Автомат для маркировки плоских изделий

(19) 3(51)УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ЕТ О ИЯс ПЬС смон. льный эин с меранс- аркинего,К АВТОРСКОМУ СВИ(54) (5) АВТОМАТ ДЛЯ МАРКИРОПЛОСКИХ ИЗДЕЛИИ, содержащийтированные на станине многоканапитающий магазин, приемный магашарнирно укрепленной иа станине нактельной многоканальной кассетой, ращеиный между питающим и приемнымгазннами маркирующий механизм и тпортные каналы подвода иэделий к мруюшему механизму и отвода. их от отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности и удобства обслуживания, онимеет механизм перегрузки изделий из транспортного канала для отвода изделий от маркирующего механизма в накопитель. ную кассету, выполненный в виде многока. нального замкнутого транспортера с подпружиненными фиксаторами изделий в каж. дом его канале и средства перемещения фик. саторов замкнутого транспортера для осво. бождения изделий, размещенные напротив каждого канала накопительной кассеты, а последняя имеет смонтированные на концах своих каналов подпружиненные"упоры для удержания изделий в каналах и фик. .сатор ее положения относительно станины, при этом механизм перегрузки смонтирован на накопительной кассете.105031 2Изобретение относится к проиэводстну :вода 6 изделий 7 к маркируюгцему мехаизделий микроэлектроники, в частности к низму 5 и отвода 8 их от него.производству интеграЛьных схем в керамиМаркирующий механизм 5 включаетческом и пластмассовом корпусах с двух- подающий диск 9, маркирующий ролик 1 Орядным расположением выводов, а также и ролики 11,других изделий, имеющих подобные кор. 5 Подающий диск 9 содержит расположен.пуса. ные по периметру диска подпружиненныеИзвестен автомат для маркировки плос. захваты 12, установленные в направляю.ких изделий, содержащий смонтированные щих 13,на станине многоканальный питающий ма-Каждый захват 12 имеет рабочую пло.газин, приемный магазин с царнирно укреп О щадку 14 с упором 15 н постоянный маг,ленной на станине накопительной многока- ннт 16,нальной кассетой, размещенной между пм. Автомат содержит также механизм 17тающим и приемным магазинами маркирую-, перегрузки иэделий из транспортного кана.щий механизм и .транспортные каналы для . ла 8 в накопительную кассету 4, смонтиро.подвода иэделий к маркирующему меха- ванный на последней и выполненный в виденизму и отвода их от него 1. 15 многоканального замкнутого транспортераК недостаткам известного автомата от с приводом 19 и подпружиненными фик.носятся низкая надежность и неудобство саторами 20 изделий 7 в каждом его кана/проверки качества маркировки изделий. ле 21, и средства 22 перемещения 22 фикЦель изобретения - повышение надеж- саторов 20, выполненные, например, в ви-.ности автомата и удобства его обслужива де электромагнитов 23 и размещенные на, иия. . . ., , против каждого канала накопительной кас-Поставленная цель достигается тем, что сеты 4. Кассета 4 имеет шарнирно закреп,автомат для маркировки плоских изделий, ленные на выходных концах своих каналов.содержащий смонтированные настанинемно подпружиненные упоры 24 для удержаниягоканальный питающий магазин, приемный: изделий 7 и переходную муфту 25, в гнеэмагазин с шарнирно укрепленной на стани дах 26 которой устанавливаются пеналы 27не накопительной многоканальной кассе- При перегрузке изделий 7 в пенал 27 упортой, раэмеценный между питающим и при-: 24, поворачиваясь вокруг оси 28, взаимоемным магазинами маркирующий механизм действует с датчиКом 29. Шарнирное заи транспортные каналы для подвода иэде- крепление многоканальной кассеты 4 налий к маркирующему механизму и отводастанине 1 осуществляется посредством:их от него, имеет механизм перегрузки иэ- зо оси 30, проушины 31 и фиксатора 32, вы.делий иэ транспортного канала для отво-, полненного, например, в виде стопорногода изделий от маркирующего механизма, винта 33 и планки 34. Транспортный каналв накопительную кассету, выполненный в6 содержит отсекатели 35 и опорную пловиде многоканального замкнутого транс-; щадку 36. Управление работой автоматапортера с подпружиненными фиксаторами, .: осуществляется отблока 37 управления,изделий в каждом его канале, и средства.з 5: Автомат для маркировки плоских издеперемещения фиксаторов замкнутого транс- лий работает следующим образом.портера или освобождения изделий, разме-:-., Пеналы 27 с изделиями 7. устанавливащенные напротив каждого канала накопи-,ют в. многоканальный питающий магазин.тельной кассеты, а последняя имеет. смон. , 2, откуда изделия 7 самотечно подаютсятированиые на концах своих каналов под- . на транспортный канал 6.По команде оТпружинеиные упоры для удержания изде-О блока 37 управления включаются,все функлий в каналах и фиксатор ее положения от-циональиь 1 е механизмы автомата. Отсека.иосительно станины, при этом механизм тели 35, установленные на транспортномперегрузки смонтирован на накопительной . канале 6, осуществляют поштучную подакассете.: :,чу изделий 7 на опорную площадку Зб,отНа фиг, 1 изображен предлагаемыми ав куда изделия также поштучно с помощьютомат, вид спереди; на фиг. 4 - то же, подпружиненного захвата 12 подающеговид в плане; на фиг. Э - маркирующий ме- диска 9 доставляются в зону маркировкихаиизм, вид спереди; на фиг, 4 - узел 3 механизма 5, где маркировочный роликнв фиг, Э; на фиг. 5 - . узел 1 на фиг. 1; О наносит на корпус изделий 7 маркировочиа фиг, 6 - . разрез А-А на фиг. 1; на ный знак,фиг, 7 - разрез Б-Б на фиг. 6. Й Точность нанесения маркировочногоАвтомат для. маркировки плоских изде- знака обеспечивается благодаря тому, чтЬлий содержит смонтированные на станине подпружиненный захват 2 снабжен рабомногоканальный питающий магйзии 2, чей площадкой 14 с упором 15, под котоприемный магазин 3 с шарнирно установрой установлен постоянный магнит 6. Враленной иа станине 1 многоканальной, кас щаясь по часовой стрелке, подак 1 щий дисксетой 4, размещенной между питающиМ ф прн помощи упора 15 захвата 12 снимает2 и приемным Э магазинами маркирующий очередное изделие 7 с,опорной площадки 36механизм 5 и транспортиыР каналы,для под- ю, удерживая его магнитом 16 на ровной1518933 4площадке 14, подает под маркируки 1 гий копительную кассету 4, где удержйваетсяроликО, который переносит оттиск марки- от выпадании подпружиненным упором .ровочного знака на поверхность корпуса 24. После заполнения очередного канала.изделия 7, Годпружинеиный захват 12 обес. кассеты 4 изделиями последние выгружапечивает плотное прилегание поверхности ются затем в следующий за ним канал икорпуса изделия 7 к поверхности маркирую соответственно в работу включается элек.щего ролика, а также в случае, если раз-. тромагннт 23, стоящий напротив данногомер корпуса изделия будет колебаться по ряда накопительной кассеты 4, Соответтолшине, может компенсировать эту раз. ствуюший электромагнит 23 включаетсяницу, перемешаясь в радиальном направ. после того, как транспортер 18 перемесленни (вверх или вниз) в направляющих -,тится на шаг и сделает остановку. Цикли 1013, Таким образом, точность и качество . ческое включение электромагнита 23 и йемаркировки гарантированы. Далее, вра.Ремещение на шаг транспортера 18 осущешаясь по часовой стрелке, подающий диск ствляются синхронно с вращением .подаю 9 доставляет обработанное (отмаркирован-. щего диска. 9 н маркирующего ролика О,ное) изделие 7 к транспортному . каналу" что обеспечивает непрерывность . работы8, который обеспечивает съем и доставку 5 автомата в целом. По мере заполнения отего. к механизму 7 перегрузки, выполненно . маркированными изделиями 7 накопительму в виде многоканального замкнутого тран ной кассеты 4 оператор производит визуспортера 18, Под действием собственного альный контроль. иэделий 7,.не прерываявеса (самотечно) отмаркированное изде . процесса работы автомата.лие 7, перемещаясь по транспортному ка Изделия 7 расположены в кассете отналу 3, достигает канала 21 транспрра 20: крыто н они неподвижны, что снижает утом 13 и заходит в него, где удеРживается от,: ляемость оператора. Если при просмотревыпадания подпружиненным фиксатором оператор обнаруживает изделия с некачестф 2 О После заполнения канала 21 транспор . венным маркировочным знаком, то он ихтера 18 изделиями- включается привод 19 вынимает и на их место. укладывает год.и перемешает транспортеР 18 по срлке ные изделия. из межоперационного задела,В (фиг, 2) на шаг, равныи шагу накопитель:. Емкость одиого. канала кассеты 4 равнае .: 25ной кассеты 4, циклическое перемещение емкости одного пенала 27.многоканального транспортера 13 осущ, Просмотрев. несколько . заполненных изствляется синхронно с вращением п даю делиями 7 каналов кассеты 4 и удостовещего диска 9 и маркируюгцего ролика. 1 О рившисьв.правильности и качестве наяемеханизма Ь. На выходе транспортного ка сенного яаркировочного знака, операторнала 8 установлен датчик (не показан) берет сразу несколько пустых пеналов 27,дающий команду (разрешение) на пере устанавливает их в гнезда 26 переходноймещение транспортера 8. В случае. если муфты 25 кассеты 4, при этом. упор 24, по.изделие 7 не покидает канал 8 (т.е. случай ворачиваясь вокруг оси 28, высвобождаетно не займет место в канале 21 транспр. изделие У,.и оно самотечно выгружается.тера 18)., транспортер 18, подаю 1 ций диск 35 в пеналы 27. Одновременно срабатывает9 и маркирующий ролик О не будут. пере :датчйк 29, который подает сигнал в блокмешаться. 37 управления о том, что очередной каналПРи достижении пеРвым каналом 21, кассеты 4 освободился от обработанныхтранспортера 18, в котором находится оар,изделий 7 и готов для приема новой пар"кированное изделие 7, первого от операто- тии иэделий,ра канала накопительной кассеты 4 срабатывает средство 22 перемещения фик-Таким образом, предлагаемая конструксатора кассеты 4, выполненное, например, -. ция автомата при непрерывном цикле Ра.в виде эЛектромагнита 23. Число электро- боты всех исполнительных механизмовмагнитов .23 равно числу каналов накопи- позволяет производить одновременно с на.тельной кассеты 4 и установлены электро- несением. маркирующего. знака виэуальмагниты напротив каждого канала нако ный контроль неподвижных изделий, оцеи необходимости изъятпительной кассеты 4 над каждым каналом. нить их качество, при необ одтранспортера 18. Таким образом, электро- бракованные и допоополнить годными изде.магнит 23 концом своего сердечника кажи- лиями неполиостиостью заполненный каналЪает на свободный конец подпружиненного накопительной кассет , рус ты выг зить отпабофиксатора 20 и высвобождает. изделие .7 , танные изделия впеналы а также эвмеиэ канала 2. Изделие 7 самотечно выгру- нить пустые пеналы в питающ50 в питающем магазн1 О 5 ОВЭЗ гб тель В, ЮВерес в Соствни ехред И.нраж 387 твенного ретени 835, Рау г. Ужго жннн 13 фнлиаРедактор Л. Заказ 8568/ НИИПИ Госуаарпо делам иэоб 35, Москва, Ж - ППП Патент ППП,Патент За комитет и откры щская н род. ул. Корректо