фиг. 2) поетупает сигнал;переводящий канал 30 операционногопреобразования в режим слежения за,измеренным параметром. Это происходитблагодаря переключению программной , 15части 34 с режима отработки сигналазадатчика 37 параметра в режим отработки нулевого выхода многовходового сумматора 33 через многорежимныйинтегратор 35, который в режиме слежения пропускает на входы реверсивного счетчика 17 сигналы от межрежимных формирователей 12 скоростии 10 направления.Подключение операционного преоб-. 25разователя в канал регулирования производится снятием режима слежения,что обеспечивает при переключениирежимов нулевой начальный сигналпропорциональной составляющей на 3 Овходе выходного вычислителя 4 и навыходе дополнительного вычислителя 3(на рабочем входе многорежимногоинтегратора) . Поэтому мощность турбины после смены режимов остается неизменной, если не возникают возмущения по параметру, регулирование которого происходит относительно этогоуровня мощности, пока внешняя система или оператор не изменяют програм Омного значения регулируемого параметра,Кодоуправляеьвяй многоканальныйкоммутатор 3 предназначен для изменения коэффициента передачи пропорциональных и дифференциальных составляющих .сигналов рассогласованияпутем пропускания разных весовых значений этих сигналов, сформированныхна разных выходах, например, ь Х,аХ , д Х, с) Х одного 50 и того же операционного преобразователя 30. Кроме того, кодоуправляемый многоканальный коммутатор 3 позволяет подавать на входы выходного вычислителя 4 и дополнительного вычислителя 8 сигналы от разных операционных преобразователей, то есть формировать пропорциональную и интегральную составляющие алгоритмов регулирования с использованием различных сочетаний сигналов рассогласований. Это позволяет осуществить регулирование в таких режимах работы турбины АЭС,.как комбинированный режим поддержания частоты и мощности, при котором агрегат быстро реагиру- ет на изменение частоты по сигналу пропорциональной составляющей по частоте и возвращается к заданной мощности по сигналу интегральной составляющей по мощности.Таким образом, введение следящих режимов операционных преобразователей и введение многорежимного интегратора с его связями позволяет, упростить схему электронной части системы автоматического регулирования посредством замены сложного, мгогоканального усилителя с цифровыми элементами изменения коэффициентов усиления в каждом из каналов на более простойногоканальный кодоуправляемый электонный коммутатор, повысить качество работы системы автоматического ре- гулирования турбины путем обеспечения плавного (без существенных изменений.мощности) переключения режимов и последующего регулирования нового параметра или старого, но с другим коэффициентом передачи, а также повысить стабильность электронной.части системы автоматического регу лирования посредством замены нескольких интеграторов на один, постоянно включенный в контур системы. Преимущества предлагаемой систеьы автоматического регулирования турби- . ны поэволяйт обеспечить с повышенным качеством все необходимые для турбины атомной электростанции режимы ее работы в энергосистеме.1060797 К Х 5 ламии ков Ае ма ка ректор И, М тета СССРрытий.я наб., д,писное 4/5 Патент", г. Ужгород, ул. Проектна лиал П Сос актор С. Лисина ТехЗаказ 9996/34 Тир ВНИИПИ Государ по делам изо 113035, Москва, авительед М.КуэьЮЭвж 535твенного комиретений и оЖ, Раушс