Устройство для накопления и поштучной выдачи длинномерных изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК з(5 в В 65 б 60/00,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, , /" Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ";.1 /(56) 1. Авторское свидетельство СССР385867, кл. В 65 б 60/00, 1970 (прототип),(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКОПЛЕНИЯ И ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее (/ -образный накопитель с подвижным дном, механизм перемещения дна, шарнирно закрепленные йа накопителе со стороны выдачи изделий приемные рычаги с приводом, неподвижную направляющую и отсекатель, отличающееся тем, что, с целью расширения фунцион альных возможностей за счет накопления и выдачи изделий различного типоразмера, оно снабжено верти 801054249 А кальными щитами, расположенными параллельно продольной оси неподвижной направляющей с противоположных сторон относительно накопителя, который дополнительно содержит блоки, установленные на телескопических осях соосно с шарнирами приемных рычагов, дно накопителя представляет собой гибкие несущие элементы, расположенные друг над другом внутри накопителя и закрепленные одними концами на упомянутых блоках, неподвижная направляющая расположена между приемными рычагами, а механизм перемещения дна содержит приводные барабаны, закрепленные с противоположных сторон накопителя на секционном валу, секции которого соединены управляемыми сцепными муфтами, при этом гибкие несущие элементы своими свободными концами намотаны на упомянутые барабаны.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приемные рычаги снабжены ограничителями для фиксации ряда изделий.И 1)брс 1 сние отноаггсся к Оборудовани)о д,ГИ погрузочно-разгрузочных и складских работ, а именно к устройствам для накопления и поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий: например труб.Известно устройство для накопления и поштучной выдачи длинномерных изделий, содержащее Ч-образ 1 ый наполнитель с подвижным дном, механизм перемещения дна, шарнирно закрепленные на накопителе со стороны выдачи изделий приемные рычаги с приводом, неподвижную направляющую и отсекатель 1.Недостатком известного устройства является невозможность накопления и выдачи изделий различного типоразмера, например труб различного диаметра, что снижает область применения подобных устройств,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет накоплени 51 и выдачи издеГий различного типоразмера.Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержапее Ч-Образный накопитель с подвижным дном, механизм перемещения дна, шарнирно закрепленные на осях на накопителе со стороны вн)дачи изделий приемные рычаги с приводом, неподвижную напраляощую, Отсекатегь, снабжено вертикяг 1 ьными 1 ци сами, расГ 1 Оложенными параллельно продольной оси направляк)щей с противоположных сторон Относительно ыаполнителя, который дополнительно содержит олоки, установленныс на телескопических осях соосно с шарнирами приемных рычагов, дно накопителя предсталяет собой гибкие несущие элемепты, расположе)шые друг над другом внутри накопителя и закрепленные Одними концами па упомянутых олоках, неподвижная направляювин расположена между приемныГи ръ 1 агами, а меха 1 изГч 1 перемещения дна содержит приводные барабаны, закрепленные с противоположной стороны нако. пителя на секционном валу, секции которого соединены управляемыми сцеп 1 Ыми муфтами, прп этом гибкие несущие элементы своими сободными концами намотаны на ъ 1 1) м я н сз ы е б а ) а б а г 1 ь 1 . Кроме того, приемные рычаги снаоженыограничителями для фиксации ряда изделий. 11 а фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, внд в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-ЬфИГ...)Гетра 1 стО для накопления и поштучной выдачи бурильных труб 1 (фиг. 1 и 2) с ниппелями 2 по торцм для свинчивания н)следних состоит из вертикальных металлоконструкций, накопителя 3, выполненного в виде У образного элемента с плавными переходами и вертикальных щитов 4. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Накопитель 3 равномерно рас 11 оложен по длине трубмежду ниппелями 2, а шиты 4 снабжены заманами 5 и объединены в общую металлконструкцию 6 с равновысокими опорными плоскостями. На верхней опорной плоскости 7 смонтированы приводные барабаны 8 для гибких несущих элементов 9. Приводные барабаны монти- рованы с возможностью свободного вращения на валу 10,Вал 1 О получает врасцение от привода 11. На приводном валу 10 монтированы муфты 12, например кулачковые, которые соединяют соответствующую пару барабанов с приводным валом. Муфты 12 рычагами 13 соединяются с механизмом 14, обес. печивающим работу барабанов 8 в определенной последовательности. Выбор режимов работы барабанов осуществляется переключением рукоятки 15. Гибкие несущие элементы 9, обеспечивающие подачу бурильных труб 1, одним концом закреплены на барабанах 8, а другим концом закреплены на блоках 16.Блоки 16 (фиг. 3) монтируются на телескопических осях7, имеюц;их возможность вдвигаться друг в друга от привода. Привод выполнен в виде ходового винта 18 с левой и правой резьбой и муфтои 19. На торцах муфты 18 )Онтированы гайки 20 с соответстуюшими резьбами. Муфта 9 монти- рована в подшипниках 21 и приводится во вращение посредством передачи 22, например цепной, от привода 23. Диаметры Отдель ных частей телескопической Оси 7ф 1 г. 3) различные, и для выдачи труб на одну плоскость разница диаметров оси 7 компенсируется диаметром блоков 16.Для каждого типоразмера бу рильных труб 1 предусмотрено два гибких пэиводных элемента 9, выполненных, например., из конвейерной ленты. Количество парных приводных элементов 9 соответствует количеству типоразмеров труб, применяемых для формирования става труб. Парные гибкие приводные элементы 9 и барабаны 8 максимально разнесены по длине трубымежду ниппелями 2 последней. Длины гибких нссупсих элементов 9 для каждого типоразмера труб различны и отличаются друг о т друга на величину 0,5-0,8 периметра пакета труб (фиг, 2), причем самые длинные приводные элементы 9 монатированы на ближних к оси накопителя барабанах.Поскольку бурильные трубы 1 контактируются друг с другом только ниппелями 2, то гибкий приводной элемент 9 является как бы промежуточной опорой для труб.На нижней опорной плоскости 24 монтированы направляющие 25 для скатывания по ним труб к механизму поштучной выдачи последних, Механизм состоит из отсекателей 26 (фиг. 2), соединенных между собой тягой 27, и привода 28, например гидроцилиндра.Отсекатели 26 расположены на двух средних направляющих 25 (фиг. 1).В направляющие 25 монтированы подшипники 29 для телескопических осей 17.По торцам накопителя в районе расположения ниппелей 2 трубмонтировайы с возможностью поворота приемные рычаги 30 (фиг. 2), ширийа которых не превышает длину ниппеля 2. Приемные рычаги 30 от гидропривода 31 поворачиваются на шарнирах 32 (фиг. 3), которые являются опорой для перемещающегося конца телескопической оси 17 (фиг. 3).На приемных рычагах 30 монтированы ограничители 33, предотвращающие самопроизвольное перемещение труб, вызванное волнением моря.Приемные рычаги 30 в положении выдачи труб расположены с направляющими 25 в одной плоскости, но на разновысоких уровнях.Устройство работает следующим образом.Телескопические оси 17 вдвинуты друг в друга, и на оси закреплена лишь одна пара самых длинных приводных гибких элементов 9. Механизм 14 последовательной работы подключает к приводному валу 10 пару барабанов, на которых монтированы упомянутые гибкие элементы, причем они находятся в промежуточном положении в накопителе 3. Остальные две пары приводных элементов находятся намотанными на соответствующих барабанах. Приемные рычаги 30 находятся в крайнем нижнем положении.Ориентируясь по заманам 5 щитов 4, пакет труб опускается на гибкие элементы 9 и освобождается от стропов. Пакет труб рассыпается в накопителе 3, после чего включением привода 11приводится во вращение барабан 8 и опускаются гибкие несущие элементы вниз. Трубы 1, раскатываясь по накопителю, заполняют нижнюю часть его (фиг. 3). После загрузки пакета труб первого типоразмера производится подготовка устройства к приему пакета труб второго типоразмера, для чего механизм 14 подключает посредством муфт 12 к приводному валу 10 близлежащую пару барабанов 8 и включением привода 11 производят размотку гибких несущих элементов на всю их длину, после чего блоки 16 гибких элементов устанавливают на телескопическую ось7 и выдвигают ее на одно колено. Подвижка телескопической оси происходит от ходового винта 18 (фиг, 3) гаек 20, закрепленных в муфте 19 при вращении привода 23.Подвижное колено телескопической оси 17 фиксируется в опорном подшипнике 29, затем включением привода 11 подтягиваются в промежуточное положение гибкие элементы.Устройство готово к принятию пакета труб второго типоразмера, который и опускается краном на гибкие элементы. Затем 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 гибкие элементы опускаются вниз до контакта их со штангами предыдущего пакета, при этом трубы, раскалываясь, заполняют объем накопителя.Затем устройство подготавливается к приему пакета труб третьего типоразмера и принимает последний при помощи аналогичных операций.Таким образом устройство полностью загружено трубами для формирования става.Разбор и поштучная выдача труб происходит в обратной загрузке последовательности. Сначала разбирается пакет труб с тонкой стенкой, из которых формируется нижняя часть става.Включением привода 11 производят намотку пары гибких элементов 9 на барабаны 8 и поднимают верхний слой пакета труб над уровнем направляющих 25. Трубы 1 скатываются по направляю 1 цим до упора в отсекатели 26. При заполнении направляющих 25 трубами, выложенными в ряд, гибкие элементы 9 опускаются, перенося пакет труб обратно в накопигель 3.От привода 28 происходит поворот отсекателей 26, и в его ложе поступает одна труба, при этом остальные трубы, лежащие на направляющих 25 перемещаются до упора в него. При последующем включении привода 28 происходит выдача одной трубы на кантовагель (не показан), и очередная труба попадает в ложе отсекателя 26.После поштучной выдачи труб, размещенных на направляющих 25, производят подьем гибких несущих элементов 9 и очередная порция труб скатывается на направляющие. Вышеописанные операции происходят до тех пор, пока полностью не будет разобран весь пакет труб одного типоразмера.Для поштучной выдачи труб другого типоразмера устройство подготавливается соответствующим образом.Включением привода 23 от ходового винта 18 первое колено телескопической оси 17 вдвигается внутрь, освобождая при этом блок 16 гибкого несущего элемента, который полностью наматывается на барабан 8. Затем переключением механизма 14 подсоединяют к ведущему валу 10 последующую пару барабанов и операции продолжаются в последовательности, описанной выше. После поштучной выдачи устройством пакета труб второго типоразмера устройство аналогичным образом подготавливается к разборке третьего пакета труб. После разборки всех труб устройство приводится в исходное положение,По окончании соответствующих операций по подъему-спуску объекта производится разбор става труб. Разбор производится в обратной последовательности.Для приема труб в устройство приемные рычаги 30 приводом 31 поднимаются1054249 5в верхнее положение, обеспечивающее скат трубы на гибкие приводные элементы. По- сколько труба в процессе работы может деформироваться и искривлять свою ось, скат труб осуществляется по двум плоскостям - ниппелям 2. Это позволяет пропускать возможную кривизну труб между опорными плоскостями. Самопроизвольному перемещению труб препятствуют ограничители ЗЗ.По мере накопления труб на гибких элементах последние опускаются. После приема труб одного типоразмера происходит подготовка устройства к приему труб другого типоразмера. Операции производятся аналогично описанной работе устройства. Таким образом, предлагаемое устройство позволяет загружать, хранить и поштучно выдавать трубы разных типоразмеров в определенной последовательности без перерыва в работе устройства.д. 4/5 оектная, Составитель А. ШербаковРедактор Л. Авраменко Техред И. Верес Корректор И.МусЗаказ 9016/25 Тираж 949 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб.,Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Пр 4