Устройство для финишной обработки реле

;Г В че р ния репе к е изаторы разме транспортного ный орган вып кассетами дпя ки репе. 2, Устройст ющееся тепо и. 1, о т и и ч ачто пуп ьверизаторырным закреппением; попнены с шари ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБ И АВТОРСИОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТ(56). 1. Авторское свидетепьство СССР% 460080, кп. В 08 В 3/02, 1974.2. Чертежи % РФ 074.20.82. Харьковское производственное объединениеРадиоре пе",54)(57) 1 УСТРОЙСТВО ДЛЯ фИИШИОЙ ОБРАБОТКИ РЕЛЕ, содержаее станину, смонтированный на ней транспортный орга н пупьверизаторы и коподки дпя установки репе, о т п и ч а ю щ е е с я тем, что, с цепью повы шения качестве финишной обработки репе путем промывки как замыкающик, так и размыкающик контактов и предотвращения попадания на обработанные репе моющей жидкости при одновременной автоматизации процесса, оно снабжено манипупятором, установпенным на станине и , оснащенным охватом с копоаками репе, выпопненными с возможностью подкпюпектропитанию, а дупьвещены на станине вне органа, причем транспортопнен шаговым и оснащен Я ориентированной установ1686299 40 45 50 55 1Изобретение относится к ренестроениюи может быть испоньзовано в оборудовании аня обработки разничных энектротехнических приборов.Известно устройство дня промывки и,сушки репе, выпопненное в виде пуньверизатора, соединенного в одном корпусес сонном дня продувки сухим возаухом,.Применительно к финишной обработке репеизвестное устройство испоньзуется снедующим образом: оператор в одну руку. берет репе, в аругую - устройство ипоочередно, нажимая на кнопки распреаепитеньного кпапана, вкпючает пуньверизацию, а затем продувку 1,Однако учитывая, что технологическое время промывки и проаувки заданозаранее и, в среднем, равно соответственно 20 и 15 с, произвоаитепьностьустройства невепика, так как все технопогическое время оператор занят с однимрепе, Кроме того, возможны нарушениятехно погического процесса.Наибонее бнизким к изобретению явняется устройство, выполненное в видецепного пноско-расцоноженного конвейера,установленного на станине с коподкамидня реле и поочередно расположеннымипо обе стороны конвейера цупьвериэатора;ми и соплами дня воздуха Я.При дискретном перемещении конвейерарепе попадают в зону действия пульверизаторов и сопен, нахоаящуюся над конвейером, где, согнасно технопогии; промываются и продуваются. Устройствопозвоняет решить вопрос производительности, но качество обработки неаостаточно высокое, так как осуществляетсяпромывка и продувка топько замыкающихконтактов. Подвод же энектроцитания кдвижущимся вместе с конвейером копоаками, учитывая замкнутую траекторию движения конвейера, может быть реанизовантонько скользящими контактами, что прииспоньзова нии пегковоспнаменя ющихсямоющих жидкостей приводит к замыканию,искрению и возгоранию. При промывкечасть моющей жидкости попадает на коподки дпя рене, конвейер, обработанныерепе и те их части, которые не подлежатпромывке. При этом установка и снятиерепе производится вручную.4Эти недостатки снижают качествофинишной обработки репе. Кроме того,на устройстве затруднен отвод паров мо-ющей жидкости, что ухудшает условиятрудаф 510 15 20 25 30 35 Цепью изобретения является повышениекачества финишной обработки репе путемпромывки как эамыкаюр 1 их, так и раэмыкающих контактов, и предотвращение попадания на обработанные репе моющей жидкости при одновременной автоматизациипроцесса, унучшение условий труда,Укаэанные цели достигаются тем, чтоустройство дня финишной обработки репе,содержащее станину, смонтированныйна ней транспортный орган, пуньверизаторыи конодки дня репе, снабжено манипулятором, установленным на станине и оснащенным схватом, с конодками аня установкирепе, выпонненными с воэможностью поакпючения репе к энектронитанию, а цупЬверизаторы размещены на станине внетранспортного органа, при этом транспортный орган выпоннен шаговым и оснащенкассетами аня ориентированной установки рене.При этом пульверизаторы выполненыс шарнирным закрецпением,Снабжение установки дня финишнойобработки репе манипулятором, осна- .щенным схватом, занимающим поножениенад транспортным органом ини вне его,создает возможность обработки реле вуданении от транспортного органа и автоматизирует процесс,Реанизация этой возможности осуществляется путем размещения пуньвериэаторов на станине вне транспортного органатак, что в соответствующем положениисхвата с репе рене распоножены в зонедействия пульверизаторов. Установка колодок цпя репе в схвате манипунятора обуснавнивает надежный подвод эпектропитания к репе бнагоааря возможности подвести питание посредством неподвижных контактов, а также поножению колодок над обрабатываемыми реле, что устраняет попадание моющей жидкости в колодки и на их токоведущие части. Таким образом, во время обработки осуществляется процесс промывки как замыкакхцих, так и раэмыкающих контактов Шаговый транспортный орган с кассетами апя ориентированной установки реле обеспечивает подачу репе дня обработки под схват манипупятора и подачу чистых кассет под обработанные репе.Выпоннение цуньверизаторов с шарнир- ныМ закрепцением цозвоняет проиэвоаить регупировку цоножения пульверизаторовотносите ньно репе.299 схват 4 манипулятора опускается и захватывает ряд реле. При этом на репепоцается посредством колодок электропитание, связывающее репе со счетчиком(в случае отсутствия репе в схвате установка отключается). Схват с захваченными репе поднимается, перемещаетсявместе с репе в зону обработки репе иостанавливается межцу двумя рядами 10 пульверизаторов 9. Посредством пульверизаторов на необходимые места репеподается сначала моющая жидкость, затем сухой воздух. При этом в соответствии с технологией на репе подается 15 и снимается электрическое напряжениеи тем самым осуществляется обработкакак замыкающих, так и раэмыкающихконтактов. 3 1056Таким образом, на обработанные репе и на их не подлежащие обработке части не попацает моющая жидкость благодаря размещению зоны обработки в удалении от обработанных репе и установке кол док над обрабатываемыми репе. При етом обрабатываются как:замыкающие, так и размыкающие контакты, а репе не берутся вручную.На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, виц сбоку; на фиг. 2 - виц А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.Устройство содержит станину 1, на ко торой размещен манипулятор смеханиз мом 2 вертикального хода, механизмом 3 горизонтального хоца и схватом 4, В схвате 4 установлены колодки 5 для репе, к которым подведено электропитание. На станине 1 смонтирован транс цортный орган 6, выполненный в вице шагового координатного стопа, на котором установлены кассеты 7 и 8 дпя ориентированной установки репе. Кассета 7 предназначена дпя необработанных репе, као сета 8 - дпя реле, прошедщих обработку. Схват 4 манипулятора может занимать два положения: над транспортным органом 6 и вне его. На станине 1 между механизмом 2 вертикального хода и З 0 транспортным органом 6 размещены пуль. веризаторы 9. Схват 4 манипулятора в положении ие транспортного органа 6 располагается межцу двумя рядами направленных друг на друга цульверизато ров 8, Пульверизаторы 9 снабжены распределителем (не показан), посредством которого пульверизаторы 9 подают моющую жидкость или сухой воздух на репе 10.40Устройство работает следующим обра эом. -,В исходном положении схват 4 манипулятора поцнят и находится нац транспортным органом 6. на котором установ - 4 лены кассета 7 с необработанными репе и кассета 8 дпя приема обработанныхрепе. По команде от системы управления Во время обработки транспортный орган 6 перемещает кассеты 7 и 8, и по окончании обработки схват 4 манипулятора устанавливает обработанные репе в кассету 8 цпя чистых рене. Затем схват 4 манипулятора поднимается над транспортным органом 6, после чего транспортный орган 6 перемешает кассеты 7 и 8, подводя цод схват 4 манипулятора следующий ряц необработанных, репе. Процесс повторяется1Таким образом, предлагаемое устройство цо сравнению с прототипом позволяет промыть как замыкающие, так и раэмыкающие контакты репе, и црецотвратить попадание на обработанные репе моющей жидкости, что обуславливает повышение качества финишной обработки репе, Одновременно с этим осуществляетl ся автоматизация процесса. Экономический эффект от использования изобретения только эа счет автоматизации процесса обработки составит 49,7 тыс.руб. Ука 1 эанный экономический эффект достигается использованием комплекса оборудования, в состав которого входит 11 предлагаемых автоматов дпя финишной обработки репе.1056299 авитепь дактор Корректор В. Бут кона Тех ипенко Заказ пи бд. 4/ фипиап ППП Патент, г. Ужгород,тная, 4 9/48 Тираж 703 ПодВНИИПИ Государственного комитета СССпо депам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская на